Folding stairs equipment and vehicles that are equipped with it for a vehicle

本発明は、ユーザが、回転翼航空機のような乗物（vehicle）から乗り降りすることができるようにする折り畳み式階段装置に関し、それ故、本発明の階段装置を装備している乗物に関する。

通常、階段装置は、ユーザが乗物から容易に乗り降りすることができるように乗物上に配置される。 階段装置は、例えば、回転翼航空機のように地面との隙間が大きい乗物にとって特に有用である。

英国特許第１５０７７号に、その一部を折り畳むことができる第１の階段装置が開示されている。

この第１の階段装置は、複数のステップを備える主ブロック、すなわち、主ブロックにヒンジ結合された第１及び第２の底部ステップを有する主ブロックを備える。

この場合、ロッドが、第２の底部ステップの底面に固定される。 この場合、レバーを使用することにより、ユーザは、主ブロックの下で第１及び第２の底部ステップを折り畳むためにロッドを移動させる。

それ故、この第１の階段装置の一部は、折り畳むことができ、第１及び第２の底部ステップは、主ブロックの下に格納される。 しかし、主ブロックは、折り畳むこともできないし、引き込むこともできない。

それ故、階段装置をハウジング内に格納することができない。

しかし、回転翼航空機上においては、好適には、階段装置は、当業者が「サブフロア構造」と呼ぶ胴体の底部スペース内に配置することが好ましい。 サブフロア構造は、その端部のところが円くなっていて、この端部は、「ハル・クオータ（hull quarters）」と呼ばれることもある。

飛行中、回転翼航空機の空力性能が低下するのを避けるために、階段装置は、サブフロア構造内に位置するハウジング内に完全に格納される。 通常、ハウジングは、ほとんどの場合、サブフロア構造内に配置されるが、例えば、ケーブル又はパイプが存在するために、そこから少し突き出ることもある。

地上においては、階段装置は、展開され、そのハウジングから突き出る。

それ故、英国特許第１５０７７号の第１の階段装置は、主ブロックを折り畳むことができない場合、また引き込むことができない場合、回転翼航空機に適していない。

対照的に、米国特許第５，５８４，４９３号に、複数のステップが設けられた１つのブロックを備える第２の階段装置が開示されている。

このブロックは引き込むことができるので、ブロックを、加圧流体により制御されるシステムの助けを借りて、ハウジングから延出することもできるし、引き込むこともできる。

しかし、この階段装置は、単に引き込むことができるだけで比較的大型のものである。 ステップを備えるブロック自身は、折り畳むことができないので、小さなハウジング内に格納するためにその全体のサイズを小さくすることはできない。

効果的ではあるが、米国特許第５，５８４，４９３号に開示されている第２の階段装置は、その寸法が大きいために回転翼航空機上に配置するのに適していない。 回転翼航空機のサブフロア構造の「ハル・クオータ」内で使用することができるスペースは、その性質からいって限られている。

最後に、欧州特許０，８８４，２１８号に、第３の階段装置が開示されている。

この第３の階段装置は、１つの折り畳み式ステップを含む。 このステップは、第３の階段装置と嵌合する乗物のドアが移動すると、能動的な延出された位置から非能動的な引込位置へ移動する。

第３の階段装置は、特に自動車用途専用のものである。

第３の階段装置は、地面との隙間が比較的大きい乗物にとっては十分でない場合がある１つのステップしか有していない。

さらに、このステップは、その位置がどこであれ、乗物の外部に位置することを理解することができるだろう。

このような構成は、航空機用途には適していないように思われる。 例えば、ステップを時期外れに展開することに起因してステップに空気が加える力は、階段装置を破壊するのに十分なものであることを容易に理解することができるだろう。

本発明の１つの目的は、回転翼航空機の胴体内に形成されたハウジング内に格納及び保持することができる階段装置を提供することである。

本発明によれば、回転翼航空機のような乗物用の折り畳み式階段装置は、底部ステップと、固定支持体と、を備える。 固定支持体は、乗物の構造、回転翼航空機、又は例えば、自動車、バス又はトラックのような特にオフロード・タイプの陸上車両の構造に固定される。

この階段装置は、両方とも固定支持体にヒンジ結合された１つの左の側部梁、及び１つの右の側部梁を備えているのが特徴である。 底部ステップは、例えば、ネジの形をしたピボット・ピンを介して左右の側部梁の左の自由端及び右の自由端のところにそれぞれ配置されている。 さらに、この階段装置は、階段装置を特に乗物内に形成されたハウジング（回転翼航空機内のハウジング）から引き込んだり延出したりすることができる少なくとも１つの側部梁に、少なくとも１つの制御手段を介して接続された駆動手段を備える。

