Aircraft boarding ramp equipment and vehicles for the boarding ramp device

本発明は、上部に窓を有して胴体の開口部を開閉するドアを、その下部において胴体に枢支するとともに、ドアの内面に折り畳み式の乗降階段を作動的に設けた航空機用乗降階段装置と、上部に窓を有して胴体の開口部に対する開放位置と閉鎖位置との間を移動するようになっているドアを、その下部において胴体に枢支するとともに、ドアの内面に折り畳み式の乗降階段を作動的に設けた乗物用乗降階段装置とに関する。

ビジネス用旅客機のような胴体の直径が比較的に小さい飛行機では、乗客の乗降のために胴体に設けられた開口部を開閉するドアの内面（客室に対向する面）に乗降階段が設けられる。 下記特許文献１および下記特許文献２には、下端において胴体に枢支されたドアを外開きに開いて該ドアの上端を地面に接近させると、ドアの内面に設けた乗降階段が地面と胴体の開口部とを接続するように斜めに配置されるものが記載されている。

米国特許第２９１０２５５号明細書

米国特許第４０８６７２６号明細書

しかしながら上記特許文献１、２に記載されたものは、ドアを閉じた状態で乗降階段がドアの内面から客室内に突出するため、客室のスペースが圧迫される問題があった。 またむき出しの乗降階段が客室の美観を損ねるだけでなく、乗降階段に付着した泥等が乗客の衣服を汚したりする可能性があり、しかも乗降階段に邪魔されてドアに窓を設けることができないので乗客に圧迫感を与える問題があった。

そこで、下端において胴体に枢支されたドアの内面に複数のステップの基端を揺動自在に枢支し、ドアを閉じた状態では前記ステップをドアの内面に沿うように折り畳み、ドアを開いた状態では前記ステップを張出位置に揺動させて乗降階段を構成するものが、Ｒａｙｔｈｅｏｎ Ａｉｒｃｒａｆｔ ＣｏｍｐａｎｙのＢｅｅｃｈｃｒａｆｔ ＳＵＰＥＲ ＫＩＮＧ ＡＩＲにおいて採用されている。

このＳＵＰＥＲ ＫＩＮＧ ＡＩＲの乗降階段はステップを折り畳める分だけ客室のスペースを有効に利用することができるが、乗降階段が客室の美観を損ねる問題や、ドアに窓が無いために乗客に圧迫感を与える問題は解決されていない。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、客室のスペースを圧迫せず、美観に優れ、かつ乗客に圧迫感を与えることのない航空機用乗降階段装置あるいは乗物用乗降階段装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、上部に窓を有して胴体の開口部を開閉するドアを、その下部において胴体に枢支するとともに、ドアの内面に折り畳み式の乗降階段を作動的に設けた航空機用乗降階段装置であって、前記乗降階段はドアの内面に枢支された複数の板状のステップを備え、これらのステップはドアの内面に沿う格納位置および展開位置間で相互に連動して揺動可能であり、かつ前記格納位置において前記ステップは前記窓と干渉しない位置に折り畳まれるとともに、前記展開位置において前記ステップは前記窓を覆う位置に展開する航空機用乗降階段装置が提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記乗降階段は、胴体に枢支されたドアハンドルと、一端部が前記ドアハンドルに枢支されて他端部がドアに枢支されたドア駆動リンクと、一端部が前記ドア駆動リンクに枢支された上段ステップ駆動リンクと、一端部が前記上段ステップ駆動リンクの他端部に枢支されて中間部がドアの下部に枢支された上段ステップと、一端部がドアに枢支されて他端部が前記上段ステップに枢支されたサポートリンクと、一端部が前記サポートリンクに枢支された中・下段ステップ駆動リンクと、ドアに回転自在に枢支されてその枢支点から偏心した位置に前記中・下段ステップ駆動リンクの他端が枢支された第１ギヤと、ドアの中間部に枢支された中段ステップと、前記中段ステップの支軸に固定されて前記第１ギヤに噛合する第２ギヤと、前記支軸に固定された第１スプロケットと、ドアの上部における前記窓の下端よりも下方に枢支された下段ステップと、前記下段ステップの支軸に固定された第２スプロケットと、前記第１、第２スプロケットに巻き掛けた無端チェーンとを含む航空機用乗降階段装置が提案される。

