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飞行器桨叶快拆机构以及飞行器机器人
申请号	CN201710330871.3	申请日	2017-05-11	公开(公告)号	CN107097933A	公开(公告)日	2017-08-29
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司; 未来伙伴机器人(常州)有限公司;			发明人	恽为民; 王俊; 庞作伟;
摘要	本发明公开了一种飞行器桨叶快拆机构以及飞行器机器人。根据本发明的飞行器桨叶快拆机构包括：紧固螺栓、弹簧、桨叶装置、滑块、限位套筒、定位销和电机；其中，在组装状态下，限位套筒被布置在桨叶装置的中央连接部位的两端开口的安装凹槽中，滑块和弹簧被布置在限位套筒中，紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒，弹簧处于滑块和紧固螺栓之间；并且，紧固螺栓压紧弹簧和滑块；定位销固定布置在电机上，而且定位销将限位套筒固定在电机上。
权利要求	1.一种飞行器桨叶快拆机构，其特征在于包括：紧固螺栓、弹簧、桨叶装置、滑块、限位套筒、定位销和电机；其中，在组装状态下，限位套筒被布置在桨叶装置的中央连接部位的两端开口的安装凹槽中，滑块和弹簧被布置在限位套筒中，紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒，弹簧处于滑块和紧固螺栓之间；并且，紧固螺栓压紧弹簧和滑块；定位销固定布置在电机上，而且定位销将限位套筒固定在电机上。 2.如权利要求1所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，紧固螺栓的螺柱的外表面形成有第一螺纹，限位套筒的靠近安装凹槽的第一开口的端部的内表面形成有与第一螺纹啮合的第二螺纹；在在组装状态下，紧固螺栓的第一螺纹与限位套筒的第二螺纹啮合，以使得紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒。 3.如权利要求1或2所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，定位销固定布置在电机的电机轴上。 4.如权利要求3所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，电机的电机轴插入桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第二开口，并且电机的电机轴上的定位销与限位套筒的定位结构配合。 5.如权利要求4所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，限位套筒的定位结构是限位套筒的侧壁上形成的与定位销配合的镂空曲线部分。 6.如权利要求5所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，在组装时，定位销卡入镂空曲线部分以使得限位套筒固定在电机上。 7.如权利要求1或2所述的飞行器桨叶快拆机构，其特征在于，第一开口是上部开口，第二开口是下部开口。 8.一种包含如权利要求1至7之一所述的飞行器桨叶快拆机构的飞行器机器人。
说明书全文	飞行器桨叶快拆机构以及飞行器机器人技术领域 [0001] 本发明涉及飞行器机器人设计领域，尤其涉及一种飞行器桨叶快拆机构以及包含该飞行器桨叶快拆机构的飞行器机器人。背景技术 [0002] 对于飞行器设计领域，在现有技术中，一般使用机械螺钉紧固桨叶与电机。但是，装置机械螺钉的固定方式对于安装以及拆卸过程都是不方便的。 [0003] 例如，在现有技术中，在桨叶中心嵌入螺母后，会将旋转桨叶紧固于电机之上，此方案在飞行器工作的过程中(例如，电机急停，飞行器故障等过程)会出现射桨的风险。 [0004] 此外，例如，在现有技术中，使用按钮加旋转桨叶的方式实现螺旋桨的快拆。但是，这种钮加旋转桨叶的方式仍然略显繁琐。 [0005] 因此，本领域的技术人员致力于开发一种具有在更换飞行器桨叶时能够实现快速安装以及快速拆卸的功能的飞行器桨叶快拆机构。发明内容 [0006] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有在更换飞行器桨叶时能够实现快速安装以及快速拆卸的功能的飞行器桨叶快拆机构以及包含该飞行器桨叶快拆机构的飞行器机器人。 [0007] 为实现上述目的，本发明提供了一种飞行器桨叶快拆机构，包括：紧固螺栓、弹簧、桨叶装置、滑块、限位套筒、定位销和电机；其中，在组装状态下，限位套筒被布置在桨叶装置的中央连接部位的两端开口的安装凹槽中，滑块和弹簧被布置在限位套筒中，紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒，弹簧处于滑块和紧固螺栓之间；并且，紧固螺栓压紧弹簧和滑块；定位销固定布置在电机上，而且定位销将限位套筒固定在电机上。 [0008] 优选地，紧固螺栓的螺柱的外表面形成有第一螺纹，限位套筒的靠近安装凹槽的第一开口的端部的内表面形成有与第一螺纹啮合的第二螺纹；在在组装状态下，紧固螺栓的第一螺纹与限位套筒的第二螺纹啮合，以使得紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒。 [0009] 优选地，定位销固定布置在电机的电机轴上。 [0010] 优选地，电机的电机轴插入桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第二开口，并且电机的电机轴上的定位销与限位套筒的定位结构配合。 [0011] 优选地，限位套筒的定位结构是限位套筒的侧壁上形成的与定位销配合的镂空曲线部分。 [0012] 优选地，在组装时，定位销卡入镂空曲线部分以使得限位套筒固定在电机上。 [0013] 优选地，第一开口是上部开口，第二开口是下部开口。 [0014] 实现上述目的，本发明提供了一种包含上述飞行器桨叶快拆机构的飞行器机器人。 [0015] 根据本发明的飞行器桨叶快拆机构具有在更换飞行器桨叶时能够实现快速安装以及快速拆卸的功能；根据本发明的飞行器桨叶快拆机构实现了桨叶快速拆装，可减少包装体积，降低运输成本，使得使用者即使在不借助工具的条件下也能快速拆装或更换桨叶，日常可更少的占用空间，提升了用户体验，而且提升了维修的便捷性。 [0016] 以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。附图说明 [0017] 结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中： [0018] 图1是根据本发明优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的总体组装示意图。 [0019] 图2是根据本发明优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的爆炸图。 [0020] 图3是根据本发明优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的桨叶组件剖面图。 [0021] 图4是根据本发明优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的电机组件示意图。 [0022] 图5是根据本发明优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的快拆原理示意图。 [0023] 需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。具体实施方式 [0024] 图1是根据本发明优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的总体组装示意图，图2是根据本发明优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的爆炸图。 [0025] 如图1和图2所示，根据本发明优选实施例的飞行器桨叶快拆机构可包括：紧固螺栓1、弹簧2、桨叶装置3、滑块4、限位套筒5、定位销6和电机7。 [0026] 其中，在组装状态下，限位套筒5被布置在桨叶装置3的中央连接部位的两端开口的安装凹槽31中，滑块4和弹簧2被布置在限位套筒5中，紧固螺栓1在桨叶装置3的中央连接部位的安装凹槽31的第一开口(例如，第一开口是上部开口)处固定至限位套筒5，弹簧2处于滑块4和紧固螺栓1之间；并且，紧固螺栓1压紧弹簧2和滑块4。 [0027] 具体地，例如，紧固螺栓1的螺柱的外表面形成有第一螺纹，限位套筒5的靠近安装凹槽的第一开口的端部的内表面形成有与第一螺纹啮合的第二螺纹，由此在在组装状态下，紧固螺栓1的第一螺纹与限位套筒5的第二螺纹啮合，以使得紧固螺栓1在桨叶装置3的中央连接部位的安装凹槽31的第一开口处固定至限位套筒5。 [0028] 在优选实施方式中，限位套筒5的外径等于或者略小于桨叶装置3的中央连接部位的安装凹槽31的内径。由此，可以实现紧致而不松散的安装。 [0029] 而且，定位销6固定布置在电机7上。例如，在具体实施例中，定位销6固定布置在电机7的电机轴上。 [0030] 并且，定位销6将限位套筒5固定在电机7上。 [0031] 具体地，电机7的电机轴插入桨叶装置3的中央连接部位的安装凹槽31的第二开口(例如，第二开口是下部开口)，并且电机7的电机轴上的定位销6与限位套筒5的定位结构配合。 [0032] 例如，如图2所示，限位套筒5的定位结构是限位套筒5的侧壁上形成的与定位销6配合的镂空曲线部分51。而且，如图2所示，在组装时，定位销6卡入镂空曲线部分51以使得限位套筒5固定在电机7上。 [0033] 由此，如图3所示，在组装时，操作人员将限位套筒5放入桨叶3中；将滑块4放入限位套筒5中；再置入弹簧2；将紧固螺栓1旋入限位套筒5中，用以压紧弹簧2和滑块4，从而组成桨叶组件。 [0034] 当图3所示的桨叶组件沿图4电机组件中的电机轴压入后，电机轴顶开滑块4且压缩弹簧2；当桨叶组件沿电机轴向达到一定的行程后，旋转桨叶组件成一定角度，此时滑块4在弹簧2的作用下复位，形成图5(需要指出的是，出于清楚显示的目的，图5中桨叶3被隐藏而不予以显示)中的自锁机构，达到连接桨叶组件与电机组件的功能。 [0035] 此外，根据本发明的另一优选实施例，本发明还提供了一种包含上述飞行器桨叶快拆机构的飞行器机器人。 [0036] 根据本发明优选实施例的飞行器桨叶快拆机构具有在更换飞行器桨叶时能够实现快速安装以及快速拆卸的功能；根据本发明优选实施例的飞行器桨叶快拆机构实现了桨叶快速拆装，可减少包装体积，降低运输成本，使得使用者即使在不借助工具的条件下也能快速拆装或更换桨叶，日常可更少的占用空间，提升了用户体验，而且提升了维修的便捷性。 [0037] 上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

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