无人机起落架 |
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| 申请号 | CN201610727216.7 | 申请日 | 2016-08-25 | 公开(公告)号 | CN106114826A | 公开(公告)日 | 2016-11-16 |
| 申请人 | 四川马可视觉网络科技有限公司; | 发明人 | 梅霖陶; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种结构简单，同时能够对无人机降落起到缓冲作用的无人机 起落架 。该无人机起落架，包括安装架、支腿、调节杆；所述安装架为矩形 框架 ；所述安装架两端的两侧均设置有支腿安装座，所述支腿的一端与支腿安装座铰接；且所述支腿绕支腿安装座在安装架宽度方向上转动；所述支腿安装座两侧设置有L型限位 块 ，所述L型限位块限制支腿相对于支腿安装座旋转 角 度的范围为竖向轴线O1O2左右两侧30°之内；所述 连接杆 设置在安装架一端的两根支腿之间，所述连接杆两端分别与两根支腿的中间 位置 铰接，所述连接杆具有的长度大于安装架具有的宽度。采用该无人机起落架，避免无人机在不平整场地降落时倾翻；提高了无人机降落的 稳定性 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.无人机起落架，其特征在于：包括安装架(1)、支腿(2)、调节杆(3)；所述安装架(1)为矩形框架；所述安装架(1)两端的两侧均设置有支腿安装座(11)，所述支腿(2)的一端与支腿安装座(11)铰接；且所述支腿(2)绕支腿安装座(11)在安装架(1)宽度方向上转动；所述支腿安装座(11)两侧设置有L型限位块(12)，所述L型限位块(12)限制支腿(2)相对于支腿安装座(11)旋转角度的范围为竖向轴线O1O2左右两侧30°之内；所述竖向轴线O1O2为穿过支腿(2)与支腿安装座(11)铰接点的竖向直线；所述连接杆(3)设置在安装架(1)一端的两根支腿(2)之间，所述连接杆(3)两端分别与两根支腿(2)的中间位置铰接，所述连接杆(3)具有的长度大于安装架(1)具有的宽度。 |
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| 说明书全文 | 无人机起落架技术领域[0001] 本发明涉及一种起落架，尤其是一种无人机起落架。 背景技术发明内容[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，同时能够对无人机降落起到缓冲作用的无人机起落架。 [0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：无人机起落架，包括安装架、支腿、调节杆；所述安装架为矩形框架；所述安装架两端的两侧均设置有支腿安装座，所述支腿的一端与支腿安装座铰接；且所述支腿绕支腿安装座在安装架宽度方向上转动；所述支腿安装座两侧设置有L型限位块，所述L型限位块限制支腿相对于支腿安装座旋转角度的范围为竖向轴线O1O2左右两侧30°之内；所述竖向轴线O1O2为穿过支腿与支腿安装座铰接点的竖向直线；所述连接杆设置在安装架一端的两根支腿之间，所述连接杆两端分别与两根支腿的中间位置铰接，所述连接杆具有的长度大于安装架具有的宽度。 [0006] 进一步的，所述L型限位块与安装架之间设置有加强肋；所述加强肋一端与L型限位块连接，另一端与安装架连接。 [0007] 本发明的有益效果是：发明所述的无人机起落架，由于支腿与安装架之间设置为铰接形式，同时通过L型限位块进行限位，以及在两根支腿之间设置有连接杆，所述连接杆与支腿之间也采用铰接；因此能够对无人机降落起到缓冲作用，使得无人机降落过程中重心自动适应地形，避免无人机在不平整场地降落时倾翻；提高了无人机降落的稳定性。附图说明 [0008] 图1是本发明实施例中无人机起落架的立体图； [0009] 图2是本发明实施例中无人机起落架的主视图； [0010] 图3是图2中的A-A剖视图； [0011] 图4是图3中B的局部放大图； [0012] 图中标示：1-安置架，2-支腿，3-调节杆，11-支腿安装座，12-L型限位块，13-加强肋。 具体实施方式[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0014] 如图1至图4所示，本发明所述的无人机起落架，包括安装架1、支腿2、调节杆3；所述安装架1为矩形框架；所述安装架1两端的两侧均设置有支腿安装座11，所述支腿2的一端与支腿安装座11铰接；且所述支腿2绕支腿安装座11在安装架1宽度方向上转动；所述支腿安装座11两侧设置有L型限位块12，所述L型限位块12限制支腿2相对于支腿安装座11旋转角度的范围为竖向轴线O1O2左右两侧30°之内；所述竖向轴线O1O2为穿过支腿2与支腿安装座11铰接点的竖向直线；所述连接杆3设置在安装架1一端的两根支腿2之间，所述连接杆3两端分别与两根支腿2的中间位置铰接，所述连接杆3具有的长度大于安装架1具有的宽度。 [0015] 在应用的过程中： [0016] 首先将无人机起落架，安装在无人机上，当无人机降落在不平整的场地上时，无人机起落架首先与地面接触，由于支腿2与安装架之间设置为铰接形式，同时通过L型限位块3进行限位，以及在两根支腿2之间设置有连接杆3，所述连接杆3与支腿2之间也采用铰接，根据铰接的四边形在挤压状态下将会发生变形的原理，此时在无人机重力的作用下起落架的支腿2将会相对于安装架1发生旋转，使得无人机的重心能够适应地形的变化，对无人机的降落起到缓冲作用，从而避免无人机出现倾翻。 [0017] 综上所述，本发明所述的无人机起落架，由于支腿2与安装架之间设置为铰接形式，同时通过L型限位块3进行限位，以及在两根支腿2之间设置有连接杆，所述连接杆与支腿之间也采用铰接；因此能够对无人机降落起到缓冲作用，使得无人机降落过程中重心自动适应地形，避免无人机在不平整场地降落时倾翻；提高了无人机降落时的稳定性。 [0018] 为了减轻无人机起落架的重量，减轻负载，优选的，所述安装架1、支腿2、调节杆3均采用铝合金制造。 [0019] 在无人机降落过程中，支腿2与地面接触时在无人机机体重量的作用下将会发生旋转，旋转到极限位置时，L型限位块3将限制支腿2的旋转，此时L型限位块3将会受到较大的作用力。为了提高结构的稳定性，避免由于L型限位块3出现脱落，进一步的，所述L型限位块3与安装架1之间设置有加强肋13；所述加强肋13一端与L型限位块3连接，另一端与安装架1连接。 |
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