また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記上段ステップは、一端部がドアに枢支された内側上段ステップと、一端部が前記内側上段ステップの他端部に枢支されて他端部が前記サポートリンクの他端部に枢支された外側上段ステップとで構成され、前記格納位置において前記内側上段ステップおよび前記外側上段ステップは相互に重なるように折り畳まれる航空機用乗降階段装置が提案される。

また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記ステップを格納位置から展開位置へと作動させるために、前記ステップに作動可能に接続されたドアハンドルを更に備える航空機用乗降階段装置が提案される。

また請求項５に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、前記ステップの格納位置から展開位置への作動を支援するために、前記ドアハンドルおよび前記ドアに作動可能に接続されたドア駆動リンクを更に備える航空機用乗降階段装置が提案される。

また請求項６に記載された発明によれば、請求項５の構成に加えて、前記ステップの格納位置から展開位置への作動を支援するために、前記ドアハンドルおよび前記胴体に作動可能に接続された手すり駆動リンクを更に備える航空機用乗降階段装置が提案される。

また請求項７に記載された発明によれば、請求項５の構成に加えて、 前記ステップは上段ステップを含み、前記上段ステップを格納位置と展開位置との間で移動させるために、上段ステップ駆動リンクが前記ドア駆動リンクおよび前記上段ステップに作動可能に接続される航空機用乗降階段装置が提案される。

また請求項８に記載された発明によれば、請求項７の構成に加えて、前記上段ステップを格納位置と展開位置との間で移動させるために、前記上段ステップおよび前記ドアに作動可能に接続されたサポートリンクを更に備える航空機用乗降階段装置が提案される。

また請求項９に記載された発明によれば、請求項８の構成に加えて、 前記ステップは中段ステップを含み、前記中段ステップを格納位置と展開位置との間で移動させるために、前記サポートリンクおよび前記中段ステップに作動可能に接続される中・下段ステップ駆動リンクを更に備える航空機用乗降階段装置が提案される。

また請求項１０に記載された発明によれば、請求項９の構成に加えて、 前記ステップは下段ステップを含み、前記下段ステップを格納位置から展開位置へ移動させるために、前記中段ステップと前記下段ステップとの間に作動可能に接続される無端チェーンを更に備える航空機用乗降階段装置が提案される。

また請求項１１に記載された発明によれば、上部に窓を有して胴体の開口部に対する開放位置と閉鎖位置との間を移動するようになっているドアを、その下部において胴体に枢支するとともに、ドアの内面に折り畳み式の乗降階段を作動的に設けた乗物用乗降階段装置であって、前記乗降階段はドアの内面に枢支された複数の板状のステップを備え、これらのステップはドアの内面に沿う格納位置および展開位置間で相互に連動して揺動可能であり、かつ前記格納位置において前記ステップは前記窓と干渉しない位置に折り畳まれるとともに、前記展開位置において前記ステップは前記窓を覆う位置に展開する乗物用乗降階段装置が提案される。

また請求項１２に記載された発明によれば、請求項１１の構成に加えて、前記胴体に枢支されたドアハンドルと；一端を前記ドアハンドルに枢支されると共に、他端を前記ドアに枢支されるドア駆動リンクと；一端を前記ドア駆動リンクに枢支される上段ステップ駆動リンクと；一端を前記上段ステップ駆動リンクの他端に枢支されると共に、中間部を前記ドアの下部に枢支される上段ステップと；一端を前記ドアに枢支されると共に、他端を前記上段ステップに枢支されるサポートリンクと；一端を前記サポートリンクに枢支される中・下段ステップ駆動リンクと；前記ドアにおける回転支持点において回転自在に支持されるとともに、前記中・下段ステップ駆動リンクの他端を該回転支持点から偏心した位置で枢支される第１ギヤと；前記ドアの中間部によって回転自在に支持される中段ステップと；前記中段ステップの支軸に固定されて、前記第１ギヤに噛合する第２ギヤと；前記中段ステップの支軸に固定される第１スプロケットと； 前記ドアの上部に設けられた前記窓の下端より下方の位置で枢支される下段ステップと；前記下段ステップの支軸に固定される第２スプロケットと； 前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットに巻回される無端チェーンと；を更に備える乗物用乗降階段装置が提案される。

