一种无人飞行器系统及其无人飞行器、停机坪 |
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| 申请号 | CN201610284373.5 | 申请日 | 2016-05-03 | 公开(公告)号 | CN105871013A | 公开(公告)日 | 2016-08-17 |
| 申请人 | 天机智汇科技(深圳)有限公司; | 发明人 | 陈恺; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种无人 飞行器 系统，其包括 无人飞行器 及供所述无人飞行器停放的停机坪，所述无人飞行器包括 起落架 、 电池 及为所述电池提供充电端口的第一充电 接口 ，该第一充电接口设置在所述起落架上并位于所述起落架的底部；所述停机坪包括 支撑 板及设置在所述支撑板上的至少一个第二充电接口，在所述无人飞行器停放在该停机坪上的状态，所述第一充电接口与所述第二充电接口相互插接配合，以给无人飞行器的电池充电，达到提高无人飞行器续航能 力 的目的。本发明还公开了上述无人飞行器系统中的无人飞行器及停机坪。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无人飞行器系统，其特征在于，包括无人飞行器及供所述无人飞行器停放的停机坪，所述无人飞行器包括起落架、电池及为所述电池提供充电端口的第一充电接口，该第一充电接口设置在所述起落架上并位于所述起落架的底部；所述停机坪包括支撑板及设置在所述支撑板上的至少一个第二充电接口，在所述无人飞行器停放在该停机坪上的状态，所述第一充电接口与所述第二充电接口相互插接配合。 |
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| 说明书全文 | 一种无人飞行器系统及其无人飞行器、停机坪【技术领域】 [0001] 本发明涉及涉及一种无人飞行器系统及其无人飞行器、停机坪。【背景技术】 [0002] 自从出现无人飞行器送快递，物流行业及无人飞行器公司均努力向该方向发展，但受到无人飞行器续航能力不足的局限性，无人飞行器送快递还无法得到普及，所以如何提高无人飞行器的续航能力是物流行业及无人飞行器公司急需解决的问题。【发明内容】 [0003] 本发明优选实施例的主要目的是提供一种无人飞行器系统，旨在解决现有无人飞行器续航能力不足的问题。 [0004] 本发明实施例公开了一种无人飞行器系统，其包括无人飞行器及供所述无人飞行器停放的停机坪，所述无人飞行器包括起落架、电池及为所述电池提供充电端口的第一充电接口，该第一充电接口设置在所述起落架上并位于所述起落架的底部；所述停机坪包括支撑板及设置在所述支撑板上的至少一个第二充电接口，在所述无人飞行器停放在该停机坪上的状态，所述第一充电接口与所述第二充电接口相互插接配合。 [0005] 优选地，所述第一充电接口为充电插座，所述第二充电接口为充电插头，所述起落架上还设置有封闭所述充电插座的遮挡组件，所述遮挡组件包括具有开口的端板及设置在所述端板上的保护件，所述开口供所述充电插头穿过，所述保护件在所述充电插头与所述充电插座分离的状态封闭所述开口，在所述充电插头插向所述充电插座时敞开所述开口。 [0006] 优选地，所述第二充电接口活动设置在所述支撑板上。 [0007] 优选地，所述停机坪还包括一弹性套及紧固件，所述弹性套为一端敞开、另一端具有供所述第二充电接口的电缆线穿过的开口的筒状结构，所述弹性套套接在所述第二充电接口上，所述紧固件将所述第二充电接口、所述弹性套固定在所述支撑板上。 [0008] 优选地，所述第二充电接口为至少两个，所述停机坪还包括调节各所述第二充电接口的间距的调节装置。 [0009] 优选地，所述停机坪还包括检测停放在其上的无人飞行器中的第一充电接口位置的检测组件。 [0010] 本发明实施例还公开了一种无人飞行器，包括起落架及电池，还包括至少一个为所述电池提供充电端口的第一充电接口，该第一充电接口设置在所述起落架上并位于所述起落架的底部。 [0011] 优选地，所述第一充电接口为充电插座，所述无人飞行器上还设置有封闭所述充电插座的遮挡组件，所述遮挡组件包括具有开口的端板及设置在所述端板上的保护件，所述开口供与所述充电插座相互插接的充电插头穿过，所述保护件在所述充电插头与所述充电插座分离的状态封闭所述开口，在所述充电插头插向所述充电插座时敞开所述开口。 [0012] 本发明实施例还公开了一种停机坪，供无人飞行器停放，所述停机坪包括支撑板及设置在所述支撑板上的第二充电接口。 [0013] 优选地，所述第二充电接口活动设置在所述支撑板上。 [0014] 优选地，所述停机坪还包括一弹性套及紧固件，所述弹性套为一端敞开、另一端具有供所述第二充电接口的电缆线穿过的开口的筒状结构，所述弹性套套接在所述第二充电接口上，所述紧固件将所述第二充电接口、所述弹性套固定在所述支撑板上。 [0015] 优选地，所述第二充电接口为两个、三个或四个，所述停机坪还包括调节各所述第二充电接口的间距的调节装置。 [0016] 优选地，所述停机坪还包括检测停放在其上的无人飞行器中的第一充电接口位置的检测组件。 [0017] 本发明实施例所公开的无人飞行器系统，通过在无人飞行器的起落架上设置第一充电接口，在停机坪上设置第二充电接口，在无人飞行器停放在该停机坪上的状态，第一充电接口与所述第二充电接口相互插接配合以给无人飞行器的电池充电，达到提高无人飞行器续航能力的目的。【附图说明】 [0018] 图1为本发明优选实施例中停机坪的示意图； [0019] 图2为本发明优选实施例中无人飞行器的示意图。【具体实施方式】 [0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。 [0021] 本发明公开了一种无人飞行器及一种供无人飞行器停放的停机坪，还公开了一种包括上述无人飞行器及上述停机坪的无人飞行器系统，为了达到本发明的描述简洁的目的，还因为通过描述无人飞行器系统可以将无人飞行器及供停机坪描述清楚，所以本发明具体实施方式部分不单独对无人飞行器及停机坪进行描述，即在无人飞行器系统的描述中对无人飞行器及停机坪进行描述。 [0022] 本发明的无人飞行器系统包括无人飞行器1及供该无人飞行器1停放的停机坪2，其中，如图1所示，该无人飞行器1包括起落架11、电池(未示出)及四个为电池提供充电端口的第一充电接口(未示出)，该第一充电接口设置在起落架11上并位于起落架11的底部；如图2所示，停机坪2包括支撑板21及设置在支撑板21上的四个第二充电接口22，在无人飞行器1停放在该停机坪2上的状态，第一充电接口与第二充电接口相互插接配合以给无人飞行器1的电池充电，达到提高无人飞行器1续航能力的目的。 [0023] 在其它的实施例中，第一充电接口的数量可以不为4个，上述实施例中将第一充电接口的数量描述为4个，一方面是因为现有的起落架都是四角支撑，另一方面是在考虑了现有起落架的基础上，为了尽可能多的给电池充电。即第一充电接口的数量可以根据需要设置1个、2个或3个，如果有位置设置也可以设置更多个(如5个以上)。同理，第二充电接口的数量也不限于设置4个，可以根据停放无人飞行器1的数量，以及充电的快慢需求来设计第二充电接口的数量。另外，第一充电接口与第二充电接口的数量不限定为相同，停机坪2上可以停放一架或多架无人飞行器1，即停机坪2上设置第二充电接口的数量可以比起落架11上设置第一充电接口的数量多。 [0024] 在优选实施例中，第一充电接口为充电插座，相应地，第二充电接口为充电插头，起落架11上还设置有封闭充电插座的遮挡组件，该遮挡组件包括具有开口的端板及设置在该端板上的保护件，该开口供充电插头穿过，该保护件在充电插头与充电插座分离的状态封闭上述开口，该保护件在充电插头插向充电插座时敞开上述开口。设置遮挡组件是为了保护充电插座，一方面避免漏电，另一方面可防止雨水进入以损坏无人飞行器1的电路。由于该遮挡组件已用于现有的插座上，所以在此不再描述其详细结构。 [0025] 在优选实施例中，第二充电接口活动设置在支撑板上，在无人飞行器1停放在停机坪2上进行充电的过程中，这样的设置一方面可以避免第二充电接口与第一充电接口的刚性连接，保护第二充电接口与第一充电接口，并能提高第二充电接口与第一充电接口插接效率，实现一次性插接；另一方面，由于无人飞行器1在还未停止工作时，存在震动，第二充电接口活动设置在支撑板上，可吸收该震动以保护第二充电接口与第一充电接口。 [0026] 在具体实施例中，停机坪2还包括一弹性套及紧固件，弹性套为一端敞开、另一端具有供第二充电接口的电缆线穿过的开口的筒状结构，该弹性套套接在第二充电接口上，紧固件将所述第二充电接口、弹性套固定在支撑板上，以实现第二充电接口活动设置在支撑板上。 [0027] 在优选实施例中，停机坪2还包括调节各第二充电接口的间距的调节装置。在停机坪2上可以停放不同型号的无人飞行器1，为了能够给各种不同型号的无人飞行器1进行充电，所以本发明安装调节装置以调节各第二充电接口的间距达到兼容不同型号的无人飞行器1的目的。此外，调节装置还能在第二充电接口与第一充电接口相互插接的过程中起到协助作用，提高第二充电接口与第一充电接口插接效率，实现一次性插接。 [0028] 只要能够实现调节各第二充电接口的间距的机构均可作为本优选实施例中的调节装置，在此不对调节装置的具体结构做限定，在此也不再描述其详细结构。 [0029] 在上述优选实施例的基础上，停机坪2还包括检测停放在其上的无人飞行器1中的第一充电接口位置的检测组件。通过设置检测停放在其上的无人飞行器1中的第一充电接口位置的检测组件，可以在知道第一充电接口位置后，让第二充电接口运动到相应位置以实现快速插接，提高插接效率，实现一次性插接。 [0030] 只要能够实现检测停放在其上的无人飞行器1中的第一充电接口位置的机构均可作为本优选实施例中的检测组件，在此不对检测组件的具体结构做限定，在此也不再描述其详细结构。 |
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