管道式气流动力设备

本发明涉及一种管道式气流动力设备，尤其是涉及用于航空器或 飞船的动力设备，该航空器或飞船利用具有可调节推力的活动喷射管 来控制航空器的位置和姿态。本动力设备的可选用途包括具有盘旋功 能的平台，适于携带如相机或消防化学品等器材。另一个可能是为进 行航空信息观测提供一个自由移动的平台。

在航空器上利用活动喷射管提供初始升空并随后向前加速的原理 已在专利说明书GB861480、GB899862和GB905651(Hawker)中公 开。这些说明书描述了定向喷嘴的配置，该配置使发动机的推力发生 偏转，以使推力部分向下偏转来提供升空。这一阶段之后，喷嘴被旋 转来提供向前的加速，在速度足够高时，完全从航空器的机翼获得必 要的提升力。喷嘴然后被完全置于尾部位置，以使它们只产生向前的 运动。

喷嘴用来产生垂直推力与后来产生向后的推力之间的转换需要精 心控制，这样，航空器将始终维持大体水平的姿态。当速度低于机翼 上的气流速度时，航空器姿态有时可以通过第二喷嘴来调整，第二喷 嘴位于翼尖、前端和尾部，这是在飞行员的控制下进行的。如果在起 飞时有侧风，航空器姿态将需要特别仔细地来管理。这是在实际大小 的航空器中在转换中维持稳定性所使用的机构。但是，如果航空器是 以航空器模型的形式来体现，不存在这种机构，所有的控制调整必须 通过调节每个喷嘴发出的推力来进行。

在上述说明书中公开的喷嘴配置提供了四个喷嘴，其中两个位于 航空器重心的前面，另外两个位于该点的后面。喷嘴位于航空器的左 舷和右舷侧上，这样将可以形成一个相对稳定的平台。

根据本发明，提供了一种管道式气流动力设备，该动力设备包括 位于管道中由发动机驱动的风扇，该风扇具有进气口侧，在操作中提 供管道中的高压气流，该风扇靠近气流分流装置设置，配置气流分流 装置来把气流转变为两个或多个副气流，以传送到设备的各个气流喷 射管中。气流分流装置优选是一个气流分流板，其被配置来提供四个 副气流。

从气流分流板到喷射管的副气流传送可通过具有圆形、椭圆形或 其它截面的各个空气传送导管而实现。

风扇转子可以位于风扇定子叶片单元的附近，该风扇定子叶片单 元被用来减小在离开风扇的气流中出现的旋转(漩涡)度。气流分流 板可以与一个或多个气流控制叶片在一起，气流控制叶片可以移动， 以使到每个喷射管的单独气流能够被调节。

气流控制叶片优选紧靠气流分流板的前部。每个叶片可以被平衡 而围绕一个轴旋转，该轴与气流分流板的一个对角线一致，这样的对 角线位于可对通过板的一个气流开口的气流提供最小阻碍的位置。

本发明也包括安装有该动力设备的移动平台交通工具，还包括具 有该动力设备的航空器。

现在将以示例的方式，参考附图描述本发明的一个特定实施例，

其中：

图1是管道式气流动力设备的一个端透视图，

图2是设备部分切掉后从设备的相反侧面看到的一个类似视图，

图3表示移去前发动机壳部件的动力设备发动机，

图4描述具有管道式风扇定子叶片的一个气流分流板，

图5表示具有气流控制叶片的气流分流板，

图6表示气流分流板，

图7表示气流分流板的不同实施例的四个视图，

图8是从气流分流板的一端看到的透视图，示出了适当位置的气 流控制叶片，

图9是从相反一端看到的板的视图，示出了气流控制叶片，

图10是一个部分截面图，表示气流控制叶片如何倾斜可以使气流 从一个通道转向气流分流板的另一个通道，

图11表示以不同侧面的四个视图示意的气流控制叶片和伺服电动 机组合，

图12表示利用本发明的管道式气流动力设备的一个航空器结构， 和

图13是具有喷嘴用以产生单元的偏航运动的动力设备的一个平面 图。

本发明的管道式动力设备结构首先选择使用的发动机。在本示例 中，这是具有电热插塞点火和最高达28,000RPM转速的两冲程水冷内 燃机。图1和2中的视图表示安装有轴流式风扇转子的发动机，该轴 流式风扇转子直接支撑在发动机的输出轴上。在这些图中，发动机具 有一个工作缸1，与输出轴2所在的位置成直角排列。发动机也提供有 一个排气消声器3和包括具有汽化器的燃料箱的常用工作组件。图1 中的视图表示由外壳4围绕的风扇转子，该外壳4用于限制风扇产生 的加压气流。在图2的视图中，外壳4示出有微小的修改，其中在气 流入口端提供有铃形的开口6。

在发动机输出轴2的一端安装的是风扇转子7，其叶片的排列使得 在工作缸1的方向驱动气流。进气流由一个气流分流板8分隔为四个 气流，这些气流被传送到可调节的喷射管，其中的两个喷嘴9可以在 图1视图中的左侧看到。