それ故、この階段装置は、回転翼航空機のサブフロア構造内に位置するハウジングのような狭いスペース内で完全に折り畳むことができ、それ故、格納することができる。

それ故、駆動手段により、底部ステップが非能動状態になっている位置（以下「閉位置」と呼ぶ）から階段装置の底部ステップを移動させることができる。 何故なら、階段装置は、この目的のためのハウジング内において、階段装置が上記ハウジングから延出された場合にユーザを助けるために底部ステップが能動状態になっている位置（以下「開位置」と呼ぶ）に折り畳まれているからである。

さらに、上記少なくとも１つの制御手段は、左制御手段及び右制御手段を備える。 左制御手段は、固定支持体及び左側部梁にヒンジ結合されていて、右制御手段は、固定支持体及び右側部梁にヒンジ結合されている。

同様に、固定支持体は、左右の側部梁にそれぞれヒンジ結合された左ブランチ及び右ブランチを備える。

駆動手段の駆動により、左右の制御手段は、側部梁を引いたり押したりし、側部梁は、固定支持体のブランチへの接続点を中心にして回転する。 この回転運動により、階段装置は開位置から閉位置に移動することができるし、その逆も行うことができる。

さらに、以下に説明するように、駆動手段及び上記の少なくとも１つの制御手段は、時期外れに開いたり閉じたりする全てのリスクを避けるために、階段装置を所望の開又は閉位置にロックする。

さらに、好適には、階段装置は、最初に上記底部ステップに、次に上記固定支持体の頂部にヒンジ結合された少なくとも１つのロッドを備えることが好ましい。

例えば、好ましい実施形態の場合には、階段装置は、右ロッド及び左ロッドを備える。

各ロッドは、底部ステップのオフセット部分にヒンジ結合されている。 このオフセット部分は、底部ステップのピボット・ピンの上流に位置していて、ユーザは、例えば、ヘリコプタのような乗物内に入った場合、上記ピボット・ピンの下流に足を置く。

この場合、ロッドは、上記側部梁に対する底部ステップの傾斜角度を制御する。

閉位置においては、階段装置のサイズを小さくするために、この傾斜角度は小さいか又はゼロである。 一方、開位置においては、この傾斜角度は、ユーザを楽にするために最適な角度になる。

少なくとも１つの側部梁は、また、階段装置が開いた場合に、すなわち開位置になった場合に、底部ステップを所定の角度で阻止するための第１の当接部を備えることができる。 好適には、階段装置は、右側部梁上に右の第１の当接部を備え、左の側部梁上に左の第１の当接部を備えることが好ましい。

この所定の角度は、底部ステップがほぼ水平になるように、側部梁から底部ステップが分離する角度に対応する。 この水平位置は、重力で画定される垂直軸に垂直である。

より詳細には、底部ステップは、底部ステップを所望の所定の角度で阻止するために、第１の当接部と協働する逆Ｔ字形の形をしたオフセット部分を含む。

階段装置は、また、頂部ステップを含むことができ、頂部ステップの後部は、接続ピンを介して固定支持体に取り付けられていて、一方、頂部ステップの前部は、左右の側部梁に対向して配置されている。

次に、頂部ステップは、必要に応じて、左側部梁に固定された左アンカー・ペグ及び右側部梁に固定された右アンカー・ペグとそれぞれ協働する左側溝及び右側溝を備えることができる。

さらに、階段装置をそのハウジング内に引き込むために、又はそこから延出するために、駆動手段が制御手段を駆動することができるようにするために、駆動手段は、接続を介して、少なくとも１つの制御手段に固定された少なくとも１つの二次シャフトを回転させる一次出口シャフトを含む。

駆動手段は、必要に応じて、又はその対称の長手方向の一次軸を中心にして一次出口シャフトを回転させるのに適しているクラッチ解除可能な電動機であってもよいし、又は手動駆動手段であってもよいことに留意されたい。

第１の実施形態の場合には、好適には、階段装置は、固定支持体を貫通した１つの二次シャフトを含んでいることが好ましい。 このとき、階段装置は、二次シャフトの長手方向の対称の二次軸を中心にして回転するのに適した状態とされる。 それ故、左の制御手段は、二次シャフトの左の固定具端部に固定されることにより、固定支持体の左のブランチにヒンジ結合されていて、一方、右の制御手段は、二次シャフトの右の固定具端部に固定されることにより、固定支持体の右のブランチにヒンジ結合されている。

