用于无人机的机臂闭锁部件和无人机 |
|||||||
| 申请号 | CN201610635183.3 | 申请日 | 2016-08-04 | 公开(公告)号 | CN106218858A | 公开(公告)日 | 2016-12-14 |
| 申请人 | 厦门南羽科技有限公司; | 发明人 | 许燕中; 陈杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提出一种用于无人机的机臂闭 锁 部件和无人机，所述用于无人机的机臂闭锁部件，包括：左 基板 和右基板，所述左基板和所述右基板左右对称地间隔布置；上基板，所述上基板设在所述左基板和所述右基板的上面且分别与所述左基板和所述右基板可拆卸地相连；机臂连接 块 ，所述机臂连接块设在所述左基板和所述右基板之间且位于所述上基板的下面，所述机臂连接块分别可枢转地与所述左基板和所述右基板相连，所述机臂连接块上形成有卡勾和位于所述卡勾下面的机臂连接孔；连接条，所述连接条的一端可枢转地与所述上基板相连；销片，所述销片可枢转地与所述连接条的另一端相连。根据本发明 实施例 的用于无人机的机臂闭锁部件，锁定 稳定性 高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于无人机的机臂闭锁部件，其特征在于，包括： |
||||||
| 说明书全文 | 用于无人机的机臂闭锁部件和无人机技术领域[0001] 本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于无人机的机臂闭锁部件以及具有该用于无人机的机臂闭锁部件的无人机。 背景技术[0002] 大型工业无人机在使用中，由于机械结构对于稳定性的要求，多数制造为固定机臂。但在便携方面受到了很大的限制。而部分的设计方案采用了机臂可拆卸方式，但这类方 式为了保证机臂的稳定性，通常操作复杂，需要额外的紧固，在安装拆卸时不方便。极少数 的采用折叠机臂的设计方案，或者由于连接结构的稳定性导致机臂无法稳定，在使用中会 有较大摇晃而影响动力的稳定性；或者为了保证连接结构的稳定而采用了更多的紧固螺 丝，影响了展放的便利性。 [0003] 目前主要的问题是：1、闭锁结构件的材质，虽然现有的铝合金甚至钛合金材质硬度非常高，但由于连接轴位置非常小，而在大型无人机使用中连接点遭受到的力矩非常大 而只能靠增大连接体的尺寸而保证其强度和稳定性，而这样则导致了连接结构件过于大； 2、闭锁结构件的锁定方式，在保证易展放易锁定的同时又要保证锁定后的牢固性，在目前 主流的锁定方式上很难同时达到。 发明内容[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。 [0005] 为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单、锁定稳定性好的用于无人机的机臂闭锁部件。 [0006] 本发明的另一目的在于提出一种具有该用于无人机的机臂闭锁部件的无人机。 [0007] 根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件，包括：左基板和右基板，所述左基板和所述右基板左右对称地间隔布置；上基板，所述上基板设在所述左基板和所述右基 板的上面且分别与所述左基板和所述右基板可拆卸地相连；机臂连接块，所述机臂连接块 设在所述左基板和所述右基板之间且位于所述上基板的下面，所述机臂连接块分别可枢转 地与所述左基板和所述右基板相连，所述机臂连接块上形成有卡勾和位于所述卡勾下面的 机臂连接孔；连接条，所述连接条的一端可枢转地与所述上基板相连；销片，所述销片可枢 转地与所述连接条的另一端相连；当所述销片配合在所述卡勾内时，所述机臂连接孔的轴 线沿前后方向延伸，当所述销片与所述卡勾脱开时，所述机臂连接孔的轴线沿上下方向延 伸。 [0008] 根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件，机臂连接块与左基板和右基板直接具有枢转轴、连接条与上基板直接具有枢转轴、销片与连接条直接具有枢转轴，当销片 配合在卡勾内时，可以形成四连杆闭锁结构，锁定稳定性高；并且，结构应力被四个连接杆 分散承受，相对单连杆结构，受力更小，可承受的变形力矩更大。 [0009] 另外，根据本发明上述实施例的用于无人机的机臂闭锁部件还可以具有如下附加的技术特征： [0010] 根据本发明的一个示例，所述左基板上具有左枢孔，所述右基板上具有与所述左枢孔对应的右枢孔，所述机臂连接块的左表面具有与所述左枢孔相适配的左枢轴，所述机 臂连接块的右表面具有与所述右枢孔相适配的右枢轴。 [0011] 根据本发明的一个示例，所述机臂连接块的左表面具有位于所述左枢轴上面的左定位柱，所述机臂连接块的右表面具有位于所述右枢轴上面且与所述左定位柱对应的右定 位柱，所述左基板的右表面上具有与所述左定位柱相适配的左定位凹槽，所述右基板的左 表面上具有与所述右定位柱相适配的右定位凹槽。 [0012] 根据本发明的一个示例，所述机臂连接块的左表面具有位于所述左枢轴前面的左定位台，所述机臂连接块的右表面具有位于所述右枢轴前面且与所述左定位台对应的右定 位台，所述左基板的前下部具有与所述左定位台相适配的左定位凹缺，所述右基板的前下 部具有与所述右定位台相适配的右定位凹缺。 [0013] 根据本发明的一个示例，所述上基板上具有邻近所述上基板的左边沿的第一通孔且所述上基板上具有邻近所述上基板的右边沿的第二通孔，所述左基板上具有与所述第一 通孔相对应的第一盲孔，所述右基板上具有与所述第二通孔相对应的第二盲孔。 [0014] 根据本发明的一个示例，所述第一通孔为两个且两个所述第一通孔沿前后方向间隔布置，所述第二通孔为两个且两个所述第二通孔沿前后方向间隔布置，所述第一盲孔为 与两个所述第一通孔相对应的两个，所述第二盲孔为与两个所述第二通孔相对应的两个。 [0019] 图1是根据本发明一个实施例的用于无人机的机臂闭锁部件的示意图； [0020] 图2是根据本发明另一实施例的用于无人机的机臂闭锁部件的示意图； [0021] 图3是根据本发明又一实施例的用于无人机的机臂闭锁部件的左基板的示意图； [0022] 图4是根据本发明又一实施例的用于无人机的机臂闭锁部件的机臂连接块的示意图。 具体实施方式[0023] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0024] 下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件。 [0025] 如图1至图4所示，根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件，包括：左基板100，右基板200，上基板300，机臂连接块400，连接条500，销片600。 [0026] 具体地说，左基板100和右基板200左右对称地间隔布置； [0027] 上基板300设在左基板100和右基板200的上面且分别与左基板100和右基板200可拆卸地相连； [0028] 例如，上基板300上具有邻近上基板300的左边沿的第一通孔310且上基板300上具有邻近上基板300的右边沿的第二通孔320，左基板100上具有与第一通孔310相对应的第一 盲孔(未示出)，右基板200上具有与第二通孔320相对应的第二盲孔(未示出)； [0029] 有利地，第一通孔310为两个且两个第一通孔310沿前后方向间隔布置，第二通孔320为两个且两个第二通孔320沿前后方向间隔布置，所述第一盲孔为与两个第一通孔310 相对应的两个，所述第二盲孔为与两个第二通孔320相对应的两个； [0030] 进一步地，第一通孔310、第二通孔320、所述第一盲孔和所述第二盲孔均具有内螺纹； [0031] 这里需要说明的是，无人机具有安装板，左基板100和右基板200设在安装板的下面，上基板300设在安装板的上面，采用螺钉进行固定；具体地，螺钉一次穿过上基板300、安 装板、左基板100或右基板200，以将左基板100、右基板200和上基板300可拆卸地固定在安 装板上，这对于本领域技术人员来说，是可以理解的； [0032] 机臂连接块400设在左基板100和右基板200之间且位于上基板300的下面(如上所述，当根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件安装到无人机上时，机臂连接块400 位于安装板的下面)，机臂连接块400分别可枢转地与左基板100和右基板200相连，机臂连 接块400上形成有卡勾410和位于卡勾410下面的机臂连接孔420；机臂连接孔420用于连接 无人机的机臂； [0033] 有利地，左基板100上具有左枢孔110，右基板200上具有与左枢孔110对应的右枢孔(未示出)，机臂连接块400的左表面具有与左枢孔110相适配的左枢轴431，机臂连接块 400的右表面具有与所述右枢孔相适配的右枢轴(未示出)；即，机臂连接块400与左基板100 和右基板200之间通过枢轴、枢孔来实现可枢转地相连； [0034] 连接条500的一端可枢转地与上基板300相连； [0035] 