用于履带式重型设备的行进装置

用于履带式重型设备的行进装置相关申请的交叉参考本申请基于本申请基于2007年5月21日提交于韩国知识产权局的韩 国专利申请No. 10-2007-0049373并要求该专利申请的优先权，该在先申请的 公开内容通过引用全部并入本文。技术领域本发明涉及一种用于履带式重型设备的行进装置，当行进装置和作业装 置在履带式挖掘机中同时运行时，可防止行进速度的突然变化。更具体地说，本发明涉及一种用于履带式重型设备的行进装置，在执行 左/右行进装置和例如转臂等作业装置同时被驱动的联合操作时，可通过防 止所述设备的行进速度的突然减'、1 、 /增大得使操作者可感受到行进速度的这 种突然减小/增大，来改进可操作性。背景技术如图l所示， 一种传统的用于重型设备的行进装置的液压回路包括：连 接至一发动机的第一和第二可变排量液压泵1和2以及先导泵3;用于左行 进马达的开关阀5以及用于作业装置（例如摆臂、转臂、前臂，等等）的开 关阀6、 7和8，这些开关阀安装在第一液压泵1的第一中心旁^^通道4中； 用于右行进马达的开关阀10以及用于作业装置（例如，转臂、4产斗和前臂） 的开关阀11和12，这些开关阀安装在第二液压泵2的第二中心旁路通道9 中；以及直线行进阀13,其安装在第二中心旁路通道9的上游侧，并响应 来自先导泵3的信号压力而变位（在附图中沿向右方向），以将从第一液压 泵l供给的液压流体分别供应至用于左行进马达和右^亍进马达的开关阀5和 10,并将从第二液压泵2供给的液压流体分别供应至用于作业装置的开关阀6、 7、 8、 11和12。在附图中，附图标记14和15表示左行进踏板和右行进踏板，附图标记 16和17表示用于控制作业装置的开关阀6和11的操纵杆。附图标记18表 示一控制器，该控制器用于向电比例阀19和20输出控制信号，以便通过控 制第一和第二液压泵1和2的旋转斜盘的倾角来控制第一和第二液压泵1和 2的排放流速，并且，该控制阀用于向电动控制阀21输出控制信号，使得 从先导泵3供给的信号压力供应至直线行进阀13。附图标记26表示主控制 阀（MCV)。从第一液压泵1供给的液压流体通过直线4亍进阀13供应至用于左4亍进 马达的开关阀5以及供应至用于作业装置的开关阀6、 7和8。 ^v第二液压 泵2供给的液压流体通过直线行进阀13供应至用于右行进马达的开关阀10 以及供应至用于作业装置的开关阀11和12。另一方面，在同时运行左/右行进装置和作业装置的情况下，电动控制 阀21根据从控制器18输入的控制信号变位，因此，直线行进阀13根据从 先导泵3通过流动路径28供给的先导信号压力沿如附图所示的向右方向变 位。相应地，从第一液压泵1供给的液压流体通过直线行进阀13供应至用 于左行进马达的开关阀5及供应至用于右行进马达的开关阀10。从第二液压泵2供给的液压流体通过直线行进阀13及流动^各径Ll和 L2供应至用于作业装置的开关阀6和11。相应地，从第一液压泵1供给的液压流体供应至所述设备的左/右行进 装置，从第二液压泵2供给的液压流体供应至所述设备的作业装置，以便可 确保所述设备的直线行进性能。此时，从第一液压泵1排出的液压流体被分开供应至用于左行进马达和 右行进马达的开关阀5和10。也就是说，流速减小一半，从而使所述设备 的行进速度也减d、一半，因此，操作者感受到由于行进速度的减小所致的行 进震动。