一种仿生型机体的六旋翼无人机 |
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| 申请号 | CN201611123857.8 | 申请日 | 2016-12-08 | 公开(公告)号 | CN106945814A | 公开(公告)日 | 2017-07-14 |
| 申请人 | 天津中翔腾航科技股份有限公司; | 发明人 | 王哲; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种仿生型 机体 的六旋翼无人机，包括 电机 、螺旋桨、机臂、 机身 上壳、机身下壳、 起落架 横杆 、起落架立杆、 电池 仓盖和电调盒；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳呈六 角 星形，且表面为 流线 型曲面；机身上壳的六个突角处各连接有一个机臂，机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架立杆的上端连接在机身下壳的底部侧面，起落架横杆通过三通件连接在起落架立杆的下端。有益效果能够减少 风 阻，增加飞行时间，提高飞行 稳定性 的无人机，特备是在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种仿生型机体的六旋翼无人机，其特征在于：包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架立杆、电池仓盖和电调盒；所述机身上壳封闭连接所述机身下壳，所述机身上壳呈六角星形，且表面为流线型曲面；所述机身上壳的六个突角处各连接有一个所述机臂，所述机臂的外端连接所述电机、所述螺旋桨和所述电调盒；所述起落架立杆的上端连接在所述机身下壳的底部侧面，所述起落架横杆通过三通件连接在所述起落架立杆的下端。 |
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| 说明书全文 | 一种仿生型机体的六旋翼无人机技术领域[0001] 本发明属于航空航天飞行无人机领域，尤其是涉及一种仿生型机体的六旋翼无人机。 背景技术[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但有自动驾驶仪，程序控制装置等设备。对于现在市场上的 六旋翼无人机大多数呈现一种没有外壳或外壳简陋，在实际作业时抗风能力差，没有流线 型的机身，在飞行过程中飞行阻力加大，减少了飞行时间，没有外壳或者外壳简陋的无人机 防雨性能也差，不利于在恶劣的环境中作业。 发明内容[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： [0005] 一种仿生型机体的六旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架立杆、电池仓盖和电调盒；所述机身上壳封闭连接所述机身下壳，所述 机身上壳呈六角星形，且表面为流线型曲面；所述机身上壳的六个突角处各连接有一个所 述机臂，所述机臂的外端连接所述电机、所述螺旋桨和所述电调盒；所述起落架立杆的上端 连接在所述机身下壳的底部侧面，所述起落架横杆通过三通件连接在所述起落架立杆的下 端。 [0006] 进一步的，所述机臂上设置有旋转把手，所述电机和所述电调盒绕所述旋转把手逆时针旋转120度。 [0007] 进一步的，所述起落架立杆和所述机身下壳通过起落架支撑件相连接。 [0008] 进一步的，所述起落架横杆的两端套接有减震脚套。 [0009] 进一步的，所述电池仓盖设置在所述机身下壳内，所述电池仓盖分隔所述机身下壳内的飞控系统和电池。 [0010] 进一步的，所述机身上壳的圆顶内部设置有GPS。 [0011] 进一步的，所述机身上壳、所述机身下壳、所述起落架立杆和所述起落架横杆由复合材料通过模具成型的方式制作而成，且所述起落架立杆和所述起落架横杆的截面呈圆 形。 [0013] 相对于现有技术，本发明所述的仿生型机体的六旋翼无人机具有以下优势： [0014] 机身上壳和机身下壳采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，光洁度高，重量轻，而且机身上壳呈六角星形，表面为流线型曲面，类似海星的仿生结构，具有减小迎风 接触面积，减小风阻系数的优势，符合空气动力学的要求，在实际飞行过程中可以减少阻 力，增加抗风性能，使飞行更稳定；电子设备全部在机身上壳和机身下壳的包围之中，有效 的避免了外部恶劣环境对电子设备和控制设备的干扰。另外，电池仓盖设置在机身下壳内， 电池仓的设计和机身融为一体，具有一定的防水功能，也便于更换电池，而且电池仓盖能够 分隔飞控系统和电池，避免内部线路的电磁干扰，以及热量过于集中对电器元件的损伤。 [0016] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0017] 图1为本发明实施例所述的正视结构示意图； [0018] 图2为本发明实施例所述的俯视结构示意图； [0019] 图3为本发明实施例所述的侧视结构示意图； [0020] 图4为本发明实施例所述的正等侧视结构示意图； [0021] 图5为本发明折叠状态的结构示意图。 [0022] 附图标记说明： [0023] 1-电机；2-螺旋桨；3-减震脚套；4-三通件；5-机臂；6-旋转把手；7-起落架横杆；8-机身上壳；9-电池仓盖；10-电调盒；11-起落架立杆；12-起落架支撑件；13-机身下壳。 具体实施方式[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。 [0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 [0027] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0028] 如图1、2、3、4、5所示，本发明提供一种仿生型机体的六旋翼无人机，包括电机1、螺旋桨2、机臂5、机身上壳8、机身下壳13、起落架横杆7、起落架立杆11、电池仓盖9和电调盒10；所述机身上壳8封闭连接所述机身下壳13，所述机身上壳8呈六角星形，且表面为流线型 曲面；所述机身上壳8的六个突角处各连接有一个所述机臂5，所述机臂5的外端连接所述电 机1、所述螺旋桨2和所述电调盒10；所述起落架立杆11的上端连接在所述机身下壳13的底 部侧面，所述起落架横杆7通过三通件4连接在所述起落架立杆11的下端。 [0029] 所述机臂5上设置有旋转把手6，所述电机1和所述电调盒10绕所述旋转把手6逆时针旋转120度。 [0030] 所述起落架立杆11和所述机身下壳13通过起落架支撑件12相连接。 [0031] 所述起落架横杆7的两端套接有减震脚套3。 [0032] 所述电池仓盖9设置在所述机身下壳13内，所述电池仓盖9分隔所述机身下壳13内的飞控系统和电池。 [0033] 所述机身上壳8的圆顶内部设置有GPS。 [0034] 所述机身上壳8、所述机身下壳13、所述起落架立杆11和所述起落架横杆7由复合材料通过模具成型的方式制作而成，且所述起落架立杆11和所述起落架横杆7的截面呈圆 形。 [0035] 所述机臂5由碳管构成，且截面呈圆形。 [0036] 如图1、2、3、4所示，整个机身外形呈现一种光滑的流线形式，光滑流线型的机身在飞行过程中不易产生乱流，机身和电池仓融为一体的设计，在飞行时相对于空气的阻力就 会比较小，整个电子设备和飞控系统布置在机身内部，通过打开机身上壳8可以实现对内部 电子设备的更换或者调试。机身上壳8和机身下壳13都是由复合材料通过模具制作而成，重 量轻，强度好，风阻系数小。机臂5由碳管构成，圆形的截面形状保证了光滑度和减小了风 阻。GPS置于机身上壳8的圆顶内部，GPS高于机身，远离机身内部的电子部件，有效的避免了 信号的干扰。电池仓盖9尾部处有一个LED方向指示灯，在飞行器远离自己的时候可以根据 指示灯的不同来辨别机头和机尾。 [0037] 如图5所示，机臂5、电机1和电调盒10可以绕着旋转把手6处的转轴逆时针旋转120度，折叠完成之后可以减小飞行器的整体尺寸，便于储存和运输。起落架支撑件12和机身下 壳13的底面相连接，增大飞行器的挂载能力。 |
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