次に、ベルトのような無端状の接続部が、階段装置の一次シャフトをその二次シャフトに接続する。

それ故、駆動手段は、その一次シャフト、接続部、二次シャフト、及び少なくとも１つの制御手段、及び必要に応じて、特に左の制御手段及び右の制御手段を介して連続的に側部梁に接続している。

次に、駆動手段は、必要に応じて、一次シャフトを時計方向又は反時計方向に回転し、それにより、例えば、無端ベルト接続のような上記接続部の助けを借りて二次シャフトを回転させる。 二次シャフトは、その運動を制御手段に伝え、次に、制御手段は、階段装置を引き込んだり延出したりするために、側部梁を押したり引いたりする。

対照的に、第２の実施形態の場合には、階段装置は、２つの異なる部分、より詳細には、左の二次シャフト及び右の二次シャフトに分割された二次シャフトを有する。 各二次シャフトは、その対称の長手方向の二次軸を中心にして回転するのに適した状態のままで、固定支持体上に配置される。 それ故、左の制御手段は、左の二次シャフトに固定されていることにより固定支持体にヒンジ結合されていて、一方、右の制御手段は、右の二次シャフトに固定されていることにより固定支持体にヒンジ結合されている。

次に、一次シャフトは、階段装置の一次シャフトの左の端部ゾーンを左の二次シャフトに接続する例えばベルトのような無端状の接続部のような接続部である駆動手段を通して、貫通している。 一方、他の接続部は、階段装置の一次シャフトの右の端部ゾーンを右の二次シャフトに接続している。

それ故、駆動手段は、一次シャフト、接続部、左右の二次シャフト及び左右の制御手段を介して、連続的に側部梁に接続している。

次に、駆動手段は、必要に応じて、一次シャフトを時計方向又は反時計方向に回転させ、それにより、左右の二次シャフトを回転させる。 左右の二次シャフトは、その運動を制御手段に伝え、制御手段は、階段装置を引き込んだり延出したりするために、側部梁を押したり引いたりする。

それぞれの一次シャフトを有する２つの駆動手段も使用することができることを理解されたい。 各駆動手段は、二次シャフトの一方を回転させる。

上記実施形態を修正したものの場合には、無端状の接続部の代わりに、歯車装置を使用することができる。 一次シャフトは、二次シャフトに固定された二次歯車を駆動する主歯車を有する。

さらに、制御手段は、レバー及び連結ロッドを備える。 レバーは、階段装置の固定支持体及び制御手段の連結ロッドにヒンジ結合されていて、そのため連結ロッドは、レバー及び側部梁にヒンジ結合されている。

さらに、レバーは、上記二次シャフトの対称の長手方向の二次軸を中心にして回転することができるように、二次シャフトに固定されている。

さらに、連結ロッドは、連結ロッドの固定部分上をスライドする可動部分を含み、可動部分は、側部梁に固定されていて、一方、固定部分は、制御手段のレバーにヒンジ結合されていることが好ましい。

この場合、可動部分は、Ｃ字形をしていて、固定部分は、閉位置において上記二次シャフトを囲んでいる。

連結ロッドのこの特殊な特徴は、特に有利である。 何故なら、それにより制御手段を開位置又は閉位置にロックすることができるからである。

最後に、階段装置に、その要素のうちのいくつかの運動を制御するために、第２及び第３の当接部を嵌合することができる。

次に、固定支持体には、階段装置を折り畳んだ場合、側部梁を阻止するための少なくとも１つの第２の当接部が設けられる。

どの実施形態であれ、固定支持体の左のブランチは、左の側部梁に対して停止部材としての働きをする左の第２の当接部を備え、一方、固定支持体の右のブランチは、右の側部梁に対して停止部材としての働きをする右の第２の当接部を備える。

同様に、固定支持体は、階段装置が開位置で開いた場合に、制御手段、特にそのレバーを阻止するための少なくとも１つの第３の停止部材を備える。

それ故、固定支持体の左のブランチは、左の制御手段の左のレバーに対して停止部材としての働きをする左の第３の当接部を備え、固定支持体の右のブランチは、右の制御手段の右のレバーに対して停止部材としての働きをする右の第３の当接部を備える。

上記第２のシャフトの対称の二次の長手軸を中心にして回転することができるように、各制御手段のレバーが二次シャフトに固定されているので、階段装置は、階段装置が開位置で展開された場合に、制御手段を第２の当接部と接触状態に維持するために、二次シャフト上に配置された戻りバネを備える。