喷嘴9位于空气传送导管11的端部，该导管从气流分流板8把四 个气流运送到四个喷嘴9。喷嘴的调整是通过围绕其传送导管11的端 部旋转每个喷嘴9来实现，这样，喷嘴被改变方向，以使其各自的气 流向前、向下或向后偏转。每个喷嘴的旋转是通过操作喷嘴旁的第一 伺服电动机12来进行。有四个第一伺服电动机12，每个喷嘴9提供有 一个。气流导向叶片可以或可以不包含在管道和/或喷嘴中，以提高气 流效率，降低气流损失。

图3示出了移去前外壳4部件并省略发动机左侧喷嘴的结构的更 多细节。在风扇转子7的下游，包括风扇定子叶片13的固定叶片气流 调直器被安装在此，以降低在离开风扇的气流中出现的旋转(漩涡) 量。气流分流板8穿过气流安装，其具有四个通道，使得气流被分隔 为四个单独的气流，传送到喷嘴9(图1)。气流分流板的成形使得进 入的气流将以相当平滑和流线型的方式，基本上相等地被分隔为四个 较小的气流。这部分地通过在每个气流分流通道的上游侧提供的漏斗 形的入口开口14来达到。

图4表示具有管道式风扇定子叶片13的气流分流板8，叶片13 安装在板8前端的轮毂上。也在每个气流分流通道的前端，气流分流 板支持气流控制叶片16，该叶片安装在通道前面的一个表面上。有四 个气流控制叶片，它们位于较小气流通过的每对通道之间。因此，如 果气流控制叶片设置为与通过其每对通道的气流成一直线，则通过两 个通道的气流相等。但是，如果气流控制叶片相对气流的方向以较小 的角度设置，则通过一个通道的气流将被降低，而通过其它通道的气 流将增加。在每对通道之间有四个具有气流控制叶片的气流分流通道， 这样，该结构允许对通过单个通道的气流量做出较大程度的调节。

图5表示支撑四个气流控制叶片16的气流分流板8。每个气流控 制叶片是以其内末端与它的表面17接触，每个叶片的外末端可通过第 二伺服电动机18(图1)围绕一个轴活动，该轴在发动机输出轴的径 向。这样，第二伺服电动机18被支撑在外壳4部件上，该外壳部件在 操作时围绕风扇组件。

气流分流板8也支撑提供有花键的圆柱形轮毂19，这样，风扇定 子叶片13能够以刚性方式被支撑。当然，发动机输出轴2(图2)穿 过气流分流板8，这样，风扇转子7能够被固定在该轴的末端。

气流分流板8的下游一侧支撑21(图3)，通过该固定装置，引导 四个气流的空气传送导管被连接到板上。如图1所示，在发动机的左 侧有两个空气传送导管11，在右侧有另外两个导管(图1视图中未标 出)。每个空气传送导管终止于其自己的喷嘴9，图1视图中可见的两 个喷嘴被示出朝向下方，这样它们将产生一个喷气推力作用，将会使 动力设备在这一侧升起。在动力设备相反侧的喷嘴将产生类似效果。 但是，每个喷嘴围绕支撑喷嘴的空气传送导管的末端是可旋转的。每 个喷嘴的定位是通过为每个喷嘴提供各自的第一伺服电动机12而被调 节。这样，如果需要，可以使所有喷嘴产生向上的推力，或者如果喷 嘴由其伺服电动机被适当定位，还可能产生向前和向上的混合推力。

图6表示气流控制叶片16从表面17除去之后的气流分流板8。

图7表示气流分流板8的一个不同实施例的四个视图。可以看到， 在板上部的两个气流通道彼此由特定的距离隔开，而板下部的两个通 道靠近在一起。这使得相关的空气传送导管在发动机主体的周围被绕 过。

图8是从气流分流板的一端看到的一个透视图，其示出了气流控 制叶片在适当的位置。

图9从气流分流板的相反一端看到的一个视图，其示出了气流控 制叶片在适当的位置。应注意的是，倾斜轴20位于水平线上的两组气 流控制叶片16，与到下部的两个通道相比，更靠近上部两个气流通道。 这同样使得空气传送导管从发动机主体周围穿过。

图10是位于气流分流板8内的两个通道之间的气流控制叶片的局 部截面图。具有位于图左侧和右侧的气流通道。明显的是，最上面的 气流控制叶片16逆时针方向的倾斜会使得原来流过右侧通道的部分气 流被转向到左侧通道中。当气流控制叶片返回到与进入气流一致的位 置时，会再次使得相等的气流量穿过两个通道。

图11表示本身具有第二伺服电动机18的气流控制叶片16的四个 视图。伺服电动机18具有通过锥齿轮驱动连接到其气流控制叶片16 的输出轴，这样，电机的致动将引起控制叶片以一个小角度旋转。可 以看到，每个气流控制叶片16具有一个盒状结构，该结构具有一个矩 形套和一个中间隔离物(partition)。每个气流控制叶片16这样形成两 个平行的气流通道，通过旋转该盒体，气流将能够围绕旋转运动轴被 转向任何一侧。

