信号安全保障系统 |
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| 申请号 | CN201110020013.1 | 申请日 | 2011-01-11 | 公开(公告)号 | CN102126509A | 公开(公告)日 | 2011-07-20 |
| 申请人 | 株式会社日立制作所; | 发明人 | 柴田直树; 前川景示; 田冈浩志; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种 信号 安全保障系统，解决如下问题：在联动逻辑部已停止的状态下，现场设备不能取得控制信息，故范围内所有的信号成为停止示象，从而列车的运行停止。本发明的信号安全保障系统的、具有在构成进路的现场设备控制终端之间收发状态信息的传输线路、且具有以接收到的状态信息为 基础 来实现列车的进路控制的现场设备控制逻辑的现场设备控制终端，其具有当从联动逻辑部到现场设备控制终端的通信持续时的现场设备控制逻辑一、和当从联动逻辑部到现场设备控制终端的通信中断时的继续进路控制的现场设备控制逻辑二，并由若检测到与联动逻辑部之间的通信中断，则从现场设备控制逻辑一切换控制逻辑到现场设备控制逻辑二，来继续进路控制的现场设备控制终端实现进路控制。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种信号安全保障系统，由以下组成： |
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| 说明书全文 | 信号安全保障系统技术领域背景技术[0002] 在电子联动装置中，为了削减从存在联动逻辑部的车站设备室对轨道电路、信号机、转辙机等现场设备按照每个控制输出而铺设的庞大数目的电源电缆(cable)，将搭载了运算处理装置的现场设备控制终端与现场设备连接，且不断发展联动逻辑部与现场设备控制终端之间的连接的通信网络化。在专利文献1中，也实施了基于网络化的省布线化。另外，还存在以联动装置的运转率的提高为目的、对现场设备进行自律分散控制的专利文献2那样的例子。 [0003] 专利文献1：JP特许第2705818号公报 [0004] 专利文献2：JP特开2007-91178号公报 [0005] 虽然提案了现场设备的分散控制，但是因通信线路维持的难度、自律分散控制逻辑的复杂而造成课题的实现很困难，故由联动逻辑部对来自现场设备的状态信息进行中央处理的联动装置依然还是主体。即使对联动逻辑部与现场设备控制终端之间的通信进行了网络化，联动逻辑部在中央来处理进路控制的形式还是主体。 [0006] 在中央处理型的联动装置中，即使在每个现场设备中均有控制其各自自身的、且搭载了运算处理装置的现场设备控制终端，在现场设备控制终端进行的处理也仅仅为解释经网络传输的控制电文且进行控制输出，而轨道电路的在线判定、转辙机的转换指示、信号机示象(aspect)的改变等全部由联动逻辑部进行中央处理。 [0007] 因此，若联动逻辑部停止，则现场设备控制终端将不能接收控制电文，正确的控制输出将变得不明，故作为安全面控制，范围内所有的信号将成为停止示象，从而列车的运行停止。一旦列车运行停止，到复原为止需要时间或因复原后的行车时间表的混乱而造成恢复到正常的行车时间表需要很多时间，这是作为铁道事业者想要避免的现象。因此，希望即使中央的联动逻辑部停止，列车的运行也不完全停止。 发明内容[0008] 本发明的目的在于，提供一种信号安全保障系统，其即使在从联动逻辑部到现场设备控制终端的通信中断的状态下，也能够实现在仅用现场设备控制终端来继续进路控制的简并模式下的运行。 [0009] 本发明的信号安全保障系统是具有在构成进路的现场设备控制终端之间收发状态信息的传输线路，且具有以接收到的状态信息为基础实现列车的进路控制的现场设备控制逻辑的现场设备控制终端，其具有当从联动逻辑部到现场设备控制终端的通信持续时的现场设备控制逻辑一、和当从联动逻辑部到现场设备控制终端的通信中断时的继续进路控制的现场设备控制逻辑二，并由若检测到与联动逻辑部之间的通信中断，则从现场设备控制逻辑一切换控制逻辑到现场设备控制逻辑二来继续进路控制的现场设备控制终端实现进路控制。 [0010] 根据本发明，实现了即使是在因联动逻辑部停止而造成从联动逻辑部到现场设备控制终端的通信中断的状态下，也能够实现在仅用现场设备控制终端来继续进路控制的简并模式下的运行的信号安全保障系统，从而能够削减行驶停止时间或行车时刻表复原时间，实现信号安全保障系统的运转率的提高。附图说明 [0011] 图1是表示本发明的信号安全保障系统的实施例1的构成的图。 [0012] 图2是表示网络型电子联动装置的正常动作时的构成的图。 [0013] 图3是表示本发明的现场设备控制终端中的逻辑的模块构成的图。 [0014] 图4是表示本发明的信号安全保障系统的实施例1的联动图表。 [0015] 图5是表示本发明的实施例1的从轨道电路控制终端的通常控制模式到简并模式的切换处理的流程的图。 [0016] 图6是表示本发明的实施例1的从转辙机控制终端的通常控制模式到简并模式的切换处理的流程的图。 [0017] 图7是表示本发明的实施例1的从信号机控制终端的通常控制模式到简并模式的切换处理的流程的图。 [0018] 图8是表示本发明的实施例1的从轨道电路控制终端的简并模式到通常控制模式的切换处理的流程的图。 [0019] 图9是表示本发明的实施例1的从转辙机控制终端的简并模式到通常控制模式的切换处理的流程的图。 [0020] 图10是表示本发明的实施例1的从信号机控制终端的简并模式到通常控制模式的切换处理的流程的图。 [0021] 图11是表示本发明的实施例2的现场设备控制终端中的逻辑的模块构成的图。 [0022] 图12是表示本发明的实施例3的现场设备控制终端中的逻辑的模块构成的图。 [0023] 图13是表示本发明的实施例4的转辙机的现场设备控制终端中的逻辑的模块构成的图。 [0024] 图14是表示本发明的实施例4的转辙机控制终端的简并模式的动作的流程的图。 [0025] 图15是表示本发明的信号安全保障系统的实施例5的构成的图。 [0026] 图16是表示本发明的信号安全保障系统的实施例5的联动逻辑部正常动作时的构成的图。 [0027] 图17是表示本发明的实施例5的现场设备控制终端中的逻辑的模块构成的图。 [0028] 图18是表示本发明的实施例5的进路信息的图。 [0029] 图19是表示本发明的实施例5的转辙机控制终端的简并模式的动作流程的图。 [0030] 图20是表示本发明的实施例5的信号机控制终端的简并模式的动作流程的图。 [0031] 图21是表示本发明的实施例7的现场设备控制终端中的逻辑的模块构成的图。 [0032] 【符号的说明】 [0033] 10 联动逻辑部 [0034] 20 现场设备控制终端 [0035] 20a 联动逻辑部、停止判定部以及逻辑切换部 [0036] 20b 通常控制模式控制逻辑 [0037] 20c 简并模式控制逻辑 [0038] 20d 控制输入输出部 [0039] 21 轨道电路的现场设备控制终端 [0040] 21b 通常控制模式控制逻辑 [0041] 21d 控制输入输出部 [0042] 21e 数据输入输出部 [0043] 22 转辙机的现场设备控制终端 [0044] 22b 通常控制模式控制逻辑 [0045] 22b’ 探测器锁闭(detecor lock)以及接近锁闭(approach lock)的控制逻辑[0046] 22d 控制输入输出部 [0047] 22e 数据输入输出部 [0048] 22g 通过进路构成逻辑 [0049] 22h 进路信息接收部 [0050] 22i 进路信息存储部 [0051] 22j 列车通过检测逻辑 [0052] 23 信号机的现场设备控制终端 [0053] 23a 联动逻辑部、停止判定部以及逻辑切换部 [0054] 23b 通常控制模式控制逻辑 [0055] 23c 简并模式控制逻辑 [0056] 23d 控制输入输出部 [0057] 23f 显示电文删除电路 [0058] 23h 进路信息接收部 [0059] 23i 进路信息存储部 [0060] 23j 列车通过检测逻辑 [0061] 23k 转换指示逻辑 [0062] 30 状态电文(状态信息) [0063] 40 控制电文(控制信息) [0064] 41 信号机的现场设备控制终端23输出的控制电文(控制信息) [0065] 50 进路信息 [0066] 101～607 流程图内的处理模块 具体实施方式[0067] 关于即使是在因联动逻辑部停止而造成从联动逻辑部到现场设备控制终端的通信中断的状态下，也能够实现在仅用现场设备控制终端来继续进路控制的简并模式下的运行的信号安全保障系统，以下就各实施例利用附图进行说明。 [0068] [实施例1] [0069] 图1是表示本发明的实施例1的信号安全保障系统的构成的图，其表示了联动逻辑部停止时的状态。图2表示了在图1的信号安全保障系统中联动逻辑部正常地动作时的状态。 [0070] 用网络对联动逻辑部与带有运算处理装置的各现场设备控制终端进行连接。另外，也用网络对现场设备控制终端彼此之间进行连接。并使相互连接的现场设备控制终端至少包含构成进路的现场设备控制终端。 [0071] 在用网络连接的联动装置中，以现场设备控制终端21～23对联动逻辑部10发送的显示电文30(来自轨道电路的在线信息、转辙机的转换方向、信号机的示象等)为基础，联动逻辑部10对下一控制周期的控制输出进行运算，并将控制电文40发送到现场设备控制终端21～23。 [0072] 现场设备控制终端21～23解读此控制电文40，并输出所指示的控制输出。然后，将此输出结果再次作为显示电文30向联动逻辑部10发送。现场设备控制终端21～23有设置在车站设备室内的情况，也有设置在现场设备附近的情况。 [0073] 本发明的实施例，是当联动逻辑部10正常地动作时，作为通常控制模式来实施上述动作。而当联动逻辑部10停止时，对其进行检测，作为简并模式，排除联动逻辑部，仅用现场设备控制终端来实现简便的进路控制。 [0074] 图3是表示了现场设备控制终端20内的逻辑模块构造的图。在运算处理装置(CPU：中央处理器)内，存在着：联动逻辑部停止判定部以及逻辑切换部20a，其接收来自联动逻辑部的控制电文，判定联动逻辑部的停止，并切换现场设备控制逻辑；通常控制模式的现场设备控制逻辑20b；和，简并模式的现场设备控制逻辑20c。 [0075] 经由联动逻辑部停止判定部以及逻辑切换部20a，控制输入输出部20d实施轨道电路的在线信息的输入或对转辙机/信号机的控制输出。由联动逻辑部、停止判定部以及逻辑切换部20a决定使用通常控制模式的现场设备控制逻辑20b和简并模式的现场设备控制逻辑20c中的哪一个来进行动作，并由联动逻辑部、停止判定部以及逻辑切换部20a切换各个控制逻辑。 [0076] 控制输入输出部20d包含由继电器(relay)或开关、传感器构成的电路。运算处理装置(CPU)使继电器或开关动作来控制现场设备，并由传感器读入继电器或开关的状态，从而识别现场设备的状态。 [0077] 在图1中，说明了简并模式时的本发明的现场设备控制终端21～23的动作。若成为简并模式，则现场设备控制终端向关联的现场设备控制终端发送自己的显示电文30。 [0078] 若为轨道电路的现场设备控制终端21，则向转辙机的现场设备控制终端22和信号机的现场设备控制终端23发送显示电文30。 [0079] 若为转辙机的现场设备控制终端22，则向信号机的现场设备控制终端23发送显示电文30，若为信号机的现场设备控制终端23，则向转辙机的现场设备控制终端22发送显示电文30。 [0080] 在现场设备控制终端内，以简并模式的现场设备控制逻辑接收到的显示电文30为基础，依照预先所设定的现场设备控制逻辑来进行控制输出的控制。 [0081] 图4是作为控制逻辑的例子而表示了联动图表的图。