[0001]

[0002] 本发明涉及无人机航空技术领域，具体涉及一种新型无人机降落伞自动开启装置。充分利用无人机机体的内部空间装填无人机降落伞，方便降落伞的填装和开启；最大限度减少伞舱盖开启驱动装置所产生的空气阻力。

[0003]

[0004] 中国专利号2012201954475公开了一种后推式微型无人飞机下抛式软连接舱盖开伞装置，包括伞舱、降落伞和伞舱盖，无人机伞舱盖一端设有插头连接无人机机身，在无人飞机的伞舱一端设有与插头所对应的凹槽，插头插入伞舱凹槽中，伞舱另一端设有舵机卡槽，舵机摇臂卡入卡槽中，伞舱软布一端与伞舱盖连接，另一端粘接在无人飞机的伞舱上，在伞舱盖和无人机机身上设有磁铁。本发明的有益效果是，当无人机在任何飞行状态下飞行中遇到紧急情况，需要打开降落伞的时候，降落伞伞舱舱盖可安全，快速打开，安全弹出无人机降落伞，结构简单，安全，稳定，可靠性高。

[0005] 中国专利申请号201610221449X公开了一种无人机的分离式降落伞弹射舱，涉及无人机的伞降回收技术领域，解决现有无人机降落伞存在降落伞与机身结构的缠绕、降落伞出舱开伞不及时都会导致伞降失败以及存在机身与引伞、主伞的缠绕等问题，包括主伞舱、引伞舱、伞舱盖、弹射弹簧、弹射板、解锁机构和连接机构；所述引伞舱倾斜设置在主伞舱内部，所述伞舱盖与主伞舱通过连接机构活动连接；弹射板将弹射弹簧压紧放入引伞舱并通过解锁机构的弹射锁芯锁止；当引伞通过解锁机构弹射出舱并展开后，可牵引主伞出舱。本发明的引伞舱倾斜向机头方向安装，而非垂直于机身向上，利用航向上的弹射速度分量部分抵消引伞受气流影响而向后运动的趋势，避免引伞与机身缠绕。

[0006]

[0007] 本发明的目的是提供一种无人机降落伞自动开启装置，充分利用无人机机体的内部空间装填无人机降落伞，方便降落伞的填装和开启；最大限度减少伞舱盖开启驱动装置所产生的空气阻力。

[0008] 为达到上述目的，本发明采用了这样的技术方案：所述无人机降落伞自动开启装置，由固定于机体内部的隔框骨架、可以自动弹起的伞舱盖、与伞舱盖匹配连接的伞舱、舵机、驱动轴、舵机摇臂、舵机固定平台组成；其特征在于，隔框骨架固定于机体内部，隔框骨架的顶部设有舵机固定平台；隔框骨架的一侧设有伞舱，伞舱的一端活动连接伞舱盖的一端，伞舱盖的另一端与舵机固定平台的侧部吻合匹配；舵机固定平台的内侧固定有舵机，舵机上设置的驱动轴透过舵机固定平台与舵机摇臂连接固定。

[0009] 采用这样的结构后，隔框骨架既是伞舱的固定支架，同时也是无人机机体的骨架；这样，使得伞舱充分利用无人机机体的内部空间装填无人机降落伞，伞舱上匹配的伞舱盖是无人机机体组成部分，具有自动弹起功能，以方便降落伞的填装和开启；当无人机起飞前和飞行过程中，伞舱盖的一端被舵机摇臂压制（如图所示），以保证飞行安全；当无人机降落到地面时，舵机固定平台上安装的舵机通过驱动轴驱动舵机摇臂向左侧或者右侧90°范围内拨动，使伞舱盖自动弹起，并使降落伞张开，以实现帮助无人机减速、安全降落的目的。作为伞舱盖开启的驱动装置的舵机，安装在无人机机体内，只有舵机摇臂外露，可以最大限度减少该部件所产生空气阻力。

[0010] 本发明的积极效果在于：充分利用无人机机体的内部空间装填无人机降落伞，方便降落伞的填装和开启；最大限度减少伞舱盖开启驱动装置的所产生空气阻力。

[0011]附图说明

[0012] 附图所示为本发明具体结构的拆解示意图。

[0013]

[0014] 下面结合附图，对本发明所述无人机降落伞自动开启装置进行详细说明；如图所示，所述无人机降落伞自动开启装置，由固定于机体内部的隔框骨架1、可以自动弹起的伞舱盖2、与伞舱盖2匹配连接的伞舱3、舵机5、驱动轴6、舵机摇臂4、舵机固定平台
7组成；其特征在于，隔框骨架1固定于机体内部，隔框骨架1的顶部设有舵机固定平台7；隔框骨架1的一侧设有伞舱3，伞舱3的一端活动连接伞舱盖2的一端，伞舱盖2的另一端与舵机固定平台7的侧部吻合匹配；舵机固定平台7的内侧固定有舵机5，舵机5上设置的驱动轴6透过舵机固定平台7与舵机摇臂4连接固定。