また請求項１３に記載された発明によれば、請求項１２の構成に加えて、前記上段ステップは、一端を前記ドアに枢支される内側上段ステップと、一端を該内側上段ステップに枢支されるとともに他端を前記サポートリンクの他端に枢支される外側上段ステップとを有し；該内側上段ステップおよび該外側上段ステップは格納位置において重なり合うように折り畳まれる乗物用乗降階段装置が提案される。

また請求項１４に記載された発明によれば、請求項１１の構成に加えて、前記ステップを格納位置から展開位置へと作動させるために、前記ステップに作動可能に接続されたドアハンドルを更に備える乗物用乗降階段装置が提案される。

また請求項１５に記載された発明によれば、請求項１４の構成に加えて、前記ステップの格納位置から展開位置への作動を支援するために、前記ドアハンドルおよび前記ドアに作動可能に接続されたドア駆動リンクを更に備える乗物用乗降階段装置が提案される。

また請求項１６に記載された発明によれば、請求項１５の構成に加えて、前記ステップの格納位置から展開位置への作動を支援するために、前記ドアハンドルおよび前記胴体に作動可能に接続された手すり駆動リンクを更に備える乗物用乗降階段装置が提案される。

また請求項１７に記載された発明によれば、請求項１５の構成に加えて、 前記ステップは上段ステップを含み、前記上段ステップを格納位置と展開位置との間で移動させるために、上段ステップ駆動リンクが前記ドア駆動リンクおよび前記上段ステップに作動可能に接続される乗物用乗降階段装置が提案される。

また請求項１８に記載された発明によれば、請求項１７の構成に加えて、前記上段ステップを格納位置と展開位置との間で移動させるために、前記上段ステップおよび前記ドアに作動可能に接続されたサポートリンクを更に備える乗物用乗降階段装置が提案される。

また請求項１９に記載された発明によれば、請求項１８の構成に加えて、 前記ステップは中段ステップを含み、前記中段ステップを格納位置と展開位置との間で移動させるために、前記サポートリンクおよび前記中段ステップに作動可能に接続される中・下段ステップ駆動リンクを更に備える乗物用乗降階段装置が提案される。

また請求項２０に記載された発明によれば、請求項１９の構成に加えて、 前記ステップは下段ステップを含み、前記下段ステップを格納位置から展開位置へ移動させるために、前記中段ステップと前記下段ステップとの間に作動可能に接続される無端チェーンを更に備える乗物用乗降階段装置が提案される。

請求項１または請求項１１の構成によれば、胴体の開口部を開閉するドアをその下部を支点として開くと、ドアの内面に設けた折り畳み式の乗降階段の複数の板状のステップがドアの内面に沿う格納位置から乗客の乗降に使用される展開位置へと相互に連動して揺動する。 格納位置において乗降階段は折り畳まれるので客室のスペースを圧迫することがなく、しかも格納位置においてステップはドアの上部に設けた窓と干渉しない位置に折り畳まれるので客室内の乗客に圧迫感を与えることがない。 また展開位置においてステップがドアの上部に設けた窓を覆う位置に展開するので、窓が設けられたドアの上部に邪魔されずにステップを踏むことができる。