この場合、戻りバネは、制御手段を開位置にロックしようとする。

本発明は、また、例えば、その胴体の底部内にサブフロア構造を備える回転翼航空機のような、その構造の底部内にサブフロア構造を含む乗物を提供する。 この場合、この乗物は、その閉位置内で折り畳んだ場合に、上記サブフロア構造内に設けられたハウジング内にできるだけ全体が格納される本発明の階段装置を含む。

飛行中、空力上の理由のために、ハウジングは底部カバーにより閉じられる。 底部カバーは、階段装置が展開することができるようにするために、偏心カムにより移動する少なくとも１つの第１のアームにより地上で移動する。 カムは、それ自身が駆動手段により回転した場合に、階段装置の二次シャフトにより回転する。

階段装置は、少なくとも１つの二次シャフトに固定された左の第１のアーム及び右の第１のアームを有することが好ましい。 二次シャフトは駆動手段により移動する。 第１の実施形態の場合には、左右の第１のアームは、それぞれ、各偏心カムを介して１つの二次シャフトの左右の固定具端部に固定されている。 一方、第２の実施形態の場合には、左右の第１のアームは、それぞれ、各偏心カムを介して左右の二次シャフトに固定されている。

それ故、駆動手段は、階段装置を展開し、また底部カバーを開く。

駆動手段により駆動されている場合には、二次シャフトは、底部カバーを開くためにカムを介して第１のアーム上で作動する。

この予備動作が終了しても、これらの二次シャフトは回転を続ける。 この場合、これらの二次シャフトは、底部ステップを展開し、必要に応じて、階段装置の頂部ステップを開くために側部梁を回転させる。

同様に、頂部カバーにより飛行中にハウジングが閉まった場合には、頂部カバーを動かす頂部ステップが展開し、階段装置の頂部ステップにヒンジ結合された少なくとも１つの第２のアームにより地上で移動する。

階段装置は、それぞれが頂部ステップに固定された左右の第２のアームを有することが好ましい。

頂部ステップが閉位置から開位置に展開すると、頂部カバーは引き込まれる。

本発明及びその利点は、実施形態の説明のための下記の説明を読み、添付の図面を参照すればより良く理解することができるだろう。

２枚以上の図面内の類似の要素には、全て同じ参照番号がつけてある。

それ故、図１は、本発明の階段装置を備える回転翼航空機の概略図である。 階段装置は、回転翼航空機１のサブフロア構造５内に形成されたハウジング２内に配置されている。

図１に示すように、ハウジング２は、飛行中に空力擾乱が起きるのを避けるために、底部カバー４及び頂部カバー３の助けを借りて閉じることができる。 この場合、階段装置は、閉位置にあり、ハウジング２内に完全に格納されるように折り畳まれている。

対照的に、地上においては、階段装置は、開位置に展開するために底部及び頂部カバー４及び３を開くことができる。

その場合、ユーザは、階段装置により回転翼航空機内に容易に出入りすることができる。

図２〜図４は、それぞれ開位置、中間位置及び閉位置に位置する本発明の第１の実施形態を構成する折り畳み階段装置１０である。

図２を参照すると、階段装置１０は、この目的のためのハウジング２内で回転翼航空機の構造に固定された左のブランチ１２及び右のブランチ１３を有する支持体１１を備える。

さらに、階段装置１０は、それぞれ固定支持体１１の左右のブランチ１２及び１３にヒンジ結合された左の側部梁１４及び右の側部梁１５を備える。 それ故、各側部梁１４、１５は、それを固定支持体１１のブランチ１２、１３のうちの一方に接続しているヒンジを中心にして回転するのに適している。

この場合、階段装置の底部ステップ１６は、左右の側部梁１４及び１５の間に配置されている。 より詳細には、底部ステップ１６は、最初に、ピボット・ピン１６'を介して左の側部梁１４の左の自由端１４'に固定し、次に他のピボット・ピン１６'により右の側部梁１５の右の自由端１５'に固定することにより、左右の側部梁１４及び１５の間に位置する。 見る人が矢印Ｆの方向に階段装置を見た場合、左の側部梁１４は、底部ステップ１６の左側に位置し、右の側部梁１５は、底部ステップ１６の右に位置する。 それ故、以下の説明においては、「左」及び「右」という用語は、底部ステップ１６に対する要素の位置を示す。

それ故、底部ステップ１６は、例えば、固定具のネジでできているそのピボット・ピン１６'を中心にして回動することができる。

しかし、底部ステップ１６は、各ピボット・ピン１６'の上流に位置する２つの逆Ｔ字形のオフセット部分１６”を有する。階段装置が開位置にある場合には、各オフセット部分１６”は、各側部梁１４、１５に対して所定の角度で底部ステップ１６を保持するために、各側部梁１４、１５の第１の当接部４１と協働する。

