1.一种适用于悬挂式单轨交通底部闭口箱形轨道梁的转向架，其特征在于：转向架左右两侧的走行轮、导向轮和稳定轮分别位于底部闭口箱形轨道梁的两侧，每侧的走行轮、导向轮和稳定轮用转向架主受力框架相连形成一个受力体；左右两侧的走行轮、导向轮和稳定轮形成的受力体与底部闭口箱形轨道梁的下部和车辆框架相连形成的框架体系，共同承担车辆系统传给转向架的拉力、弯矩与扭矩，以维持转向架的受力平衡状态。
2.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨交通底部闭口箱形轨道梁的转向架，分为转向架A和转向架B，其中转向架A包括转向架主受力框架A(a4)、走行轮A1(a5-1)、走行轮A2(a5-2)、走行轮A3(a5-3)、走行轮A4(a5-4)、导向轮A1(a6-1)、导向轮A2(a6-2)、导向轮A3(a6-3)、导向轮A4(a6-4)、稳定轮A1(a7-1)、稳定轮A2(a7-2)、稳定轮A3(a7-3)、稳定轮A4(a7-4)；转向架B包括转向架主受力框架B(b4)、走行轮B1(b5-1)、走行轮B2(b5-2)、走行轮B3(b5-3)、走行轮B4(b5-4)、导向轮B1(b6-1)、导向轮B2(b6-2)、导向轮B3(b6-3)、导向轮B4(b6-4)、稳定轮B1(b7-1)、稳定轮B2(b7-2)、稳定轮B3(b7-3)、稳定轮B4(b7-4)；其特征在于：转向架A的转向架主受力框架A(a4)布置于底部闭口箱形轨道梁A(a2)的两侧，转向架主受力框架A(a4)上布置的走行轮A1(a5-1)、走行轮A2(a5-2)、走行轮A3(a5-3)、走行轮A4(a5-4)、导向轮A1(a6-1)、导向轮A2(a6-2)、导向轮A3(a6-3)、导向轮A4(a6-4)、稳定轮A1(a7-1)、稳定轮A2(a7-2)、稳定轮A3(a7-3)、稳定轮A4(a7-4)分布在底部闭口箱形轨道梁A(a2)的两侧，转向架主受力框架A(a4)的下部与车厢A(a3)连接在一起；转向架B的转向架主受力框架B(b4)布置于底部闭口箱形轨道梁B(b2)的两侧，转向架主受力框架B(b4)上布置的走行轮B1(b5-1)、走行轮B2(b5-2)、走行轮B3(b5-3)、走行轮B4(b5-4)、导向轮B1(b6-1)、导向轮B2(b6-2)、导向轮B3(b6-3)、导向轮B4(b6-4)、稳定轮B1(b7-1)、稳定轮B2(b7-2)、稳定轮B3(b7-3)、稳定轮B4(b7-4)分布在底部闭口箱形轨道梁B(b2)的两侧，转向架主受力框架B(b4)的下部与车厢B(b3)连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨交通底部闭口箱形轨道梁的转向架，其特征在于：转向架A的转向架主受力框架A(a4)承受整个系统传来的拉力、弯矩与扭矩，与走行轮A1(a5-1)、走行轮A2(a5-2)、走行轮A3(a5-3)、走行轮A4(a5-4)、导向轮A1(a6-1)、导向轮A2(a6-2)、导向轮A3(a6-3)、导向轮A4(a6-4)、稳定轮A1(a7-1)、稳定轮A2(a7-2)、稳定轮A3(a7-3)、稳定轮A4(a7-4)形成受力体；转向架B的转向架主受力框架B(b4)承受整个系统传来的拉力、弯矩与扭矩，与走行轮B1(b5-1)、走行轮B2(b5-2)、走行轮B3(b5-3)、走行轮B4(b5-4)、导向轮B1(b6-1)、导向轮B2(b6-2)、导向轮B3(b6-3)、导向轮B4(b6-4)、稳定轮B1(b7-1)、稳定轮B2(b7-2)、稳定轮B3(b7-3)、稳定轮B4(b7-4)形成受力体。
4.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨交通底部闭口箱形轨道梁的转向架，其特征在于：转向架A的转向架主受力框架A(a4)的长度La＝1000mm～3000mm，宽度Ba＝
1500mm～3000mm，同侧走行轮之间的轮心距Da1＝500mm～3000mm，同侧导向轮之间的轮心距Da2＝600mm～3000mm，同侧稳定轮之间的轮心距Da3＝600mm～3000mm，同侧导向轮与稳定轮之间的间距Da4＝500～2000mm，两侧走行轮之间的间距Da5＝1000mm～2500mm，两侧导向轮之间的间距Da6＝800mm～2000mm，两侧稳定轮之间的间距Da7＝800mm～2000mm，走行轮与车厢顶面之间的间距Ha1＝500mm～1400mm，导向轮与车厢顶面之间的间距Ha2＝500mm～
1400mm，稳定轮与车厢顶面之间的间距Ha3＝1200mm～3000mm；转向架B的转向架主受力框架B(b4)的长度Lb＝1000mm～3000mm，宽度Bb＝1500mm～3000mm，同侧走行轮之间的轮心距Db1＝500mm～3000mm，同侧导向轮之间的轮心距Db2＝600mm～3000mm，同侧稳定轮之间的轮心距Db3＝600mm～3000mm，同侧导向轮与稳定轮之间的间距Db4＝500～2000mm，两侧走行轮之间的间距Db5＝1000mm～2500mm，两侧导向轮之间的间距Db6＝800mm～2000mm，两侧稳定轮之间的间距Db7＝800mm～2000mm，走行轮与车厢顶面之间的间距Hb1＝500mm～1400mm，导向轮与车厢顶面之间的间距Hb2＝500mm～1400mm，稳定轮与车厢顶面之间的间距Hb3＝1200mm～3000mm。