如图2所示，另一种传统的用于重型设备的行进装置的液压回路包括： 连接至一发动机的第一和第二可变排量液压泵1和2及先导泵3;用于左行 进马达的开关阀5以及用于作业装置的开关阀6、 7和8,这些开关阀安装 在第一液压泵1的第一中心旁路通道4中；用于右行进马达的开关阀10以 及用于作业装置的开关阀11和12,这些开关阀安装在第二液压泵2的第二 中心旁路通道9中；直线行进阀13，其安装在第二中心旁路通道9的上游 侧，并响应来自先导泵3的信号压力而变位（在附图中沿向右方向），以将 从第一液压泵1供给的液压流体分别供应至用于左行进马达和右行进马达 的开关阀5和10，并将从第二液压泵2供给的液压流体分别供应至用于作 业装置的开关阀6、 7、 8、 11和12;以及固定节流孔23，其安装在用于并 联连接从第二中心旁路通道9的上游侧分岔的流动路径L2与第二中心旁路 通道9的汇流通道22中，当行进装置和作业装置同时运行时，该固定节流 孔23将供给至作业装置的液压流体的一部分供应至行进装置，以防止行进 速度的突然减小。在附图中，附图标记24表示安装在汇流通道22中的止回阀。由于除了固定节流孔23和其中安装有止回阀24的汇流通道22以外， 上述结构与图2所示的结构基本上相同，因此将省略其详细描述。在本发明 的以下描述中，各个附图中的相同附图标记用于相同的元件。因此，在同时驱动左/右行进装置和作业装置的情况下，从第二液压泵2 通过流动路径L2供给至作业装置的液压流体的一部分通过汇流通道22供应 至行进装置，从而可防止行进速度的突然减小。此时，如果在作业装置侧产生的负载压力高于在行进装置侧产生的负载 压力（例如，在提拉操作的情况下），则从第二液压泵2排出的大多数液压 流体（本应供应至作业装置）通过汇流通道22供应至行进装置。因此，作业装置未被驱动，但行进速度突然增大，使得所述设备的可操 作性降低，因而操作者可能立即做出错误操作。发明内容持现有技术所实现的优点不损失。本发明的一个目的在于，提供一种用于履带式重型设备的行进装置，在 进行左/右行进装置和作业装置同时被驱动的联合操作时，可通过防止所述 设备的行进速度的突然减小/增大得使操作者可感受到行进速度的这种突然 减小/增大，来改进可操作性。为了实现这些目的，根据本发明，提供一种用于履带式重型设备的行进装置，包括：第一和第二可变排量液压泵；用于左行进马达的开关阀和用于 作业装置的开关阀，所述开关阀安装在所述第 一液压泵的第 一 中心旁路通道 中；用于右行进马达的开关阀和用于作业装置的开关阀，所述开关阀安装在 所述第二液压泵的第二中心旁路通道中；直线行进阀，其安装在所述第二中心旁路通道的上游侧，并且，在同时运行所述行进装置和作业装置的工作才莫 式中，该直线行进阀响应乂人外部供应的信号压力而变位，以将/人所述第一液 压泵供给的液压流体分别供应至用于左行进马达和右行进马达的开关阀，并 将从所述第二液压泵供给的液压流体分别供应至用于所述作业装置的开关 阀；可变节流孔，其安装在用于并联连接从所述第二中心旁路通道的上游侧 分岔的流动路径与述第二中心旁路通道的汇流通道中，并且，在同时运行所 述行进装置和作业装置的工作模式中，如果在所述作业装置中产生的负载压 力相对高于所述行进装置的负载压力，则所述可变节流孔响应从外部供应的 信号压力而变位，以截断供应至所述作业装置的液压流体通过所述汇流通道 向所述行进装置的供应；用于选择工作模式的模式选择装置；和控制器，其 用于将控制信号输出至用于可变控制所述第一和第二液压泵的旋转斜盘的 倾角的电比例阀，以及输出至用于控制供给至所述直线行进阀和所述可变节 流孔的信号压力的电动控制阀，从而根据通过所述模式选择装置选择的工作 模式来控制所述第 一 和第二液压泵的排出流速。