好適には、この所定の角度は、底部ステップ１６を水平位置にすることができることが好ましい、すなわち、重力の力に垂直な面内に位置させることができることが好ましい。 それ故、ユーザが、ピボット・ピン１６'の下流にかならず位置する底部ステップ１６上に足を置いた場合には、底部ステップ１６は、各オフセット部分１６”及び各第１の当接部４１間の協働により、側部梁に対して上記所定の角度を維持する。

さらに、階段装置１０は、底部ステップ１６の各側面上にあるオフセット部分１６”にヒンジ結合された２つのロッド２４及び２５を備える。

それ故、左のロッド２４は、オフセット部分１６”及び固定支持体１１の左のブランチ１２の頂部１１”にヒンジ結合されている。 同様に、右のロッド２５は、底部ステップ１６のオフセット部分１６”及び同様に固定支持体１１の右のブランチ１３の頂部１１'にヒンジ結合されている。

この場合、階段装置１０は、接続ピンを介して支持体の左右のブランチ１２及び１３に固定された後部１７'を有する頂部ステップ１７と嵌合される。 それ故、ステップの後部１７'は、左右のブランチ１２及び１３の間に配置されていて、階段装置１０の折り畳み、展開中に、接続ピンを中心にしてピボット運動することができる。

対照的に、頂部ステップ１７の前部１７”は、左右の側部梁１４及び１５の間に配置されている。

より詳細には、頂部ステップ１７の側面１７”'には溝が設けられていて、それ故、頂部ステップは、左の側部溝２９及び右の側部溝２９'を備える。

左右の側部梁１４及び１５それぞれは、それぞれのアンカー・ペグを有する。 それ故、左の側部梁１４のアンカー・ペグは左の溝２９内に位置し、一方、右の側部梁１５のアンカー・ペグは右の溝２９'内に位置する。

さらに、開位置から閉位置に移動することができるように、またその逆も行うことができるように、階段装置１０は、例えば、少なくとも１つの制御手段２１、２２により側部梁に接続している電動機のような駆動手段１８を含む。 この場合、駆動手段１８は、底部及び頂部ステップ１６及び１７を回転翼航空機１内のハウジング２内に引き込んだり又はそこから延出したりするために、側部梁１４、１５を、固定支持体１１へのその各ヒンジを中心にして少なくとも１つの制御手段２１、２２を介して回転させることができる。

この場合、上記少なくとも１つの制御手段は、二次シャフト２８の左の固定具端部２８'を介して固定支持体１１の左のブランチ１２及び左の側部梁１４にヒンジ結合された左の制御手段２１を備える。

同様に、上記少なくとも１つの制御手段は、二次シャフト２８の右の固定具端部２８”を介して固定支持体１１の右のブランチ１３及び右の側部梁１５にヒンジ結合された右の制御手段２２を備える。

この場合、駆動手段１８は、その対称の一次の長手軸Ｓ１を中心にして回転するために、一次出力シャフト１９を駆動するのに適している。

さらに、この一次シャフト１９は、左右の制御手段２１及び２２に運動を与える。 一次シャフト１９は、接続部、特にベルト５０を介して二次シャフト２８の左の固定具端部２８'に接続していて、それにより、その対称の長手軸Ｓ２を中心にして回転するように、上記二次シャフト２８を駆動する。 左右の制御手段２１及び２２は、二次シャフトの左右の固定具端部２８'及び２８”に固定されているので、当然左右の制御手段２１及び２２は、二次シャフト２８を介して一次シャフト１９により運動する。

それ故、駆動手段１８が時計方向に回転すると、駆動手段は、一次シャフト１９に同一の回転を与える。

この場合、一次シャフト１９は、左右の制御手段２１及び２２を時計方向に回転する。 この場合、左右の側部梁１４及び１５も、時計方向に回転し、それにより、階段装置を開位置から閉位置に折り畳むことができる。

階段装置１０を展開し、開位置に移動させるために、駆動手段は、対照的に反時計方向に回転しなければならない。

さらに、その機能を実行するために、制御手段２１、２２は、それぞれレバー２０及び連結ロッド２３を含む。

それ故、左の制御手段２１は、最初、二次シャフト２８の左の固定具端部２８'に固定され、次に左の連結ロッド２３にヒンジ結合される左のレバー２０を備える。 それ故、この左の連結ロッド２３は、左のレバー２０及び左の側部梁１４にヒンジ結合される。