また請求項２または請求項１２の構成によれば、ドアハンドルとドアとをドア駆動リンクで接続したので、ドアハンドルを操作することでドアを開閉することができる。 またドア駆動リンクに上段ステップ駆動リンクを介して上段ステップを接続したので、ドアの開閉に連動して上段ステップを格納位置および展開位置間で揺動させることができる。 また上段ステップに接続されたサポートリンクに中・下段ステップ駆動リンクおよび第１、第２ギヤを介して中段ステップを接続し、中段ステップを第１、第２スプロケットおよび無端チェーンを介して下段ステップに接続したので、ドアの開閉に連動して中段ステップおよび下段ステップを格納位置および展開位置間で揺動させることができる。

また請求項３または請求項１３の構成によれば、上段ステップを格納位置において相互に重なるように折り畳まれる内側上段ステップおよび外側上段ステップで構成したので、上段ステップを更にコンパクトに格納することができる。

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。

図１〜図９は本発明の実施の形態を示すもので、図１は飛行機の胴体前部の部分斜視図、図２は図１の２部拡大図、図３は図２の３方向矢視図（ドア全開状態）、図４は図３の４−４線矢視図、図５は図３の５−５線矢視図、図６は図３の６部拡大図、図７は前記図３に対応する作用説明図（ドア半開状態）、図８は前記図３に対応する作用説明図（ドア全閉状態）、図９は全閉状態のドアの内面を示す斜視図である。

図１に示すように、ビジネス用旅客機のような飛行機の胴体１１の前部左側面に開口部１１ａが形成されており、この開口部１１ａが胴体１１の一部を構成するドア１２により開閉される。 ドア１２の内面（客室に対向する面）には、上段ステップ１３、中段ステップ１４および下段ステップ１５を有する折り畳み式の乗降階段１６が設けられる。 ドア１２の前後両側縁には物入れとして使用される前部ドアサイドポケット１７および後部ドアサイドポケット１８が設けられており、乗降階段１６の上段ステップ１３、中段ステップ１４および下段ステップ１５は、ドア１２の全開時に乗客の乗降に使用可能な状態に展開するとともに、ドア１２の全閉時に前部ドアサイドポケット１７および後部ドアサイドポケット１８に挟まれたドア１２の内面に沿う位置に格納される（図８および図９参照）。

尚、本明細書において、ドア１２の「上」および「下」は該ドア１２が閉じられた状態での「上」および「下」として定義される。 よってドア１２の窓１９は該ドア１２の上部に設けられており、ドア１２が開閉するヒンジライン２０（図３参照）は該ドア１２の下端に設けられる。 但し、上段ステップ１３、中段ステップ１４および下段ステップ１５の名称はドア１２が開いたときを基準とするもので、上段ステップ１３はドア１２の下部に、中段ステップ１４はドア１２の中間部に、下段ステップ１５はドア１２の上部にそれぞれ設けられる。

次に、図２〜図６に基づいて乗降階段１６の構造を説明する。 尚、図３、図７および図８において、黒丸●は胴体１１あるいはドア１２に対して移動しない支点ピンを示し、白丸○は胴体１１あるいはドア１２に対して移動する支点ピンを示している。

ドア１２の開口部１１ａに設けたブラケット２１に支点ピン２２を介してドアハンドル２３の一端部が枢支されており、ドアハンドル２３に支点ピン２４で一端部を枢支されたドア駆動リンク２５の他端部がドア１２の内面に設けたブラケット２６に支点ピン２７で枢支される。 ドア駆動リンク２５の中間部に上段ステップ駆動リンク２８の一端部が支点ピン２９で枢支される。

上段ステップ１３はドア１２の内面に設けたブラケット３０，３０に支点ピン３１，３１で一端部を枢支された内側上段ステップ１３ａと、この内側上段ステップ１３ａの他端部に支点ピン３２で一端部を枢支された外側上段ステップ１３ｂとで構成されており、内側上段ステップ１３ａの一端部近傍と上段ステップ駆動リンク２８の他端部とが支点ピン３３で枢支される。 ドア１２の内面に設けたブラケット３４に支点ピン３５で一端部を枢支されたサポートリンク３６の他端部が、外側上段ステップ１３ｂの他端部に支点ピン３７で枢支される。

