一种可折叠的四旋翼无人机 |
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| 申请号 | CN201611124464.9 | 申请日 | 2016-12-08 | 公开(公告)号 | CN106628107A | 公开(公告)日 | 2017-05-10 |
| 申请人 | 天津中翔腾航科技股份有限公司; | 发明人 | 王哲; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种可折叠的四旋翼无人机，包括 电机 、螺旋桨、机臂、 机身 上壳、 起落架 和 电池 仓；电池仓封闭连接在机身上壳的底部，机身上壳的上表面为光滑 流线 型曲面；机身上壳分为左右两侧，且每一侧连接有一对机臂，机臂包括第一机臂和第二机臂，第一机臂和第二机臂通过旋 转轴 铰接，还包括将第一机臂和第二机臂的开合处活动连接的 锁 紧把手；第二机臂的外端连接电机和螺旋桨；起落架连接在电池仓底部的侧面。有益效果是能够减少 风 阻，增加飞行时间，提高飞行 稳定性 ，在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性，而且同侧机臂在折叠完成之后不会产生相互干扰，折叠完成之后可以减小机身的整体尺寸，便于运输，还可以进行快速装卸任务。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于：包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、起落架和电池仓；所述电池仓封闭连接在所述机身上壳的底部，所述机身上壳的上表面为光滑流线型曲面；所述机身上壳分为左右两侧，且每一侧连接有一对所述机臂，所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂和所述第二机臂的开合处活动连接的锁紧把手；所述第二机臂的外端连接所述电机和所述螺旋桨；所述起落架连接在所述电池仓底部的侧面。 |
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| 说明书全文 | 一种可折叠的四旋翼无人机技术领域背景技术[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但有自动驾驶仪，程序控制装置等设备。对于现在市场上的 四旋翼无人机大多数呈现一种没有外壳或外壳简陋，在实际作业时抗风能力差，没有流线 型的机身，在飞行过程中飞行阻力加大，减少了飞行时间，没有外壳或者外壳简陋的无人机 防雨性能也差，不利于在恶劣的环境中作业。 发明内容[0003] 有鉴于此，本发明旨在提出一种可折叠的四旋翼无人机，能够减少风阻，增加飞行时间，提高飞行稳定性，在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性，而且同侧机臂在折 叠完成之后不会产生相互干扰，折叠完成之后可以减小机身的整体尺寸，便于运输，还可以 进行快速装卸任务。 [0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： [0005] 一种可折叠的四旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、起落架和电池仓；所述电池仓封闭连接在所述机身上壳的底部，所述机身上壳的上表面为光滑流线型曲 面；所述机身上壳分为左右两侧，且每一侧连接有一对所述机臂，所述机臂包括第一机臂和 第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂和所述 第二机臂的开合处活动连接的锁紧把手；所述第二机臂的外端连接所述电机和所述螺旋 桨；所述起落架连接在所述电池仓底部的侧面。 [0006] 进一步的，位于所述机身上壳同侧的一对所述机臂，之间设置有高度差偏角。 [0007] 进一步的，所述第二机臂绕旋转轴向位于同侧的所述机臂旋转，旋转的角度为120度。 [0008] 进一步的，所述电池仓通过弹簧锁封闭连接在所述机身上壳的底部。 [0010] 进一步的，所述机身上壳的顶端内部设置有GPS。 [0012] 相对于现有技术，本发明所述的可折叠的四旋翼无人机具有以下优势： [0013] 机身上壳、电池仓和起落架采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，光洁度高，重量轻，而且机身上壳呈光滑流线型曲面，根据空气动力学原理来减小迎风接触面积， 减小风阻系数的优势，符合空气动力学的要求，在实际飞行过程中可以减少阻力，增加抗风 性能，使飞行更稳定；电池仓通过弹簧锁封闭连接在机身上壳的底部，采用电池仓和飞控系 统单独放置，避免内部线路的电磁干扰，以及热量过于集中对电器元件的损伤；有效的避免 了外部恶劣环境对电子设备和控制设备的干扰。 [0014] 机臂采用折叠结构，机臂包括通过旋转轴铰接的第一机臂和第二机臂，通过拧动锁紧把手可将第一机臂和第二机臂的开合处露出，第二机臂能够绕旋转轴向同侧的机臂旋 转120度，完成折叠动作，得益于同侧机臂之间设置有高度差偏角，同侧机臂在折叠完成之 后不会产生相互干扰，折叠完成之后可以减小机身的整体尺寸，便于运输，还可以进行快速 装卸任务。 [0016] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0017] 图1为本发明实施例所述的正视结构示意图； [0018] 图2为本发明实施例所述的俯视结构示意图； [0019] 图3为本发明实施例所述的侧视结构示意图； [0020] 图4为本发明实施例所述的正等侧视结构示意图； [0021] 图5为本发明实施例所述的折叠结构示意图。 [0022] 附图标记说明： [0023] 1-电机；2-螺旋桨；3-锁紧把手；4-第一机臂；5-第二机臂；6-机身上壳；7-电池仓；8-起落架；9-弹簧锁。 具体实施方式[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 [0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 [0027] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0028] 如图1、2、3、4、5所示，本发明提供一种可折叠的四旋翼无人机，包括电机1、螺旋桨2、机臂、机身上壳6、起落架8和电池仓7；所述电池仓7封闭连接在所述机身上壳6的底部，所 述机身上壳6的上表面为光滑流线型曲面；所述机身上壳6分为左右两侧，且每一侧连接有 一对所述机臂，所述机臂包括第一机臂4和第二机臂5，所述第一机臂4和所述第二机臂5通 过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂4和所述第二机臂5的开合处活动连接的锁紧把手3； 所述第二机臂5的外端连接所述电机1和所述螺旋桨2；所述起落架8连接在所述电池仓7底 部的侧面。 [0029] 位于所述机身上壳6同侧的一对所述机臂，之间设置有高度差偏角。 [0030] 所述第二机臂5绕旋转轴向位于同侧的所述机臂旋转，旋转的角度为120度。 [0031] 所述电池仓7通过弹簧锁9封闭连接在所述机身上壳6的底部。 [0032] 所述机身上壳6、所述电池仓7和所述起落架8由复合材料通过模具成型的方式制作而成。 [0033] 所述机身上壳6的顶端内部设置有GPS。 [0034] 所述机臂由碳管构成，且截面呈圆形。 [0035] 本实例的工作过程：如图1、2、3、4所示，整个机身外形呈现一种光滑的流线形式，光滑流线型的机身在飞行过程中不易产生乱流，电池仓7封闭连接在机身上壳6的底部，融 为一体的设计，在飞行时相对于空气的阻力就会比较小，整个电子设备和飞控系统布置在 机身内部，通过打开机身上壳6可以实现对内部电子设备的更换或者调试。机身上壳6、电池 仓7和起落架8都是由复合材料通过模具制作而成，重量轻，强度好，风阻系数小。第一机臂4 和第二机臂5由碳管构成，圆形的截面形状保证了光滑度和减小了风阻。GPS置于机身上壳6 的顶端，GPS高于机身，远离机身内部的电子部件，有效的避免了信号的干扰。电池仓7尾部 处有一个LED方向指示灯，在飞行器远离自己的时候可以根据指示灯的不同来辨别机头和 机尾。如图5所示，第二机臂5绕旋转轴向同侧的机臂旋转120度，完成折叠动作，得益于同侧 机臂之间设置有高度差偏角，同侧机臂在折叠完成之后不会产生相互干扰，折叠完成之后 可以减小机身的整体尺寸，便于运输，还可以进行快速装卸任务。起落架8和电池仓7底面通 过弹簧锁9相连接，增大飞行器的挂载能力。 |
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