同様に、それ故、右の制御手段２２は、最初、二次シャフト２８の右の固定具端部２８”に固定され、次に右の連結ロッド２３にヒンジ結合される右のレバー２０を備える。それ故、この右の連結ロッド２３は、右のレバー２０及び右の側部梁１５にヒンジ結合される。

必要な運動を行うことができるように、また階段装置１０の安定化を助けるために、各連結ロッド２３は、固定部分２３'及び固定部分２３'上をスライドするのに適している可動部分２３”を有する。

この場合、固定部分２３'は、制御手段のレバー上にヒンジ結合され、一方、Ｃ字形をしている可動部分２３”は、側部梁に固定される。

下記の説明を読めば、連結ロッド２３のＣ字形の可動部分２３”が、都合のよいことに、閉位置において、対応する二次シャフト２８の周囲を移動することを理解することができるだろう。

さらに、階段装置１０は、また、展開の前に、底部及び頂部カバー４及び３を開くのに適している。 逆に、階段装置１０がハウジング２内に折り畳まれた場合、階段装置１０は、底部及び頂部カバー４及び３を閉じる。

それ故、階段装置は、固定支持体１１の右のブランチ１３上に固定された二次シャフト２８の右の固定具端部２８”上に配置された右のカム２６を有する。この右のカム２６は、右の一次の第１のアーム６０'及び右の二次の第１のアーム６０”を備える右の第１のアーム６０を介して底部カバーに接続している。

階段装置は、固定支持体１１の左のブランチ１２上に固定された二次シャフト２８の左の固定具端部２８'上に配置された左のカム２６を備える。 この左のカム２６は、左の一次の第１のアーム６０'及び左の二次の第１のアーム６０”を備える左の第１のアーム６０を介して底部カバーに接続している。

階段装置１０の左右のブランチ１２及び１３の間に位置する頂部カバー３は、第２のアーム３０を備える。 第２のアーム３０は、頂部ステップ１７にヒンジ結合されており、頂部ステップ１７が回動すると、頂部カバー３が移動するようになっている。

図２を参照すると、階段装置１０は、開位置に位置していて、底部及び頂部ステップ１６及び１７は、回転翼航空機１内のハウジング２から展開し、延出する。

飛行中は、階段装置１０が空力擾乱を引き起こさないように、階段装置１０をハウジング２内に格納することが望ましい。

この場合、例えば、回転翼航空機のパイロットが制御している駆動手段１８は、反時計方向に回転し、その駆動力を一次シャフト１９に伝える。

この場合、一次シャフト１９は、ベルト５０を介して二次シャフト２８を回転させる働きをする。 この二次シャフト２８は、その左右の固定具端部２８'及び２８”が、固定支持体１１の左右のブランチ１２及び１３からそれぞれ突き出るように固定支持体１１を貫通する。

二次シャフト２８の各固定具端部２８'、２８”は、制御手段２１、２２の各レバー２０及びカム２６に固定される。これらのレバー２０及びカム２６は、二次シャフト２８の対称の長手方向の二次軸Ｓ２を中心にして回転する。

図５に示すように、各レバー２１は、側部梁１４、１５を回動させるために、その制御手段の連結ロッド２３を駆動する。

この場合、これらの側部梁１４、１５は、ハウジング２内に折り畳まれる。

さらに、底部ステップ１６が、そのオフセット部分１６”により固定支持体１１にヒンジ結合されたロッド２４、２５に取り付けられているので、底部ステップ１６は、そのピボット軸１６'を中心にして回転する。図３の中間位置の場合には、底部ステップ１６は、完全に折り畳まれ、側部梁１４、１５から突き出ないので、折り畳んだ場合階段装置１０が占めるスペースは最小限度に小さくなる。

同様に、側部梁１４、１５のアンカー・ペグは、頂部ステップ１７の側部溝２９、２９'内をスライドする。 頂部ステップ１７は、中間位置、より一般的な言い方をすれば、閉位置内において側部梁１４、１５から突き出るのを防止するために、その接続ピンを中心にして傾斜する。

さらに、頂部ステップ１７の運動により、第２のアームを介して頂部カバー３が移動する。

より詳細には、二次アームは、頂部ステップ１７に固定された一次の第２のアーム３１と、二次の第２のアーム３２と、図５に示す三次の第２のアーム３３と、を備える。

頂部ステップ１７により駆動されると、一次の第２のアームが移動する。 しかし、この第２のアーム３１は、最初に、固定具手段３２'により固定支持体１１に固定され、次に三次の第２のアーム３３にヒンジ結合された二次の第２のアームにヒンジ結合される。