図２および図６に明瞭に示すように、ドア１２の内面に設けたブラケット３８に支点ピン３９でセクタギヤよりなる第１ギヤ４０が枢支される。 サポートリンク３６の中間部に支点ピン４１で一端部を枢支された中・下段ステップ駆動リンク４２は、その他端部が第１ギヤ４０から延びるアーム４０ａの先端に支点ピン４３で枢支される。 中段ステップ１４の一端部は前部ドアサイドポケット１７および後部ドアサイドポケット１８間を架橋する第１支軸４４に固定されており、この第１支軸４４に固定された第２ギヤ４５が第１ギヤ４０に噛合する。

下段ステップ１５の一端部は前部ドアサイドポケット１７および後部ドアサイドポケット１８間を架橋する第２支軸４６に固定される。 第１支軸４４に固定された第１スプロケット４７と第２支軸４６に固定された第２スプロケット４８とに、無端チェーン４９が巻き掛けられる。

ドア１２の開口部１１ａに設けたブラケット５０に支点ピン５１を介して手すり５２の中間部が枢支されており、手すり５２の一端部に支点ピン５３を介して一端部を枢支された手すり駆動リンク５４の他端部がドアハンドル２３の中間部に支点ピン５５で枢支される。

次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。

図８および図９に示すように、ドア１２が胴体１１の開口部１１ａを閉じる全閉位置にあるとき、乗降階段１６はドア１２の内面の前部ドアサイドポケット１７および後部ドアサイドポケット１８に挟まれた位置に折り畳み状態でコンパクトに格納される。 折り畳まれた乗降階段１６のうち客室側から見えるのは、ドア１２の中央部を覆う下部ステップ１５の下面（足で踏まれない面）と、ドア１２の下部を覆う外側上段ステップ１３ｂの上面（足で踏まれる面）とである。

この乗降階段１６の格納状態において、ドア１２の上部に位置する窓１９は完全に露出しており、よって客室内の乗客は圧迫感を受けることがない。 また窓１９よりも下側のドア１２の内面を覆う下部ステップ１５は、その下面（乗降時に足で踏まれない面）が客室側に対向するので、そこに泥等が付着して乗客の衣服を汚す心配はない。 しかも下部ステップ１５の下面の形状を、前部ドアサイドポケット１７および後部ドアサイドポケット１８に沿うように滑らかに仕上げておけば外観も良好なものとなり、客室内への突出量が小さいことと相まって美観を損ねることはない。 またドア１２の下部には外側上段ステップ１３ｂの上面（乗降時に足で踏まれる面）が露出するが、その外側上段ステップ１３ｂは面積が小さく、しかも客室の床に近い位置にあるため、多少の泥が付着していても乗客に不快感を与える虞はない。

またドアハンドル２３および手すり５２は前部ドアサイドポケット１７と折り畳まれた乗降階段１６との間の隙間に収納されるため、それらが客室内に突出して邪魔になったり美観を損ねたりする虞がない。

上述した全閉状態のドア１２を開くべく、図７においてドアハンドル２３を支点ピン２２まわりに矢印ａ方向に引き下ろすと、ドア駆動リンク２５が矢印ｂ方向に下降することで、ドア駆動リンク２５に支点ピン２７で接続されたドア１２がヒンジライン２０を中心に矢印ｃ方向に外開きに開かれる。 このとき、ドア駆動リンク２５はドア１２に対して矢印ｄ方向に相対回転するため、上段ステップ駆動リンク２８が矢印ｅ方向に引かれ、内側上段ステップ１３ａが支点ピン３１まわりに矢印ｆ方向に揺動する。 その結果、外側上段ステップ１３ｂが矢印ｇ方向に揺動するとともに、サポートリンク３６が支点ピン３５まわりに矢印ｈ方向に揺動することで、重なり合うように折り畳まれていた内側上段ステップ１３ａおよび外側上段ステップ１３ｂは一平面上に位置するように展開する。