在本发明的另一方面中，提供一种用于履带式重型设备的行进装置，所述行进装置包括：第一和第二可变排量液压泵；用于左行进马达的开关阀和 用于作业装置的开关阀，所述开关阀安装在所述第 一液压泵的第 一 中心旁路 通道中；用于右行进马达的开关阀和用于作业装置的开关阀，所述开关阀安 装在所述第二液压泵的第二中心旁路通道中；直线行进阀，其安装在所述第 二中心旁路通道的上游侧，并且，在同时运行所述行进装置和作业装置的工 作模式中，该直线行进阀响应在一控制阀中形成的信号压力而变位，以将从 所述第一液压泵供给的液压流体分别供应至用于左行进马达和右行进马达 的开关阀，并将从所述第二液压泵供给的液压流体分别供应至用于所述作业 装置的开关阀；可变节流孔，其安装在用于并联连接从所述第二中心旁路通 道的上游侧分盆的流动路径和所述第二中心旁路通道的汇流通道中，并且， 在同时运行所述行进装置和作业装置的工作模式中，如果在所述作业装置中 产生的负载压力相对高于所述行进装置的负载压力，则所述可变节流孔响应 从外部供应的信号压力而变位，以截断供应至所述作业装置的液压流体通过 所述汇流通道向所述行进装置的供应；用于选择工作模式的模式选择装置； 和控制器，其用于将控制信号输出至用于可变控制所述第一和第二液压泵的 旋转斜盘的倾角的电比例阀，以及输出至用于控制供给至所述可变节流孔的 信号压力的电动控制阀，从而根据通过所述模式选择装置选择的工作模式来 控制所述第 一 和第二液压泵的排出流速。在本发明的一个优选实施例中，所述电动控制阀可包括电^兹阀，所述电 磁阀响应来自所述控制器的控制信号的输入而变位，以控制分别供应至所述 直线行进阀和所述可变节流孔的信号压力。在本发明的一个优选实施例中，所述电动控制阀可包括电比例阀，所述 电比例阀响应来自所述控制器的控制信号的输入而变位，以控制分别供应至 所述直线行进阀和所述可变节流孔的信号压力。根据本发明的一个优选实施例的用于履带式重型设备的行进装置可进 一步包括：用于所述作业装置的搡作传感装置，当操纵杆被操作时，所述作业装置的操作传感装置检测供给至分别与所述第一和第二液压泵相连的作 业装置的开关阀的信号压力，并将检测到的信号输出给所述控制器；和用于 所述行进装置的操作传感装置，当行进踏板被压下时，所述行进装置的操作 传感装置检测供给至用于所述左行进马达和右行进马达的开关阀的信号压 力，并将检测到的信号输出给所述控制器。在本发明的一个优选实施例中，用于所述行进装置或作业装置的操作传 感装置可包括压力传感器。附图说明本发明的上述和其他目的、特征和优点，通过结合附图的以下详细描述将更明显，其中：图1是一种传统的用于重型设备的行进装置的液压回路的线路图； 图2是另 一种传统的用于重型设备的行进装置的液压回路的线路图； 图3是根据本发明一个实施例的用于履带式重型设备的行进装置的液压回3各的线3各图；和图4是根据本发明另一实施例的用于履带式重型设备的行进装置的液 压回3各的线3各图。具体实施方式在下文中，将参照附图描述本发明的优选实施例。在说明书中所限定的 内容，例如详细结构和元件，仅为提供以帮助本领域普通技术人员全面理解 本发明的具体细节，因此本发明并不限于此。如图3所示，根据本发明一个实施例的用于履带式重型设备的行进装置 包括：连接至一发动机的第一和第二可变排量液压泵1和2以及先导泵3; 用于左行进马达的开关闽5以及用于作业装置的开关阀6、 7和8,这些开 关阀安装在第一液压泵1的第一中心旁路通道4中；用于右行进马达的开关 阀IO以及用于作业装置的开关阀11和12，这些开关阀安装在第二液压泵2的第二中心旁路通道9中；直线行进阀13，其安装在第二中心旁路通道9 的上游侧，并且，在同时运行行进装置和作业装置的工作模式中，该直线行 进阀13响应从先导泵3供应的信号压力而变位，以将从第一液压泵l供给 的液压流体分别供应至用于左行进马达和右行进马达的开关阀5和10,并 