1.一种车辆行驶检测方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶过程中，利用激光扫描探测器实时扫描通过的行驶车辆，形成三维点云数据，并将所述三维点云数据发送至监控系统；
所述监控系统根据所述三维点云数据建立所述行驶车辆的三维空间模型；
所述监控系统将所述三维空间模型和标准模型进行实时比对，并根据比对结果进行报警处理。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，所述建立所述行驶车辆的三维空间模型包括：
建立所述行驶车辆的车顶的三维空间模型；和/或
建立所述行驶车辆的车底的三维空间模型。
3.根据权利要求1所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，所述根据所述三维点云数据建立所述行驶车辆的三维空间模型包括：
对所述三维点云数据进行数据分割得到分割后的数据集；
对所述数据集进行特征提取、分析识别及三维重构得到所述行驶车辆的三维空间模型。
4.根据权利要求3所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，对所述三维点云数据进行数据分割得到分割后的数据集包括：
对所述三维点云数据进行几何数据分割得到分割后的数据集。
5.根据权利要求3所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，对所述数据集进行分析识别包括下述至少一种：
对所述数据集进行数据预处理、归一化处理、最大相似度配准、特征分析及识别。
6.根据权利要求3所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，在所述得到所述行驶车辆的三维空间模型后，还包括：
将所述三维空间模型存入数据库。
7.一种车辆行驶检测系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于在车辆行驶过程中，利用激光扫描探测器实时扫描通过的行驶车辆，形成三维点云数据，并将所述三维点云数据发送至监控系统；
模型建立模块，用于所述监控系统根据所述三维点云数据建立所述行驶车辆的三维空间模型；
模型比对模块，用于所述监控系统将所述三维空间模型和标准模型进行实时比对，并根据比对结果进行报警处理。
8.根据权利要求7所述的车辆行驶检测系统，其特征在于，所述模型建立模块具体用于：
建立所述行驶车辆的车顶的三维空间模型；和/或
建立所述行驶车辆的车底的三维空间模型。
9.根据权利要求7所述的车辆行驶检测系统，其特征在于，所述模型建立模块具体用于：
对所述三维点云数据进行数据分割得到分割后的数据集；
对所述数据集进行特征提取、分析识别及三维重构得到所述行驶车辆的三维空间模型。
10.根据权利要求9所述的车辆行驶检测系统，其特征在于，所述模型建立模块具体用于：
对所述三维点云数据进行几何数据分割得到分割后的数据集。
11.根据权利要求9所述的车辆行驶检测系统，其特征在于，所述模型建立模块具体用于下述至少一种：
对所述数据集进行数据预处理、归一化处理、最大相似度配准、特征分析及识别。
12.根据权利要求9所述的车辆行驶检测系统，其特征在于，所述模型建立模块还用于：
将所述三维空间模型存入数据库。