1.一种用于高空作业平台的底盘结构，包括机座总成、车轮总成，其特征在于：机座总成包括两个大梁、用于连接两个大梁的多个大梁连接板以及两个用于安装车轮总成的车轮总成安装座，两个车轮总成安装座分别设置大梁的前后两端，车轮总成安装座上设置有U形的车轮总成安装槽，所述车轮总成包括车轮横梁、转向机构、调平机构以及设置在车轮横梁两端的驱动轮总成，车轮横梁通过横梁转动轴转动安装在车轮总成安装槽内，调平机构包括调平油缸，每副车轮总成上均设置有两个调平油缸，每副车轮总成上的两个调平油缸分别位于车轮总成安装座的两侧。调平油缸的一端铰接在机座总成上，调平油缸的另一端铰接在车轮横梁上。
2.根据权利要求1所述的用于高空作业平台的底盘结构，其特征在于：所述驱动轮总成包括车轮安装座、车轮电机以及车轮，车轮转动安装在车轮安装座上，并通过车轮安装座上的车轮电机驱动车轮转动。所述车轮横梁包括竖直设置的两片横梁钢板、设置在两片横梁钢板之间的横梁连接板以及设置在两片横梁钢板之间的U形铰接座，车轮横梁销轴水平设置，其中，U形铰接座为一整块钢板冲压而成的整体结构，从而在U形铰接座上形成用于容纳车轮安装座的安装座转动槽，U形铰接座的两侧面分别焊接在两片横梁钢板的内壁上，U形铰接座上开设有上下两个第一铰接孔，所述车轮安装座包括竖直设置的车轮安装座底板、油缸连接片、同步杆连接片以及两片相对上下分布的转动安装片，两片转动安装片上均开设有第二铰接孔，油缸连接片、同步杆连接片上分别开设有油缸铰接孔和同步杆铰接孔，上方的第一铰接孔与上方的第二铰接孔通过第一销轴连接，下方的第一铰接孔与下方的第二铰接孔通过第二销轴连接，第一销轴的轴线、第二销轴的轴线同在一条竖直线上。
3.根据权利要求2所述的用于高空作业平台的底盘结构，其特征在于：油缸连接片的一端以及同步杆连接片的一端均设置有直角状的焊接缺口，焊接缺口的两个互成直角的面分别焊接固定在车轮安装座底板上互成呈直角的底板正面和底板侧面上，油缸连接片、同步杆连接片、两片转动安装片均相对车轮安装座底板垂直设置，其中，油缸连接片与同步杆连接片之间、同步杆连接片与其中一片转动安装片之间、其中一片转动安装片与另一片转动安装片之间、另一片转动安装片与油缸连接片之间均设置有用于强化车轮安装座整体结构的焊接加强件。
4.根据权利要求2或3所述的用于高空作业平台的底盘结构，其特征在于：转向机构包括一个转向连接座、两根转向调节油缸以及一根同步调节杆，其中，转向连接座包括呈圆筒状的固定件以及设置在固定件左侧的两片铰接片、设置在固定件右侧的两片铰接片，设置在固定件左侧的两片铰接片上、设置在固定件右侧的两片铰接片上均设置有第三铰接孔。固定件左侧的两片铰接片相互平行，固定件右侧的两片铰接片相互平行。固定件的一 端、固定件左侧的两片铰接片、固定件右侧的两片铰接片均焊接固定在横梁钢板上。一根转向调节油缸的一端设置在固定件左侧的两片铰接片之间，一根转向调节油缸的一端通过穿设在固定件左侧的两片铰接片上的第三销轴转动安装在转向连接座上，另一根转向调节油缸的一端设置在固定件右侧的两片铰接片之间，另一根转向调节油缸的一端通过穿设在固定件右侧的两片铰接片上的第三销轴转动安装在转向连接座上，一根转向调节油缸的另一端和另一根转向调节油缸的另一端分别铰接在对应位置车轮安装座的油缸铰接孔上，同步调节杆的两端分别铰接在位于车轮横梁两端的同步杆铰接孔上。
5.根据权利要求1所述的用于高空作业平台的底盘结构，其特征在于：机座总成上的一端设置两个支撑脚总成，所述的支撑脚总成包括两根支脚连接臂、两根支脚连接杆和两根支撑盘，两根支脚连接臂设置在机座总成的一端并呈八字形状，支脚连接杆的一端铰接设置在支脚连接臂上，支撑盘铰接设置在支脚连接杆上，并在支脚连接臂上铰接设有支脚油缸，支脚油缸的活塞杆与支脚连接杆相铰接。