将从第二液压泵2供给的液压流体分别供应至用于作业装置的开关阀6、 7、 8、 11和12;可变节流孔30,其安装在用于并联连接乂人第二中心旁^各通道9 的上游侧分忿的流动^^径L2和第二中心旁^各通道9的汇流通道22中，并且， 在同时运行行进装置和作业装置的工作模式中，如果在作业装置中产生的负 载压力相对高于行进装置的负载压力，则该可变节流孔30响应从先导泵3 供应的信号压力而变位，以截断供应至作业装置的液压流体通过汇流通道 22向行进装置的供应；用于选择特定工作模式的模式选择装置31;以及控 制器32，其用于将控制信号输出至用于可变控制第一和第二液压泵1和2 的旋转斜盘的倾角的电比例阀19和20，并将控制信号输出至用于控制从先 导泵3供给至直线行进阀13和可变节流孔30的信号压力的电动控制阀21 和25,从而根据通过模式选择装置31选择的工作模式来控制第一和第二可 变排量液压泵1和2的排出流速。在本发明的一个优选实施例中，电动控制阀21或25包括电》兹阀，该电 磁阀响应来自控制器32的控制信号的输入而变位，以分别控制供应至直线 行进阀13和可变节流孔30的信号压力。在本发明的一个优选实施例中，电动控制阀21或25包括电比例阀（未 示出），该电比例阀响应来自控制器32的控制信号的输入而变位，以分别 控制供应至直线行进阀13和可变节流孔30的信号压力。根据本发明的一个优选实施例的用于履带式重型设备的行进装置进一步包括：用于作业装置的操作传感装置33和34，当操纵杆16和17被操作时，操作传感装置33和34分别检测供给至连接到第一和第二液压泵1和2的用于作业装置的开关阀6和11的信号压力，并将检测到的信号输出至控制器32;和用于行进装置的操作传感装置35和36，当行进踏板14和15被压下时，操作传感装置35和36检测供给至用于左行进马达和右行进马达的 开关阀5和10的信号压力，并将检测到的信号输出至控制器35。在本发明的一个优选实施例中，用于行进装置或作业装置的操作传感装 置35、 36、 33或34包括压力传感器。直线行进阀13的中性端口形成为，将从第一液压泵1供给至串联或并 联相连的用于左行进马达的开关阀5以及用于作业装置的开关阀6、 7和8 的液压流体，供应至用于左行进马达的开关阀5，并将从第二液压泵2供给 至串联或并联相连的用于右行进马达的开关阀10以及用于作业装置的开关 阀11和12的液压流体，供应至用于右行进马达的开关阀10。由于除了安装在汇流通道22中的可变节流孔30、用于控制供给至可变 节流孔30的信号压力的电动控制阀25、模式选择装置31、作业装置的操作 传感装置33和34,以及行进装置的操作传感装置35和36以外，上述结构 与图2所示的结构基本上相同，因此将省略其详细描述。在本发明的以下描 述中，各个附图中的相同附图标记用于相同的元件。在下文中，将参照附图对根据本发明实施例的用于履带式重型设备的行 进装置的操作进行详细描述。如图3所示，在通过模式选择装置31选择标准工作模式的情况下，根 据操纵杆16和17的操纵量以及行进踏板14和15的压下力，从第一和第二 可变排量液压泵l和2排出的液压流体，通过用于左行进马达和右行进马达 的开关阀5和IO以及用于作业装置的开关阀6和ll供应至各行进马达和液 压缸。此时，如果才喿纵杆16和17以及行进3喬+反14和15以全沖程才喿作，则相 应的致动器可通过从第一和第二液压泵1和2供给的液压流体以最大工作速 度工作。在通过模式选择装置31选择行进装置和作业装置同时运行的工作模式 情况下，电动控制阀21的内阀芯根据从控制器32输出的控制信号沿附图所 示的向下方向变4立。因此，从先导泵3排出的信号压力通过电动控制阀21和先导流动路径