销片600可枢转地与连接条500的另一端相连； [0036] 当销片600配合在卡勾410内时，机臂连接孔420的轴线沿前后方向延伸，当销片600与卡勾410脱开时，机臂连接孔420的轴线沿上下方向延伸； [0037] 换言之，当销片600配合在卡勾410内时，根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件处于锁定位置，此时，无人机的机臂处于展开位置；当销片600与卡勾410脱开时， 根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件处于解锁位置，此时，无人机的机臂处于 收拢位置； [0038] 另外，这里的“机臂连接孔420的轴线沿上下方向延伸”应做广义理解，既包括“机臂连接孔420的轴线”沿直上直下的方向延伸，也包括“机臂连接孔420的轴线”沿斜上斜下 的方向延伸；换言之，如图1所示，当销片600与卡勾410脱开时，机臂连接孔420的轴线与图1 所示的前后方向不重合即可；当然，最好的解锁位置是“机臂连接孔420的轴线”与图1所示 的前后方向垂直； [0039] 根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件，机臂连接块与左基板和右基板直接具有枢转轴、连接条与上基板直接具有枢转轴、销片与连接条直接具有枢转轴，当销片 配合在卡勾内时，可以形成四连杆闭锁结构，锁定稳定性高；并且，结构应力被四个连接杆 分散承受，相对单连杆结构，受力更小，可承受的变形力矩更大。 [0040] 根据本发明的一个示例，机臂连接块400的左表面具有位于左枢轴431上面的左定位柱441，机臂连接块400的右表面具有位于所述右枢轴上面且与左定位柱441对应的右定 位柱442，左基板100的右表面上具有与左定位柱441相适配的左定位凹槽(未示出)，右基板 200的左表面上具有与右定位柱442相适配的右定位凹槽(未示出)；由此，当根据本发明实 施例的用于无人机的机臂闭锁部件处于锁定位置时，通过定位柱与定位凹槽的配合，可以 是锁定更为稳固； [0041] 根据本发明的一个示例，机臂连接块400的左表面具有位于左枢轴431前面的左定位台451，机臂连接块400的右表面具有位于所述右枢轴前面且与左定位台451对应的右定 位台452，左基板100的前下部具有与左定位台451相适配的左定位凹缺120，右基板200的前 下部具有与右定位台452相适配的右定位凹缺(未示出)；由此，可以对根据本发明实施例的 用于无人机的机臂闭锁部件的锁定位置进行限位； [0042] 根据本发明的一个示例，左基板100、右基板200、上基板300、机臂连接块400、连接条500和销片600均由铝合金材料制成；由此，在保证强度的前提下，可以减少重量。 [0043] 根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件，具有如下有益效果： [0044] 1、采用高硬度的合金铝制造，同等硬度质量最轻； [0045] 2、采用四连杆闭锁结构，锁定稳定性高； [0046] 3、结构应力被四个连接杆分散承受，相对单连杆结构，连杆受力更小，可承受的变形力矩更大； [0047] 4、在无人机机臂折叠时，只需轻轻一扳即可开锁，迅速折叠机臂； [0048] 5、在无人机展放时，也只需轻轻一扳，即可锁定，稳定且结实； [0049] 根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件，在六轴多旋翼无人机机臂连接上的使用，可以使得多旋翼无人机具备方便折叠，便于携带，并且具备快速展开固定到位的 性能。根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件具有连接点小，重量轻，结构硬度 高，闭锁稳定性高。 [0050] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0051] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另 有明确具体的限定。 [0052] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0053] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0054] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