それ故、二次の第２のアームは、その固定具手段３２'を中心にして回動し、三次の第２のアーム３３を押す。

側部梁１４及び１５の間に配置されているこの三次の第２のアーム３３は、頂部カバー３に固定され、頂部カバー３は、ハウジング２の一部を閉ざすために三次の第２のアーム３３により押される。

都合のよいことに、階段装置１０は、頂部カバー３の処理を容易にし、挟み込みや詰まり等の機械故障（ジャミング：jamming）の全てのリスクを防止するための２つの第２のアームを有する。

図３の中間位置においては、側部梁１４、１５及び底部及び頂部ステップ１６及び１７は折り畳まれていて、すでに閉位置に位置する。

しかし、今までのところカム２６の回転運動が底部カバー４に何の影響も与えなかったことを理解することができるだろう。

しかし、駆動手段１８、すなわち二次シャフト２８の回転運動は、中間位置に達した場合、引き続き行われ、停止しない。

図４を参照すると、カム２６が、フィンガー２６'がうまくスライドすることができるスロットを有することが分かる。 フィンガー２６'は、第１のアーム６０に固定されている。

より詳細には、第１のアーム６０は、湾曲部及び二次の第１のアーム６０”を有する一次の第１のアーム６０'を備える。フィンガー２６'は、その湾曲部のところで一次の第１のアーム６０に固定されている。

カム２６の回動中、フィンガー２６'は、カム２６のスロット２６”内でスライドする。このスロットは、直線部分２６””により延びている円弧形状部分２６”'からできているので、フィンガー２６'が円弧形状部分２６”'から直線部分に移動すると、カム２６はフィンガー２６'に力を加える。一次の第１のアーム６０'内の湾曲部は、固定支持体１１に固定された支持手段６０”上にヒンジ結合されているので、一次の第１のアーム６０'は、支持手段６０”'のヒンジを中心にして矢印Ｆ１の方向に移動する。この運動は、フィンガー２６'上に加わった力により行われる。

その後で、一次の第１のアーム６０'は、二次の第１のアーム６０”を移動させ、そのため、閉位置に移動するように、回転翼航空機（図示せず）のサブフロア構造にそれが固定される点を中心にして傾斜する底部カバー４を移動させる。

それ故、フィンガー２６'が、カム２６の円弧形状部分から遠ざかると、カム２６が底部カバー４を閉じるのを理解することができるだろう。 対照的に、フィンガー２６'が、円弧形状部分の方向に移動しているカム内のスロットの直線部分をスライドすると、カム２６は、底部カバーを開ける。

最後に、フィンガー２６'が円弧形状部分をスライドすると、カムは底部カバーに何の影響も与えない。

さらに、底部カバー４を閉じている間、各レバー２０は引き続き回転を続ける。 この場合、各連結ロッドの可動部分２３”は、その固定部分２３'に対してスライドする。

開位置においては、制御手段のレバー２０及び連結ロッド２３は前後方向にほぼ整合しているが、閉位置においては、これらのレバー及び連結ロッドは、逆に重なり、その場合、連結ロッドの固定部分２３'は、レバー２０内に配置される。 この場合、各連結ロッド２３のＣ字形の可動部分２３”は、都合のよいことに、自身が接続している二次シャフト２８を囲んでいる。

この運動により、階段装置は、閉位置に位置する。

図を見れば、１つの駆動手段１８が、最初に、階段装置の底部及び頂部ステップ１６及び１７を折り畳み、次にハウジング２を閉じるために、底部及び頂部カバー４及び３を移動させることが分かるだろう。 駆動手段の複数の機能は、階段装置を折り畳んだり、展開したりするために必要なモータの数を制限し、それによりコストが低減し、スペースをかなり節約するための結合装置を介して働く。

図を見れば、階段装置１０が非常にコンパクトなものであり、それにより、回転翼航空機１のサブフロア構造５内に確実に設置することができ、階段装置１０が、サブフロア構造のハル・クオータから突き出る全ての潜在的な可能性を最小限度に低減することが分かるだろう。

さらに、図４の閉位置から図２の開位置に移行させることにより、階段装置１０を展開する動作が、階段装置１０の同一の要素を使用することを容易に理解することができるだろう。 しかし、この場合、駆動手段１８は、所望の結果を得るために反時計方向に回転する。