28被供应至直线行进阀13,从而，电动控制阀21的内阀芯沿附图所示的向 右方向变4立。

从第二液压泵2供给至作业装置的液压流体的一部分通过可变节流孔 30被供应至行进装置侧。因此，可防止发生操作者可感觉到的行进速度的 突然减少。

另一方面，在通过模式选择装置31选择的特定工作模式的状态，通过 操纵杆16和17的操作驱动作业装置的情况下，根据控制器32从第一和第 二液压泵1和2中排出最大流速的液压流体，而在驱动行进装置的情况下， 从第一和第二液压泵i和2中排出确定流速（例如，大约最大流速的70% ) 的液压流体。

在通过行进踏板14和15以及才喿纵杆16和17的操作同时运行行进装置 和作业装置的情况下，来自用于作业装置的操作传感装置33和34以及来自 用于行进装置的操作传感装置35和36的检测信号被输入至控制器32。因 此，根据从控制器32输出至电比例阀19和20的控制信号控制第一和第二 液压泵1和2的旋转斜盘的倾角，从而从第一和第二液压泵1和2排出最大 流速的液压流体。

电动控制岡25根据从控制器32输出的控制信号沿如附图所示的向上/ 向下方向变位。从先导泵3供给的信号压力通过电动控制阀25和先导流动 ^4至27被供应至可变节流孔30,因此，其内阀芯沿附图所示的向上方向变位。

电动控制阀21和25的内阀芯根据从控制器32输出的控制信号沿附图 所示的向下方向变位。来自先导泵3的信号压力通过电动控制阀21和25以 及先导流动路径28和27被供应至直线行进阀13和可变节流孔30,以使直 线行进阀13和可变节流孔30变位。因此，汇流通道22由于可变节流孔30 的阀芯变位而:f皮阻断。

也就是说，在行进装置和作业装置同时运行的工作模式下，汇流通道22被阻断，来自作业装置的一部分液压流体未通过汇流通道22被供应至行

进装置侧。在这种情况下，来自第一液压泵1的液压流体被分开供应至左行

进马达和右行进马达，因此，以确定行进速度（例如，"70")行进的所述 设备的行进速度减小（例如，至"50")。

也就是说，随着所述设备的行进速度从"70"减小至"50",因而由于 行进速度的减小可减小行进震动。

另一方面，在同时运行行进装置和作业装置的工作模式下，如果在作业 装置中产生的负载压力相对高于在行进装置中产生的负载压力，则汇流通道 22被变位以被阻断，因此，防止供给至作业装置的液压流体向行进装置侧 的供应。因此，可防止所述设备的行进速度的突然增大。

如图4所示，根据本发明另一实施例的用于履带式重型设备的行进装置 包括：连接至一发动机的第一和第二可变排量液压泵1和2以及先导泵3; 用于左行进马达的开关阀5以及用于作业装置的开关阀6、 7和8,这些开 关阀安装在第一液压泵1的第一中心旁路通道4中；用于右行进马达的开关 阀10以及用于作业装置的开关阀11和12，这些开关阀安装在第二液压泵2 的第二中心旁路通道9中；直线行进阀13，其安装在第二中心旁路通道9 的上游侧，并且，在同时运行行进装置和作业装置的工作模式中，该直线行 进阀13响应形成于控制阀26中的信号压力而变位，以将从第一液压泵l供 给的液压流体分别供应至用于左行进马达和右行进马达的开关阀5和10， 并将从第二液压泵2供给的液压流体分别供应至用于作业装置的开关阀6、 7、 8、 11和12;可变节流孔30,其安装在用于并联连接从第二中心旁路通 道9的上游侧分岔的流动路径L2与第二中心旁^各通道9的汇流通道22中， 并且，在同时运行行进装置和作业装置的工作模式中，如果在作业装置中产 生的负载压力相对高于行进装置的负载压力，则该可变节流孔30响应从先 导泵3供应的信号压力而变位，以截断供应至作业装置的液压流体通过汇流 通道22向行进装置的供应；用于选择特定工作模式的模式选择装置31;和 控制器32,其向用于可变控制第一和第二液压泵1和2的旋转斜盘的倾角的电比例阀19和20输出控制信号，并向用于控制从先导泵3供给至可变节 流孔30的信号压力的电动控制阀21和25输出控制信号，从而根据通过模 式选择装置31选择的工作模式来控制第一和第二可变排量液压泵1和2的 排出流速。