图12表示包含本发明的管道式气流动力设备的一个航空器结构。 在该例子中，航空器是如在上述专利说明书之一中公开的Hawker航空 器。该航空器的设计是起落时间短暂，它设置有朝向前方的气流入口 23，其中之一位于机身的每一侧。航空器还具有两个向前喷射管24和 同样数量的向后喷射管26。喷嘴如前述可以旋转，在图中所示的配置 中，喷嘴被向前并部分地向下，为操纵和制动的目的而提供相反的推 力。

动力设备的控制系统被设计为可以安装在航空器模型中，并能够 由可在市场上获得的标准无线电发射机用无线电控制进行操作。航空 器提供对于发动机控制、舵、升降舵、副翼、襟翼、颠簸和翻滚滑翔 控制的全部操作功能。航空器因此能够盘旋，进行从盘旋到前进飞行 的转换，并再次进行盘旋。其中包含基于控制系统的传感器。第一和 第二伺服电动机12、18是由计算机控制系统来驱动，这样喷嘴与气流 控制叶片彼此将被独立地调节。实际上，气流控制叶片是设置为被成 对控制，以使一组气流控制叶片将与在发动机轴相反一侧的相应的一 组叶片同时移动。

已经发现，在本管道式气流动力设备的结构中，为了把重量保持 在最小程度，许多部件可以由碳纤维合成物或塑料注铸成型工艺来制 造。管道、气流控制叶片、发动机架、喷嘴、转子与定子风扇单元和 气流分流板是由这些工艺中的一种或其它工艺来制造。每个气流控制 叶片16包括中空的盒状结构，其中三个空气动力设计的叶片由顶部和 底部构件连接。优选使外部叶片略微向外张开，以提高叶片在旋转过 程中的空气动力效率。

对于管道式气流动力设备的操作，已经发现适合将其安装在类似 图12所示的Hawker航空器的航空器机身上。如果在航空器中安装适 当的无线电控制单元来控制发动机、升降舵、襟翼和伺服电动机的操 作，就能够实现可进行现实操纵的飞行模型。这可包括垂直起落、前 进飞行的转换、恢复到盘旋的转换、降落和向后飞行。

这种类型的航空器中有用的运动还包括偏航运动，偏航运动是航 空器在水平面内绕通常垂直的轴的一个角运动。在Hawker航空器中， 利用使高速气流通过位于航空器机身前端与后部空间的反馈控制阀 (reaction control valve)产生一个力偶，从而提供偏航力矩。比较而言， 在本发明的航空器中，偏航力矩是通过在一个方向上转动机身左侧的 两个喷嘴，而在相反方向转动右侧的两个喷嘴来提供的。偏航力矩从 而通过使用逆方向旋转的喷嘴设置而产生。

图13给出了动力设备的一个平面图，其中两个左侧喷嘴9(在图 的上部)以向前的方向旋转，而两个右侧喷嘴9(在图的下部)以向后 的方向旋转。因而推力使得航空器以逆时针方向绕垂直轴旋转。

另外，在盘旋姿态中，当航空器无论是在倾斜还是翻滚平面中从 其中心点移开，都可以单独地调节喷嘴，以使其相对于地面始终处于 垂直向下的位置。这样可有助于保证垂直向下提供最大的推力，以维 持航空器稳定的盘旋。

以上对于本发明实施例的描述仅仅是为了举例说明，在不背离所 附权利要求限定的本发明范围的情况下，可以做出各种修改。例如， 动力源可以不是两冲程内燃机，而是具有发动机控制器和燃料电池或 充电电池的不带电刷的电动机。小型燃气涡轮型的发动机也是可行的。 另外，所述的气流控制叶片部件是支撑三个空气动力气流偏转叶片的 一个中空盒体结构。在不同的实施例中，气流控制叶片部件的气流偏 转器构件数量可以更多或更少。

也可以提供动力设备的一种替代结构，其中可以沿着一个具有活 动气流控制叶片的中央管道输送气流，该叶片在管道中彼此成对角相 对设置，然后气流控制叶片将把部分气流转到左侧或右侧空气传送导 管之一或二者中。这样，该结构可用于仅具有三个喷射管的航空器上。

为了显著地提高两冲程发动机的操作性能，并允许不确定的持续 盘旋飞行，已经在发动机头部和排气歧管/调节管(tuned pipe)中引入 了冷却系统。水、乙二醇或类似冷却液体通过连接到泵上的冷却管道 循环流过这些部件，泵可以由发动机驱动轴直接驱动，或由电动机远 程操作。“热”的冷却剂然后在由管道式风扇罩和空气传送导管形成的 热交换器周围再次循环，这些导管是由铝、碳纤维合成物或类似材料 制造，具有良好的热传导性能。强制通过管道内侧的高速气流的作用 提供冷却，从冷却液体中吸取需要的热量。热交换器的另一个优点是， 当气体穿过后部空气传送导管时，作为热传递的结果气体发生膨胀， 因此喷射管出口的推力将会小幅度地增强。在飞行过程中，该热交换 器的外表面将暴露在气流入口后面紧接着的进入气流的受强制空气 中，这种作用进一步增强了可获得的冷却效果。