さらに、階段装置が時期外れに折り畳まれたり、展開されたりするのを防止するために、開位置においても閉位置においても階段装置をロックしなければならない。

図５を参照すると、ユーザがステップに力を加えると、左右の側部梁１４及び１５は、矢印Ｆ２の方向に移動することにより折り畳まれようとする。

このような運動は、連結ロッド２３を移動させようとする。 しかし、各レバーが、階段装置１０が展開される場合に、すなわち開位置にある場合に、上記レバー２０が保持されている第３の当接部により移動を阻止されている間は、レバー２０がこのような動きを阻止する。

また、第３の当接部４０、すなわち、左の制御手段２１の左のレバーに対する左の第３の当接部、及び右の制御手段２２の右のレバーに対する右の第３の当接部４０に対して制御手段２１、２２の各レバー２０を保持しようとする戻りバネを備える二次シャフト２８の設置も考えることができる。

それ故、開位置においては、階段装置１０は、しっかりとロックされる。

底部ステップ１６も非常に安定なものであることを思い出されたい。 開位置においては、底部ステップ１６と側部梁１４及び１５との間に所定の角度が維持される。

ユーザが底部ステップ１６に寄りかかると、底部ステップ１６の全ての動きを防止するために、そのオフセット部分１６”は、第１の当接部４１により移動することができなくなる。

同様に、側部梁１４、１５は開位置に保持されているので、頂部ステップ１７は、必然的に安定になる。

図６を参照すると、階段装置が時期外れに開くのを完全に防止するために、閉位置にある場合でも、階段装置１０を確実にロックすることが望ましい。

閉位置にある場合には、各側部梁は、第２の当接部４３に対して阻止された状態でなければならない。

この位置の場合には、各制御手段２１、２２の戻り軸ＡＸ１は、二次シャフト２８の上を越え、一方、各連結ロッドの可動部分２３”は、上記二次シャフト２８を囲んでいる。

それ故、力Ｆ３が階段装置１０を展開しようとしても、これらの力は、制御手段を開くことができず、そのためそれらが閉位置に位置している場合のように、それらが機械的にロックされている限りは、側部梁をカバーと一緒に開くことはできない。

同様に、底部ステップ１６を展開することができない。 何故なら、底部ステップ１６は、ロッド２４及び２５により阻止されていて、頂部ステップ１７が側部梁により適切な位置に保持されているからである。

それ故、階段装置は、開位置においても閉位置においても安定していて、それ故、回転翼航空機上の極限状態において使用するのに適している。

図７は、第２の実施形態の二次シャフトの概略図である。

この場合、二次シャフトは、２つの異なる部分に分割されている。 それ故、二次シャフトは、固定支持体１１の左のブランチ１２にヒンジ結合された左の二次シャフト７０、及び固定支持体１１の右のブランチ１３にヒンジ結合された右の二次シャフト７１を備える。

さらに、一次シャフト１９は、駆動手段１８を貫通している。 それ故、一次シャフト１８の一番左のゾーンは、ベルト７３を介して左の二次シャフト７０に接続していて、一方、上記一次シャフト１８の一番右のゾーンは、もう１つのベルト７４を介して右の二次シャフト７１に接続している。

それ故、駆動手段１８は、その長手方向の対称の二次軸Ｓ２を中心にして、左右の二次シャフト７０及び７１を回転させることができる。

この第２の実施形態の変形版は、左右の二次シャフト７０及び７１を駆動するために、同時に動作する２つの異なる駆動手段を使用して構成することができる。

当然、実施の際に、本発明を種々様々に変更することができる。 すでにいくつかの実施形態について説明してきたが、全ての可能な実施形態を包括的に識別することは不可能であることを容易に理解することができるだろう。 当然、本発明の範囲から逸脱することなしに、上記手段のいずれかを等価の手段で置換することができる。

また、底部カバー４の重量を支持するための少なくとも１つの保持バネを使用することもできる。 各戻りバネは、全て底部カバー４及び固定支持体１０に固定されている。

同様に、駆動手段は、必要に応じて、手動で開くことができるようにするためにクラッチ解除可能なモータであってもよいし、又は実際に、駆動手段を手動にすることもできる。

最後に、上記図面は回転翼航空機用の階段装置に関するものである。 しかし、本発明は、例えば、他の乗物、航空機、陸上車両、水上車両に適用することもできる。

階段装置を備える回転翼航空機の概略図である。

開位置に位置する第１の実施形態の階段装置の等角図である。

中間位置に位置する第１の実施形態の階段装置の等角図である。

閉位置に位置する第１の実施形態の階段装置の等角図である。

開位置に位置する第１の実施形態を構成している階段装置用の制御手段を示す概略図である。

閉位置に位置する第１の実施形態の階段装置用の制御手段を示す概略図である。

第２の実施形態の二次シャフトの概略図である。