1.一种操作无人飞行器(UAV)直升机以用于照相或摄像的方法，其包括：
确定所述UAV直升机的第一高程以及与所述UAV直升机分离的操作者装置的第二高程；
通过控制所述UAV直升机的一个或多个螺旋桨驱动器的推力而调整所述第一高程以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差；相对于所述UAV直升机定位目标主体；
以及
调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中相对于所述UAV直升机定位所述目标主体包含基于所述UAV直升机中的全球定位系统(GPS)模块而确定所述UAV直升机的坐标位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中相对于所述UAV直升机定位所述目标主体包含基于来自所述UAV直升机中的一个或多个惯性传感器的惯性传感器读数而确定所述UAV直升机的坐标位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述惯性传感器包含3轴加速度计、3轴磁力计、3轴陀螺仪或其任何组合。
5.根据权利要求1所述的方法，其中相对于所述UAV直升机定位所述目标主体包含接收预期由所述目标主体所有的操作者装置的坐标位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中相对于所述UAV直升机定位所述目标主体包含：
从预期由所述目标主体所有的操作者装置接收惯性传感器读数；以及
基于所述惯性传感器读数计算所述操作者装置的坐标位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述UAV直升机的所述第一高程包含基于气压计读数、GPS z轴读数、惯性传感器读数或其组合而计算所述第一高程。
8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述操作者装置的所述第二高程包含：
从所述操作者装置接收传感器读数，所述传感器读数包含气压计读数、GPSz轴读数、惯性传感器读数或其组合；以及
基于所述传感器读数而计算所述第二高程。
9.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述操作者装置的所述第二高程包含从所述操作者装置接收所述第二高程。
10.根据权利要求1所述的方法，其中相对于所述UAV直升机定位所述目标主体包含在所述UAV直升机中的第二相机的相机帧中跟踪所述目标主体。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一相机是所述第二相机。
12.根据权利要求10所述的方法，其中跟踪所述目标主体是通过使用定向梯度的直方图执行人检测。
13.根据权利要求1所述的方法，其中调整包含确定所述UAV直升机正在自主模式或半自主模式中操作；且其中在所述自主模式或所述半自主模式中，没有操作者控制所述UAV直升机的偏航。
14.一种用于控制无人飞行器(UAV)直升机的移动装置，其包括：
用户界面，其被配置成具有用以控制所述UAV直升机的俯仰和横滚的界面元素而不具有用于偏航和高程的任何控制元素；
全球定位系统(GPS)模块，其被配置成报告所述移动装置的坐标和所述移动装置的高程；以及
一个或多个惯性传感器，其被配置成测量用以导出所述移动装置的三维位置的惯性传感器读数。
15.根据权利要求14所述的移动装置，其进一步包括用以将所述移动装置紧固到人的带。
16.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述移动装置是移动电话。
17.根据权利要求14所述的移动装置，其进一步包括用以使所述移动装置防水的气密密封件。
18.一种无人飞行器(UAV)直升机，其包括：
侧视相机；
下视相机；
图像处理器组件，其被配置成在所述侧视相机或所述下视相机的相机帧中定位目标主体；以及
螺旋桨控制组件，其被配置成相对于操作者装置维持恒定高程，且调整所述UAV直升机的偏航以使得所述目标主体保持大体上在所述相机帧的中心附近。
19.根据权利要求18所述的UAV直升机，其中所述图像处理器组件进一步被配置成确定所述目标主体的运动向量；且其中所述螺旋桨控制组件被配置成基于所述所确定运动向量预期所述目标主体的移动而调整所述偏航。
20.一种操作无人飞行器(UAV)直升机的方法，其包括：
检测所述UAV直升机已经被投掷；
响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，计算用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程；以及
根据所述所计算电力调整将电力供应到所述螺旋桨驱动器。
21.根据权利要求20所述的方法，其进一步包括：
确定所述UAV直升机的电源很快将用完电；以及
响应于所述确定而导航所述UAV直升机以在地面上降落。
22.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其包括：
可执行指令，其当由处理器执行时可操作以：
提供从移动装置到应用程序商店的链接以下载用于消费型无人机或控制装置的第三方应用程序包，所述控制装置能够无线耦合到所述消费型无人机以控制所述消费型无人机；
将所述第三方应用程序包存储在所述移动装置上；
将所述第三方应用程序包加载到所述消费型无人机；以及
在所述消费型无人机上远程执行所述第三方应用程序。
23.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述第三方应用程序包包含开发套件的代码库，所述代码库提供对来自所述消费型无人机中的传感器的数据的存取，暴露对所述消费型无人机的硬件组件的控制，或暴露由安装在所述消费型无人机上的操作系统或专用厂商应用程序提供的高级指令序列或功能性。
24.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其包括：
可执行指令，其当由处理器执行时可操作以：
实施用户控制界面以从移动装置控制消费型无人机的操作；
提供从所述移动装置到应用程序商店的链接以下载用于消费型无人机或控制装置的第三方应用程序包，所述控制装置能够无线耦合到所述消费型无人机以控制所述消费型无人机；
将所述第三方应用程序包存储在所述移动装置上；以及
基于所述第三方应用程序包而调整所述控制界面。
25.根据权利要求24所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述第三方应用程序包包含开发套件的代码库，所述代码库暴露由安装在所述移动装置上的专用厂商应用程序提供的高级指令序列或功能性。
26.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其包括：
可执行指令，其当由处理器执行时可操作以：
提供从移动装置到应用程序商店的链接以下载用于消费型无人机或控制装置的第三方应用程序包，所述控制装置能够无线耦合到所述消费型无人机以控制所述消费型无人机；
将所述第三方应用程序包存储在所述移动装置上；
将所述第三方应用程序包加载到控制或促进所述消费型无人机的控制的可穿戴装置；
以及
在所述可穿戴装置上远程执行所述第三方应用程序。
27.根据权利要求26所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述第三方应用程序包包含开发套件的代码库，所述代码库提供对来自所述可穿戴装置中的传感器的数据的存取，暴露对所述可穿戴装置的硬件组件的控制，或暴露由安装在所述可穿戴装置上的操作系统或专用厂商应用程序提供的高级指令序列或功能性。
28.一种用于无人飞行器(UAV)直升机的螺旋桨驱动器，其包括：
电机，其被配置成当电力供应到所述电机时使电机轴旋转；
第一板，其机械地耦合到所述电机轴以使得使所述电机轴旋转造成所述第一板旋转；
第二板，其机械地耦合到所述电机轴以使得使所述电机轴旋转造成所述第二板旋转；
至少两个杆，其附接于所述第一板与所述第二板之间；以及
至少两个螺旋桨桨叶，其分别可旋转地耦合到所述两个杆，其中所述螺旋桨桨叶中的至少一者能够围绕所述杆中的至少一者朝向所述螺旋桨桨叶中的另一者手动旋转；且其中所述两个螺旋桨桨叶适于当所述电机轴被旋转时延伸远离所述电机轴。
29.根据权利要求28所述的螺旋桨驱动器，其进一步包括紧定螺钉，所述紧定螺钉螺旋通过所述第一板以将所述第一板机械耦合到所述电机轴。
30.根据权利要求28所述的螺旋桨驱动器，其中所述电机轴至少部分带螺纹以卷绕到所述第二板中的螺纹孔中。