1.一种用于减小机动车辆转弯半径的方法，所述方法包括下述步骤：
感测机动车辆的转弯；
确定所述机动车辆的哪个后轮为转弯的内侧后轮；以及
自动响应所述感测步骤而有选择性地应用所述内侧后轮的制动器，从而实现减小所述机动车辆转弯的转弯半径；
其中所述有选择性地应用制动器的步骤包括：
确定所述内侧后轮的车轮滑动；
确定所述机动车辆的预选操作条件；以及
只有当确定的预选操作条件在预选范围内时才应用所述制动器，其中向所述制动器施加在预定制动压力范围内的制动压力，使得所述车轮滑动处于预定车轮滑动范围内；
其中确定所述预选操作条件包括：
确定制动踏板压力小于预定压力；
确定未发生底盘控制行为；
确定所述机动车辆的发动机在运行；
确定在所选档位的时间大于预定档位时间；
确定方向盘角度位置超过了预定方向盘角度位置；
确定车速在车速预定范围内；和
确定节气门位置在预定节气门范围内。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述底盘控制行为包括：
机动车辆的电子控制感测轨道不稳定性，所述电子控制对轨道不稳定性提供预编程稳定性控制响应。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述感测步骤包括感测所述机动车辆的如下转弯：
其中所述机动车辆的方向盘已转至基本上位于其最大角度位置的95％与98％之间的角度位置。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述预定车轮滑动范围基本上在1％与70％之间。
5.如权利要求3所述的方法，其中所述底盘控制行为包括：
机动车辆的电子控制感测轨道不稳定性，所述电子控制对轨道不稳定性提供预编程稳定性控制响应。
6.一种用于在停车期间减小机动车辆转弯半径的方法，包括下述步骤：
感测机动车辆的转弯；
确定表明该转弯是用于机动车辆停车的所述机动车辆的所选择条件；
确定所述机动车辆的哪个后轮为转弯的内侧后轮；
确定所述内侧后轮的车轮滑动；以及
自动响应所述感测步骤而有选择性地制动所述内侧后轮，使得所述车轮滑动在预定车轮滑动范围内，从而实现减小所述机动车辆的转弯半径并由此辅助机动车辆停车；
其中所述有选择性地制动的步骤包括：
响应于电子控制器的电子输出有选择性地制动该车轮，其中所述电子输出响应于所述确定的机动车辆的所选择条件；
其中所述选择性地制动的步骤包括电子控制器确定多个车辆条件，所述多个车辆条件包括：
确定制动踏板压力低于预定压力；
确定未发生底盘控制行为；
确定所述机动车辆的发动机在运行；
确定处于所选择档位的时间大于预定档位时间；
确定所述机动车辆的方向盘的角度位置超过预定方向盘角度位置；
确定所述机动车辆的速度在车辆速度的预定范围内；以及
确定所述机动车辆的节气门位置在预定节气门范围内。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述底盘控制行为包括：
机动车辆的电子控制感测轨道不稳定性，所述电子控制对轨道不稳定性提供预编程稳定性控制响应。
8.如权利要求6所述的方法，其中所述感测步骤包括感测所述机动车辆的转弯，其中所述机动车辆的方向盘已转至基本上位于其最大角度位置的95％与98％之间的角度位置。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述预定车轮滑动范围基本上在1％与70％之间。