联动开启气囊舱盖的装置及其方法 |
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| 申请号 | CN201610207158.5 | 申请日 | 2016-04-05 | 公开(公告)号 | CN105691588A | 公开(公告)日 | 2016-06-22 |
| 申请人 | 浙江大学; | 发明人 | 蒋寒; 陶伟明; 邵雪明; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种联动开启气囊舱盖的装置及其方法。装置包括 降落伞 、拉索、销扣和拉启装置，销扣固定于气囊舱盖上，拉启装置与销扣配合，用于保持气囊舱盖关闭；降落伞的伞带通过拉索与拉启装置相连。拉启装置包括插销座、 压缩 弹簧 、 挡板 和插销；插销座固定在 机体 上，且插销座上设有通孔；拉索穿过通孔与插销相连；插销依次穿过挡板、机体与销扣配合连接，挡板固定于插销本体上；插销座内设有 压缩弹簧 ，压缩弹簧包裹于拉索和插销外围，且一端压紧于挡板上，另一端压紧于插销座上。本发明联动开启气囊舱 门 的方式，直接采用外部 力 量拉动拉索，开启气囊舱门；改变了传统用 电机 驱动开启的方式，即节约购买电机的成本，又减少了供电和控制电机的线路。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种联动开启气囊舱盖的装置，其特征在于包括降落伞(1)、拉索(4)、销扣(10)和拉启装置，所述的销扣(10)固定于气囊舱盖(11)上，所述的拉启装置与销扣(10)配合，用于保持气囊舱盖(11)关闭；所述的降落伞(1)的伞带(2)通过拉索(4)与拉启装置相连，当拉索(4)对拉启装置的拉力达到一定程度时，使拉启装置与销扣(10)断开，打开气囊舱盖(11)。 |
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| 说明书全文 | 联动开启气囊舱盖的装置及其方法技术背景 背景技术[0002] [0003] 飞行器回收方式一般有迫降回收、伞降回收、拦截网回收、滑橇回收等方式，当前很多采用伞降+气囊减震组合的回收方式，这可更好地达到安全回收的目的。 [0004] 目前，采用气囊减震的飞行器，其气囊舱盖的开启一般采用电机(舵机)驱动开启的方式。采用电机驱动则涉及电机的选型、采购、安装、供电及控制。不仅增加了成本，占用了较大空间；而且还使气囊舱开启复杂化，需解决供电和控制信号问题。 发明内容[0005] 本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种联动开启气囊舱盖的装置。 [0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： [0007] 联动开启气囊舱盖的装置，包括降落伞、拉索、销扣和拉启装置，所述的销扣固定于气囊舱盖上，所述的拉启装置与销扣配合，用于保持气囊舱盖关闭；所述的降落伞的伞带通过拉索与拉启装置相连，当拉索对拉启装置的拉力达到一定程度时，使拉启装置与销扣断开，打开气囊舱盖。 [0008] 作为优选，所述的拉启装置包括插销座、压缩弹簧、挡板和插销；所述的插销座固定在机体上，且插销座上设有通孔；拉索穿过通孔与插销相连；所述的插销依次穿过挡板、机体与销扣配合连接，挡板固定于插销本体上；所述的插销座内设有压缩弹簧，压缩弹簧包裹于拉索和插销外围，且一端压紧于挡板上，另一端压紧于插销座上。 [0009] 作为优选，所述的插销座和销扣固定的方式为胶接和/或螺钉固定连接。 [0010] 作为优选，所述的拉索外侧套有拉索固定套，拉索通过拉索固定套与插销相连。 [0011] 作为优选，所述的拉索上固定有手柄，用于手动对拉索施加拉力。 [0012] 本发明的另一目的在于提供一种使用所述装置的联动开启气囊舱盖的方法，步骤如下：当需要开启气囊舱盖时，打开降落伞，通过伞带使拉索受力处于拉紧状态，通过挡板使压缩弹簧受压，插销向受拉方向移动，插销脱离销扣，气囊舱盖为开启状态；机体着陆后，伞带不再受力，拉索拉力撤销，插销在压簧力的作用下，重新插在销扣上，气囊舱盖为关闭状态。 [0013] 与现有技术相比，本发明联动开启气囊舱门的方式，直接采用外部力量拉动拉索，开启气囊舱门；改变了传统上用电机驱动开启舱门的方式，即节约了购买电机的成本，又减少了给电机供电和控制电机的线路。减少购机成本的同时，也减少机载电池的压力，简化了控制程序。外力消失后，在压簧的作用下，可重新关闭舱门。还可通过手柄，随意控制舱门的开启与关闭。附图说明 [0014] 图1是本发明的舱盖关闭状态示意图； [0015] 图2是本发明的舱盖打开状态示意图。 [0016] 图中：降落伞1、伞带2、连接件3、拉索4、插销5、插销座6、压缩弹簧7、挡板8、机体9、销扣10、气囊舱盖11、手柄12和拉索固定套13。 具体实施方式[0017] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。 [0018] 如图1和2所示，一种联动开启气囊舱盖的装置，包括降落伞1、拉索4、销扣10和拉启装置。所述的销扣10固定于气囊舱盖11上，所述的拉启装置与销扣10配合，用于保持气囊舱盖11关闭。所述的降落伞1的伞带2通过连接件3与拉索4相连，拉索4与拉启装置相连，当拉索4对拉启装置的拉力达到一定程度时，使拉启装置与销扣10断开，打开气囊舱盖11。本发明的主要创新点是直接采用外部力量拉动拉索，开启气囊舱门。 [0019] 拉启装置可采用多种实现方式，在本具体实施方式中，拉启装置包括插销座6、压缩弹簧7、挡板8和插销5；所述的插销座6固定在机体9上，且插销座6上设有轴向贯穿的通孔。拉索4穿过通孔与插销5相连；所述的插销5依次穿过挡板8、机体9与销扣10配合连接，挡板8固定于插销5本体上；所述的插销座6内设有预先进行压紧的压缩弹簧7，压缩弹簧7包裹于拉索4和插销5外围，且一端连接于挡板8上，另一端压紧于插销座6上。挡板8在压缩弹簧7的压力下，紧贴于插销座6的侧壁上。拉索4、压缩弹簧7和插销5均同轴设置。插销座6和销扣10固定的方式为胶接或螺钉固定连接，也可同时采用上述两种固定方式。 [0020] 拉索4外侧也可通过套设拉索固定套13，然后将拉索4通过拉索固定套13与插销5相连。拉索4或拉索固定套13上可固定有手柄12。当需要手动开启舱门时，可直接对拉索4施加拉力，使插销5脱离销扣10。 [0021] 基于上述装置的一种联动开启气囊舱盖的方法，步骤如下： [0022] 如图2所示，当需要开启气囊舱盖11时，打开降落伞1，通过伞带2使拉索4受力处于拉紧状态，通过挡板8使压缩弹簧7受压，插销5向受拉方向移动，插销5脱离销扣10，气囊舱盖11为开启状态。如图1所示，机体9着陆后，伞带2不再受力，拉索4拉力撤销，插销5在压簧力的作用下，重新插在销扣10上，气囊舱盖11为关闭状态。 [0023] 以上所述的实施方式只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。 |
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