図６および図７から明らかなように、サポートリンク３６の矢印ｈ方向の揺動により中・下段ステップ駆動リンク４２が矢印ｉ方向に移動することで、アーム４０ａを押された第１ギヤ４０が矢印ｊ方向に回転し、この第１ギヤ４０に噛合する第２ギヤ４５が第１支軸４４と共に矢印ｋ方向に回転する。 その結果、第１支軸４４に固定された中段ステップ１４が矢印ｍ方向に揺動して展開する。 また第１支軸４４と共に第１スプロケット４７が矢印ｋ方向に回転すると、無端チェーン４９を介して第２スプロケット４８および第２支軸４６が矢印ｎ方向に回転し、この第２支軸４６に固定された下段ステップ１５が矢印ｏ方向に揺動して展開する。

図７に戻り、ドアハンドル２３が矢印ａ方向に揺動すると、手すり駆動リンク５４が矢印ｐ方向に引き下げられ、この手すり駆動リンク５４に引かれた手すり５２が支点ピン５１まわりに矢印ｑ方向に揺動して胴体１１の開口部１１ａから機外に突出する。

このようにしてドア１２が図３に示す全開位置に達すると、ドア１２の上端は下降して地面に近い位置に停止し、下段ステップ１５、中段ステップ１４および上段ステップ１３は水平状態になって斜め方向に所定のピッチで整列し、胴体１１の開口部１１ａを介しての乗客の乗降が可能になる。 このとき、手すり５２は下段ステップ１５、中段ステップ１４および上段ステップ１３の配列方向に沿って斜めに延びており、乗降階段１６を乗降する乗客が片手で容易に掴むことができる。

下段ステップ１５は上段ステップ１３および中段ステップ１４よりも長く形成されているため、乗降階段１６の展開状態で下段ステップ１５はドア１２の上部に設けた窓１９を完全に覆って該ドア１２の上端位置まで延出し、よって乗客はドア１２の上部に邪魔されずに下段ステップ１５を踏むことができる。

また上段ステップ１３を内側上段ステップ１３ａおよび外側上段ステップ１３ｂに２分割し、それらを相互に重ね合わせるように折り畳んで格納するので、格納時の乗降階段１６を一層コンパクト化することができる。

ドア１２を図３に示す全開状態から図７に示す半開状態を経て図８に示す全閉状態に向けて閉じると、上述とは逆の過程を経て乗降階段１６が展開状態から格納状態に折り畳まれる。 乗客が機内に搭乗している場合には、機内からドアハンドル２３を操作してドア１２を開閉することができるが、乗客が機内に搭乗していない場合には、機外からドア１２に手を掛けて直接開閉することができる。 この場合にも、ドア１２の開閉に伴って乗降階段１６は自動的に展開あるいは格納される。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、実施例ではドア１２をドアハンドル２３のマニュアル操作により開閉しているが、それをアクチュエータで開閉することができる。

また本発明の乗降階段は、航空機以外に、自動車、電車、船舶等の任意の乗物に対して適用することができる。

飛行機の胴体前部の部分斜視図

図１の２部拡大図

図２の３方向矢視図（ドア全開状態）

図３の４−４線矢視図

図３の５−５線矢視図

図３の６部拡大図

前記図３に対応する作用説明図（ドア半開状態）

前記図３に対応する作用説明図（ドア全閉状態）

全閉状態のドアの内面を示す斜視図

１１ 胴体１１ａ 開口部１２ ドア１３ 上段ステープ１３ａ 内側上段ステップ１３ｂ 外側上段ステップ１４ 中段ステップ１５ 下段ステップ１６ 乗降階段１９ 窓２３ ドアハンドル２５ ドア駆動リンク２８ 上段ステップ駆動リンク３６ サポートリンク４０ 第１ギヤ４２ 中・下段ステップ駆動リンク４４ 第１支軸（支軸）
４５ 第２ギヤ４６ 第２支軸（支軸）
４７ 第１スプロケット４８ 第２スプロケット４９ 無端チェーン５４ 手すり駆動リンク