通常控制模式的控制逻辑下的联动图表保持在联动逻辑部10内，基于来自各现场设备的信息，依照联动图表，控制各现场设备的动作。 [0082] 另一方面，在简并模式的控制逻辑中，必要的联动图表保持在各现场设备控制终端中，现场设备控制终端基于来自其他的现场设备控制终端的现场设备的信息，控制现场设备的动作。 [0083] 若为图4那样的线路形状的车站，则要想在进路1RA的信号机中输出行进示象，必须轨道电路2T、3AT为非在线，转辙机2被锁闭在定位，另外，为了接近锁闭，还必须取得轨道电路1T的在线信息。 [0084] 因此，进路1RA的信号机取得轨道电路1T、2T、3AT的显示信息和转辙机2的显示信息，控制信号示象。 [0085] 图5～7是表示到轨道电路、转辙机、信号机的各现场设备控制终端的简并模式的切换条件、以及简并模式转移后的动作的图。以后，关于在各图中各现场设备控制终端的模式转移，进行说明。 [0086] 图5是表示到轨道电路的现场设备控制终端21的简并模式的切换条件的图。处于通常控制模式(101)的轨道电路的现场设备控制终端21向联动逻辑部10发送轨道电路信息(102)。当与联动逻辑部之间的通信中断(103)(是)时，以通信断为触发，转移到简并模式(104)，并向关联的现场设备(转辙机、信号机)发送轨道电路信息(105)。 [0087] 在此，对关联的现场设备的轨道电路信息的发送，可以是对各现场设备1对1地发送的(unicast)单播发送，也可以是向作为发送对象的组内的所有的现场设备发送的组播(multicast)发送、向与网络相连的所有的装置发送的广播(broadcast)发送。当与联动逻辑部之间的通信未中断(103)(否)时，继续通常控制模式(101)。 [0088] 图6是表示到转辙机的现场设备控制终端22的简并模式的切换条件的图。处于通常控制模式(201)的转辙机的现场设备控制终端22向联动逻辑部发送转辙机状态信息(202)。当与联动逻辑部之间的通信中断(203是)时，以通信断为触发，锁闭转辙机(204)。 [0089] 在转辙机的锁闭后，当从轨道电路的现场设备控制终端21接收到轨道电路信息(205是)时，转移到简并模式(206)。若转移到简并模式，则向关联的信号机发送转辙机状态信息(207)。在简并模式中，依照联动图表的锁闭条件，控制转辙机(208)。当与联动逻辑部之间的通信未中断(203否)时、未接收到轨道电路信息(205否)时，继续通常控制模式(201)。 [0090] 图7是表示到信号机的现场设备控制终端23的简并模式的切换条件的图。处于通常控制模式(301)的信号机的现场设备控制终端23向逻辑部发送信号机状态信息(302)。 [0091] 当与联动逻辑部之间的通信中断(303是)时，以通信断为触发，暂时将信号机改变成停止示象(304)。在停止示象输出后，当从轨道电路的现场设备控制终端21接收到轨道电路信息(305是)时，转移到简并模式(306)。 [0092] 若转移到简并模式，则向关联的转辙机发送信号机状态信息(307)。在简并模式中，依照联动图表的信号控制条件，控制信号示象(308)。在与联动逻辑部之间的通信未中断(303否)时、未接收到轨道电路信息(305否)时，继续通常控制模式(301)。 [0093] 图8～图10是表示从轨道电路、转辙机、信号机的各现场设备控制终端的简并模式到通常控制模式的还原条件、以及通常控制模式转移后的动作的图。以后，关于在各图中各现场设备控制终端的模式转移，进行说明。 [0094] 图8是表示从轨道电路的现场设备控制终端21的简并模式到通常控制模式的还原条件的图。在简并模式(111)中，向关联设备发送轨道电路信息(112)。在与联动逻辑部之间的通信还原(113是)后，若从关联信号机接收到通常控制模式还原(114是)，则还原到通常控制模式(115)，停止向关联现场设备的轨道电路信息的发送(116)。当与联动逻辑部之间的通信未还原(113否)时、未从关联信号机接收到通信控制模式还原(114否)时，继续简并模式(211)。 [0095] 图9是表示从转辙机的现场设备控制终端22的简并模式到通常控制模式的还原条件的图。在简并模式(211)中，向关联信号机发送转辙机状态信息(212)。在与联动逻辑部之间的通信还原(213是)后，若从关联信号机接收到通常控制模式还原(214是)，则还原到通常控制模式(215)，停止到关联信号机的转辙机状态信息的发送(216)。其后，遵从联动逻辑部的指示(217)。当与联动逻辑部之间的通信未还原(213否)时、未从关联信号机接收到通信控制模式还原(214否)时，继续简并模式(211)。 [0096] 图10是表示从信号机的现场设备控制终端23的简并模式到通常控制模式的还原条件的图。在简并模式(311)中，依照联动图表的信号控制条件来控制信号示象(312)，并向关联转辙机发送信号机状态信息(313)。在与联动逻辑部之间的通信还原(314是)后，当联动逻辑部的指示处于信号机示象的下位(315是)时，还原到通常控制模式(316)，向关联现场设备通知到通常控制模式的还原(317)，并停止对关联转辙机的信号机状态信息的发送(318)。 [0097] 其后，遵从联动逻辑部的指示(319)。当与联动逻辑部之间的通信未还原(314否)时、联动逻辑部的指示处于信号机示象的上位(315否)时，继续简并模式(311)。 [0098] [实施例2] [0099] 图11是表示本发明的实施例2的现场设备控制终端中的逻辑的模块构成的图。可以将实施例1中的轨道电路的现场设备控制终端21设置为：在通常控制模式控制逻辑21b中，使轨道电路信息不仅向联动逻辑部10，而且向关联的现场设备控制终端22、23发送，而将进行接收的现场设备控制终端设置为：在简并模式以外，均删除轨道电路信息。这样，在轨道电路的现场设备控制终端21中没有必要设定简并模式，从而能够实现逻辑的简化。 [0100] 可以将实施例1中的转辙机的现场设备控制终端22设定为：若与逻辑部之间的通信中断，则在检测到通信断时的状态下进行锁闭，且持续锁闭直到与逻辑部之间的通信还原为止。 [0101] 这样，虽然在联动逻辑部停止的期间不能转换转辙机，但是没有必要自转辙机成为不动作的状态起就在转辙机的现场设备控制终端22中设定简并模式，能够仅用通常控制模式控制逻辑22b，从而实现逻辑的简化。 [0102] 此时，伴随简并模式的删除，可以设置为：向与联动逻辑部关联的信号机发送转辙机状态信息，而在信号机的现场设备控制终端23中，在简并模式以外，均删除转辙机状态信息。这样，信号机的现场设备控制终端23在简并模式下能够得到转辙机状态信息。 [0103] 另外，使来自轨道电路的现场设备控制终端21的轨道电路信息删除。这样，能够防止来自轨道电路的现场设备控制终端21的轨道电路信息影响通常控制模式。 [0104] 将信号机的现场设备控制终端23设置为：在通常控制模式中，由显示电文删除电路23f删除从轨道电路以及转辙机的现场设备控制终端21、22发送的显示电文(轨道电路信息、转辙机状态信息)。这样，能够防止上述实施例2中的轨道电路以及转辙机的现场设备控制终端21、22的显示电文影响通常控制模式。 [0105] [实施例3] [0106] 图12是表示本发明的实施例3的现场设备控制终端中的逻辑的模块构成的图。可以将实施例2中的转辙机的现场设备控制终端22设置为：不管为哪种模式，通过探测器锁闭以及接近锁闭的控制逻辑22b’使得仅探测器锁闭以及接近锁闭有效。 [0107] 在控制模式中，通过来自轨道电路的现场设备控制终端21的轨道电路信息来施加探测器锁闭，相比从联动逻辑部接受探测器锁闭指示，其响应更快。接近锁闭的逻辑是以信号示象的变化为触发来进行动作。 [0108] 信号机的现场设备控制终端23在通常控制模式下不发送信号机状态信息，故转辙机的现场设备控制终端22在通常控制时不会有接收到信号示象的变化的情况。在通常动作时联动逻辑部带有接近锁闭的逻辑，对转辙机发送控制电文，转辙机的现场设备控制终端22依照该控制电文仅进行控制输出，故即使是转辙机的现场设备控制终端22的通常控制模式，影响也不会波及到控制。 [0109] [实施例4] [0110] 图13是表示实施例4的转辙机的现场设备控制终端22中的逻辑的模块构成的图。在简并模式时的现场设备控制逻辑22c中，追加车站通过进路构成逻辑22g。在实施例4中，轨道电路的现场设备控制终端21，可以是实施例1～实施例3的轨道电路的现场设备控制终端21中的任意一个。另外，信号机的现场设备控制终端23也可以是实施例1～3的信号机的现场设备控制终端23中的任意一个。 [0111] 图14是表示实施例4的转辙机的现场设备控制终端22的简并模式下的动作的图。在简并模式中，首先，取得转辙机状态信息(401)，并确认转辙机的方向是否为所设定的车站通过进路方向(402)。当转辙机方向不是车站通过方向(402否)时，确认转辙机是否被锁闭(403)。在转辙机未被锁闭(403否)的情况下，转换转辙机到车站通过进路方向(404)，并以其他现场设备控制装置的状态信息为基础，依照联动图表的锁闭条件，实施转辙机的控制(405)。当转辙机方向为车站通过方向(402是)或转辙机被锁闭(403是)时，不实施到车站通过方向的转换，且依照联动图表的锁闭条件来控制转辙机(405)。在控制了转辙机后，向关联信号机发送转辙机状态，返回到转辙机状态信息取得(401)，继续同样的处理。 [0112] 这样，能够不依存简并模式转移时的转辙机转换方向来构成车站通过进路，通过该车站的列车的行驶成为可能。 [0113] [实施例5] [0114] 图15是表示本发明的实施例5中的信号安全保障系统的构成的图，表示了联动逻辑部停止时的状态。图16表示了在图15的信号安全保障系统中联动逻辑部正常地动作时的状态。 [0115] 在实施例5中，当联动逻辑部10正常地动作时，向转辙机以及信号机的现场设备控制终端22以及23发送数小时份的进路信息50。当联动逻辑部10停止时，现场设备控制终端22、23检测停止，作为简并模式，排除联动逻辑部，仅用现场设备控制终端来实现简便的进路控制。 [0116] 图17是表示了实施例5中的转辙机或者信号机的现场设备控制终端22以及23内的逻辑模块构造的图。在实施例5中，轨道电路的现场设备控制终端21可以是实施例1～3的轨道电路的现场设备控制终端21中的任意一个。 [0117] 在图17的转辙机的现场设备控制终端22中，说明逻辑模块构造。在运算处理装置(CPU)内，存在着：联动逻辑部停止判定部以及逻辑切换部22a，其接收来自联动逻辑部10的控制电文40，判定联动逻辑部10的停止，并切换现场设备控制逻辑；通常控制模式的现场设备控制逻辑22b；以及内含列车通过检测逻辑22i的简并模式的现场设备控制逻辑 22c’。另外，在运算处理装置(CPU)内，存在着：接收来自联动逻辑部10的进路信息50的进路信息接收部22g；以及存储进路信息50的进路信息存储部22h，其中，存储在进路信息存储部22h中的进路信息50由内含列车通过检测逻辑22i的简并模式的现场设备控制逻辑22c’来使用。 [0118] 在图17的信号机的现场设备控制终端23中也相同。 [0119] 图18表示了转辙机或者信号机的现场设备控制终端22以及23所接收、存储的进路信息50的例子。对与通过的列车的顺序对应的进路进行了记录。若顺序能够判别，可以用1列来仅记录进路等。 [0120] 图19以及图20是表示转辙机以及信号机的现场设备控制终端22或者23的简并模式的控制逻辑22c’或者23c’怎样使用进路信息50来进行转换处理或者信号示象处理的图。以下，在各图中就处理内容进行说明。 [0121] 图19是表示使用了转辙机的现场设备控制终端22的进路信息50的转换处理的图。在简并模式控制逻辑22c’中，首先取得进路信息50(501)。在取得的进路信息50中，确认下一进路方向(502)。在下一进路方向的确认后，确认转辙机方向(503)，并判定转辙机方向是否与下一进路方向一致(504)。 [0122] 当转辙机方向与下一进路方向不一致(否)时，判定转辙机是否被锁闭(505)。当被锁闭(是)时，重复判定直到锁闭被解除为止(505)。当转辙机的锁闭被解除(否)时，转换转辙机到下一进路方向(506)。若转换结束，则由列车通过检测逻辑22i判定列车是否已通过(507)。 [0123] 假如在判定(504)中，当转辙机方向与下一进路方向一致(是)时，在不实施转换处理(跳过505、506)的情况下，判定列车是否已通过(507)。 [0124] 在列车未通过(否)的情况下，重复判定直到列车通过为止(507)。在列车已通过(是)的情况下，删除当前进路的信息并选择下一进路的信息(508)。在选择了下一进路信息后，再次确认下一进路方向(502)，继续同样的处理。 [0125] 图20是表示使用了信号机的现场设备控制终端23的进路信息50的示象处理的图。在简并模式控制逻辑23c’中，首先，取得进路信息50(601)。在取得的进路信息50中确认下一进路方向(602)。在下一进路方向的确认后，根据关联的现场设备终端的显示信息来判定进路是否开通(603)。 [0126] 在进路未开通(否)的情况下，显示停止示象(604)，重复判定直到进路开通为止(603)。在进路已开通(是)的情况下，显示行进示象(605)，由列车通过检测逻辑23i判定列车是否已通过(606)。在列车未通过(否)的情况下，重复判定直到列车通过为止(606)。在列车已通过(是)的情况下，删除当前进路的信息，选择下一进路的信息(607)。在选择了下一进路信息后，再次确认下一进路方向(602)，继续同样的处理。 [0127] 这样，即使是在联动逻辑部停止的情况下，也有数小时时间能够继续按照通常行车时间表的行驶。此外，也可以使存储的进路信息不仅是数小时，还可以是1日份的进路信息。此时，能够仅用现场设备控制装置来实施按照通常行车时间表的行驶。在行车时间表发生混乱的情况下，通过从联动逻辑部新接收进路信息、或者从运行管理装置通过直接有线传输或者无线传输接收进路信息，从而能够实施基于新行车时间表的行驶。 [0128] [实施例6] [0129] 关于进路的改变，可以是：不将进路信息50存储在转辙机和信号机的现场设备控制终端22、23的两者中，而仅将进路信息50存储在转辙机的现场设备控制终端22中，利用列车通过检测逻辑22i来判定列车通过，实施进路改变。此时，轨道电路的现场设备控制终端21可以是实施例1～3的轨道电路的现场设备控制终端21中的任意一个。另外，信号机的现场设备控制终端23也可以是实施例1～3的信号机的现场设备控制终端23中的任意一个。 [0130] 这样，在信号机的现场设备控制终端23中，可以不设置进路信息接收部23g、进路信息存储部23h和简并模式控制逻辑内的列车通过检测逻辑23i，能够简化信号机的现场设备控制终端23的构成以及逻辑。另外，通过将所存储的进路信息限制为仅在转辙机中，从而能够避免以下情况：当存储在转辙机以及信号机的现场设备控制终端内的进路信息不同时，构成的进路不一致，从而使信号机的示象保持为停止示象。 [0131] [实施例7] [0132] 图21是表示本发明的实施例7的现场设备控制终端中的逻辑的模块构成的图。在信号机的现场设备控制终端23中，在简并模式控制逻辑23c’内新设置转换指示逻辑23j，使其在简并模式时，能够对转辙机的现场设备控制终端22输出作为转换指示的控制电文41。在转辙机的现场设备控制终端22中，削减了进路信息接收部22g、进路信息存储部22h、列车通过检测逻辑22i，使简并模式控制逻辑23c”为：由来自信号机的现场设备控制终端 23的控制电文41来实施转换。在实施例7中，轨道电路的现场设备控制终端21可以是实施例1～3的轨道电路的现场设备控制终端21中的任意一个。 [0133] 这样，即使是在多个转辙机联动的进路中，各自的转辙机也能够进行矛盾的转换，避免不能构成进路的状况。 |
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