[0001] 本发明涉及工程车辆转向系统的技术领域，具体地说是一种整体式车架工程车辆铰接桥式转向系统。

[0002] 目前工程车辆常用的转向方式，主要有三种：偏转车轮转向、滑移转向和铰接式转向。偏转车轮转向是采用整体式车架，其结构布置紧凑；但转向驱动桥的成本较高。滑移转向结构比较简单，转向半径较小，灵活方便，可实现原地转向，但其转向时车轮的滑动较为严重，转弯越急侧滑越严重，对轮式车辆的轮胎磨损严重。铰接转向比较灵敏，易获得较小的转向半径；但前后两个车架的应用使转向稳定性较差。

[0003] 本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种设计合理、结构简单、紧凑，加工装配方便，转向性能好的整体式车架工程车辆铰接桥式转向系统。

[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种整体式车架工程车辆铰接桥式转向系统，包括整体式车架，回转支撑，前桥转向架，前驱动桥，后驱动桥，全液压转向系统，球笼式传动轴，变速箱，十字轴式传动轴，后桥摆动架，其特征在于整体式车架上前部固定连接有回转支撑，在回转支撑上固定连接有前桥转向架，前驱动桥通过螺栓与前桥转向架相连接，整体式车架上后部固定连接有后桥摆动架，后驱动桥与后桥摆动架相连接，变速箱在前驱动桥和后驱动桥之间，前驱动桥通过球笼式传动轴与变速箱相连接，后驱动桥通过十字轴式传动轴与变速箱相连接，全液压转向系统的油缸一端固定在整体式车架上，油缸另一端与前桥转向架相连接。

[0005] 本发明设计合理，结构简单、紧凑，成本低，加工装配方便，采用整体式车架，将转向绞点置于前驱动桥中心上方，前驱动桥、后驱动桥皆采用刚性驱动桥，使整车承载能力强，转向性能好。附图说明

[0006] 图1是本发明的结构示意图。

[0007] 图中标记：1、整体式车架，2、回转支撑，3、前桥转向架，4、前驱动桥，5、后驱动桥，6、全液压转向系统，7、球笼式传动轴，8、变速箱，9、十字轴式传动轴，10、后桥摆动架。

[0008] 由图1可知，一种整体式车架工程车辆铰接桥式转向系统，包括整体式车架1，回转支撑2，前桥转向架3，前驱动桥4，后驱动桥5，全液压转向系统6，球笼式传动轴7，变速箱8，十字轴式传动轴9，后桥摆动架10，其整体式车架1上前部固定连接有回转支撑2，在回转支撑2上固定连接有前桥转向架3，前驱动桥4通过螺栓与前桥转向架3相连接，在整体式车架1上后部固定连接有后桥摆动架10，后驱动桥5与后桥摆动架10相连接，变速箱8在前驱动桥4和后驱动桥5之间，前驱动桥4通过球笼式传动轴7与变速箱8相连接，后驱动桥5通过十字轴式传动轴9与变速箱8相连接，全液压转向系统6的油缸一端固定在整体式车架1上，油缸另一端与前桥转向架3相连接。在全液压转向系统6中的油缸的作用下，前驱动桥4绕桥中心点偏转一定的角度而完成转向。在转向过程中，前驱动桥4输入端法兰与变速箱8输出端法兰之间形成较大偏角，用球笼式传动轴7既可以满足较大偏角传动，又能满足等速传动，使转向过程更加平稳、可靠。

[0009] 本发明采用整体式车架使整车的结构布置更加紧凑、合理，成本较低，具有大桥荷的刚性驱动，转向时稳定性好，应用范围广。