1.一种减小悬挂式单轨交通列车横向晃动的转向架，分为“单川字型”转向架和“双川字型”转向架，其中“单川字型”转向架包括转向架纵梁(2a)、侧臂(3a)、悬挂装置(4a)、走行轮(5a-1)、走行轮(5a-2)、走行轮(5a-3)、走行轮(5a-4)、导向轮(6a-1)、导向轮(6a-2)、导向轮(6a-3)、导向轮(6a-4)、稳定轮(7a-1)、稳定轮(7a-2)，共计4个走行轮、4个导向轮和2个稳定轮，其中车厢(1a)和转向架纵梁(2a)之间通过悬挂装置(4a)连接成一个整体；“双川字型”转向架包括转向架纵梁(2b)、侧臂(3b-1)、侧臂(3b-2)、悬挂装置(4b-1)、悬挂装置(4b-2)、走行轮(5b-1)、走行轮(5b-2)、走行轮(5b-3)、走行轮(5b-4)、导向轮(6b-1)、导向轮(6b-2)、导向轮(6b-3)、导向轮(6b-4)、稳定轮(7b-1)、稳定轮(7b-2)、稳定轮(7b-3)、稳定轮(7b-4)，共计4个走行轮、4个导向轮和4个稳定轮，其中车厢(1b)和转向架纵梁(2b)之间通过悬挂装置(4b-1)和悬挂装置(4b-2)连接成一个整体；其特征在于：在“单川字型”转向架中，转向架纵梁(2a)上设置侧臂(3a)，在侧臂(3a)上对称布置稳定轮(7a-1)、稳定轮(7a-2)；在“双川字型”转向架中，转向架纵梁(2b)上设置侧臂(3b-1)、侧臂(3b-2)，在侧臂(3b-1)、侧臂(3b-2)上对称布置稳定轮(7b-1)、稳定轮(7b-2)、稳定轮(7b-3)、稳定轮(7b-
4)；通过以上设置，达到增大悬挂式单轨列车横向刚度、减小横向晃动的目的。
2.根据权利要求1所述的一种减小悬挂式单轨交通列车横向晃动的转向架，其特征在于：应用“单川字型”转向架的列车系统中，车厢(1a)抵抗横向晃动的刚度来自于车厢(1a)内部的框架系统，“单川字型”转向架抵抗横向晃动的刚度来自于转向架纵梁(2a)、侧臂(3a)、悬挂装置(4a)相互作用形成抗扭的框架系统，以及车厢(1a)、转向架纵梁(2a)、侧臂(3a)、悬挂装置(4a)、走行轮(5a-1)、走行轮(5a-2)、走行轮(5a-3)、走行轮(5a-4)、导向轮(6a-1)、导 向轮(6a-2)、导向轮(6a-3)、导向轮(6a-4)、稳定轮(7a-1)、稳定轮(7a-2)共同形成抗扭的空间受力系统；应用“双川字型”转向架的列车系统中，车厢(1b)抵抗横向晃动的刚度来自于车厢(1b)内部的框架系统，“双川字型”转向架抵抗横向晃动的刚度来自于转向架纵梁(2b)、侧臂(3b-1)、侧臂(3b-2)、悬挂装置(4b-1)和悬挂装置(4b-2)相互作用形成抗扭的框架系统，以及车厢(1b)、转向架纵梁(2b)、侧臂(3b-1)、侧臂(3b-2)、悬挂装置(4b-
1)、悬挂装置(4b-2)、走行轮(5b-1)、走行轮(5b-2)、走行轮(5b-3)、走行轮(5b-4)、导向轮(6b-1)、导向轮(6b-2)、导向轮(6b-3)、导向轮(6b-4)、稳定轮(7b-1)、稳定轮(7b-2)、稳定轮(7b-3)、稳定轮(7b-4)共同形成抗扭的空间受力系统。
3.根据权利要求1所述的一种减小悬挂式单轨交通列车横向晃动的转向架，其特征在于：“单川字型”转向架中转向架纵梁(2a)的尺寸L1×W1＝2400mm×1100mm～3000mm×
1500mm，侧臂(3a)的高度H1＝1000mm～1300mm，悬挂装置(4a)的尺寸A1×B1×C1＝1400mm×500mm×1500mm～1600mm×800mm×1800mm，同一侧走行轮的中心距D1＝800mm～1200mm，同一侧导向轮的中心距E1＝2000mm～2400mm，两侧导向轮的中心距F1＝1200mm～1400mm，两侧稳定轮的中心距G1＝1200mm～1400mm。
4.根据权利要求1所述的一种减小悬挂式单轨交通列车横向晃动的转向架，其特征在于：“双川字型”转向架中转向架纵梁(2b)的尺寸L2×W2＝2400mm×1100mm～3000mm×
1500mm，侧臂(3b-1)的高度H2＝1000mm～1300mm，侧臂(3b-2)的高度H3＝1000mm～1300mm，悬挂装置(4b-1)的具体尺寸为A2×B2×C2＝1400mm×500mm×1500mm～1600mm×800mm×
1800mm，悬挂装置(4b-2)的B3＝500mm～800mm，同一侧的走行轮的中心距D2＝800mm～
1200mm，同一侧的导向轮中心距E2＝2000mm～ 2400mm，两侧导向轮的中心距F2＝1200mm～
1400mm，同一侧稳定轮的中心距I＝2000mm～2400mm，两侧稳定轮的中心距G2＝1200mm～
1400mm，悬挂装置(4b-1)和悬挂装置(4b-2)的间距J＝1400mm～1700mm。