由于除了用于左行进马达和右行进马达的开关阀5和10，以及控制岡 26之外，上述结构与图3所示的结构基本上相同，因此将省略其详细描述。 控制阀26具有内回路，在用于作业装置的开关阀6、 7、 8、 11和12同时变 位时，该内回路用于切换直线行进阀13的内阀芯。在本发明的以下描述中， 各个附图中的相同附图标记用于相同的元件。

在下文中，将参照附图对根据本发明另 一 实施例的用于履带式重型设备 的行进装置的操作进行详细描述。

如图4所示，在通过模式选择装置31选择行进装置和作业装置同时运 行的工作模式情况下，电动控制阀25的内阀芯根据从控制器32输出的控制 信号沿附图所示的向下方向变位。因此，来自先导泵3的信号压力通过电动 控制阀25和先导流动路径27被供应至安装在汇流通道22中的可变节流孔 30，从而，电动控制阀25的内阀芯沿附图所示的向上方向变位。

也就是说，由于汇流通道22被阻断，从第二液压泵2供给至作业装置 的液压流体的一部分被防止供应至行进装置侧，从而可防止行进速度的突然增大。

另一方面，在同时运行行进装置和作业装置的情况下，形成于控制阀 26内以向直线行进阀13供应信号压力的内回路包括：端口A,用于通过先 导流动路径29将信号压力输入至控制阀26的内部，该先导流动路径29为 先导泵3与电动控制阀25之间的流动路径的分支；第一流动^各径40，通过 第一流动路径40,输入至端口 A的信号压力通过第一节流孔a和用于行进 马达的开关阀5供应至液压箱；第二流动路径41，通过第二流动路径41, 输入至端口 A的信号压力通过第二节流孔b、用于行进马达的开关阀5以及 用于行进马达的开关阀IO供应至液压箱；第三流动路径42,其从第一流动路径40分岔并将信号压力供应至直线行进阀13，以使直线行进阀13变位； 以及第四流动路径43，通过第四流动^各径43,输入至端口A的信号压力通 过第三节流孔c、用于作业装置的开关阀6、 7、 8、 12和11,以及用于行进 马达的开关阀IO供应至第三流动路径42。

也就是说，在同时变位用于左4亍进马达和右4亍进马达的开关阀5和10 其中任一个以及用于作业装置的开关阀6、 7、 8、 11和12的情况下，形成 在控制阀26内的信号压力通过第三流动路径42供应至直线行进阀13,并 且，其内阀芯沿如图所示的向右方向变位。

因此，来自第一液压泵1的液压流体通过用于左行进马达的开关阀5以 及变位后的直线行进阀13供应至用于右行进马达的开关阀10。来自第二液 压泵2的液压流体通过用于作业装置的开关阀11和12以及流动路径L2中 的变位后的直线行进阀13供应至用于作业装置的开关阀6、 7和8。

如上所述，根据本发明实施例的用于履带式重型设备的行进装置具有以 下优点。

在通过同时运行挖掘机的行进装置和作业装置进行联合操作的情况下， 防止行进速度的突然变化以减少操作者感觉到的震动，并防止对所述设备的 错误操作以确保安全。

尽管对本发明的优选实施例示例性地进行了描述，但本领域4支术人员应 理解，在不脱离由所附权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，可 进行各种修改、增加和替换。