用于打开和关闭电动轨道车的门道的设备 |
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| 申请号 | CN200880132170.8 | 申请日 | 2008-12-22 | 公开(公告)号 | CN102239074B | 公开(公告)日 | 2014-02-19 |
| 申请人 | 韩国铁道技术研究院; | 发明人 | 白珖瑄; 金元璟; 柳俊衡; 全昌成; | ||||
| 摘要 | 提供一种用于打开和关闭电动轨道车辆的 门 的设备。该设备包括移动单元、紧固装置和电磁 阀 单元。所述移动单元被配置为在打开或者关闭左门和右门的方向上横向地移动。所述紧固装置紧固到左门和右门上。所述 电磁阀 单元紧固到移动单元的各自的第一侧上，且配置为用于响应门操作 信号 而使所述左门和右门沿着所述紧固装置垂直地移动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备，包括： |
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| 说明书全文 | 用于打开和关闭电动轨道车的门道的设备技术领域[0001] 本发明涉及一种用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备，且更具体地涉及一种利用电磁阀使得左门和右门能够在被提升以与车辆的地板间隔预定距离的状态下横向地打开和关闭的用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备，因此，即使在左门和右门与滑轨之间存在异物时，也可无妨碍地打开和关闭该电动轨道车辆的门。 背景技术[0002] 通常地，将用于检测电动轨道车辆的门是否已经被打开或者关闭的设备机械地紧固到电动轨道车辆的门或者电动轨道车辆本身。在执行电动轨道的门的打开或者关闭操作时，通过机械耦合结构检测门是否已经被打开或者关闭。 [0003] 作为驱动这种电动轨道车辆的门的方法的实例，存在一种气动驱动方法和一种电动驱动方法。在过去，主要使用气动驱动方法。然而，近些年趋向于使用电动驱动方法。 [0004] 在以上描述的电动驱动方法中，当操作电动轨道车辆的门时，门控制器将电动机驱动命令传送到电动机，由此通过使用电动机的旋转动力驱动主轴和致动器来打开或者关闭门。因而，需要诸如电动机、门控制器、主轴、滚轴、轨道和限位开关等的主要部件。 [0005] 图1是示出了用于电动轨道车辆的门的常规电动驱动设备的结构的图。 [0006] 参照图1，用于电动轨道车辆的门的常规电动驱动设备包括门1、电动机6、连接到电动机6的旋转轴并且与具有同样导程的左旋螺杆2和右旋螺杆3集成的滚珠螺杆轴4、被配置以便沿滚珠螺杆轴4移动并且连接各自的门1的滚珠螺母8、附接到滚珠螺母8的各个侧端并且被配置为在检测到门1已经到达完全关闭的位置时锁住门1的限位开关5、连接到门1的上部或下部并且被安装用于电力移动门的滑轨7，以及门控制器9，该门控制器9设置有门打开和关闭电路，以便响应门操作信号而控制电动机6的旋转，并且通过流到电动机6的电流值来检测左门和右门之间是否夹有障碍物，从而确定是否必须打开或者关闭门。 [0007] 另外，用于电动轨道车辆的门的常规电动驱动设备还包括位置提取装置、开锁手柄和微开关。该位置提取装置用于检测门完全打开的位置、开锁位置和在门被打开或者关闭时进行减速的减速位置。 [0008] 在如以上描述构成的用于电动轨道车辆的门的常规电动型驱动设备中，位于电动轨道车辆的操作室中的工程师或操控员通过使用车辆监视器或者自动列车操作设备而在车辆停靠的每个站台操作门1。当门操作信号从电动轨道车辆的操作室或者自动列车操作设备传送到门控制器9时，门控制器9驱动电动机6。 [0009] 随后，当直接连接到电动机6的轴的滚珠螺杆轴4以与电动机6相同的旋转速度旋转时，滚珠螺母8移动，由此引起门1移动。在这种情况下，由于滑轨7安装到电动轨道车辆的门1的上部或者下部，可以无妨碍地操作门1。 [0010] 然而，在用于电动轨道车辆的门的常规电动驱动设备中，小轮子安装在门1的下表面上，这使得门1和车辆的地板之间的间隙很窄。因此，当滑轨7和门1之间夹有异物时，电动机6必须产生更大的力以便操作门1。 [0011] 当异物的力强于电动机6产生的扭矩时，显著增加的电流量流入电动机6，且因此可能损害电动机6。因此，为了保护电动机6，操作用于限制电流的微开关。在这种情况下，即使需要很大的力来操作门，也无法产生必须的扭矩。其结果是，在打开或者关闭门1的过程中门1的操作受阻。 [0012] 为了再次操作门，位于操作室中的工程师数次发出待传输的门操作信号。因此，如果即使进行数次操作门的反复尝试也未能操作门时，则产生了为了确保乘客的安全可能需要使乘客离开车辆，从而给乘客带来不便并且可能威胁乘客安全的问题。 发明内容[0013] 技术问题 [0014] 因此，本发明的目的是提供一种用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备，其利用电磁阀使得左门和右门能够在被提升以与车辆的地板间隔预定距离的状态下横向地打开和关闭，因此，即使在左、右门与滑轨之间存在异物时，也可无妨碍地打开和关闭该电动轨道车辆的门。 [0015] 本发明的另一目的是提供一种用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备，其能够通过改进电动轨道车辆的门的操作可靠性来增加乘客安全性和便利性。 [0016] 技术方案 [0017] 为了实现以上目的，本发明提供一种用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备，包括：配置为沿打开或关闭左门和右门的方向横向移动的移动单元；紧固到左门和右门上的紧固装置；以及紧固到移动单元各自的第一侧上并且配置为响应于门操作信号而使左门和右门沿着紧固装置垂直移动的电磁阀单元。 [0019] 而且，每个紧固装置包括紧固轴和安装到对应的门上的紧固板，该紧固轴被配置为使其一端紧固到所述紧固板上并使其另一端插入相应的电磁阀单元中。 [0021] 而且，第一弹簧构件安装在对应的电磁阀单元的下端与紧固板之间的紧固轴上。 [0022] 而且，第二弹簧构件安装在对应的电磁阀单元的上端与对应的支撑体之间的紧固轴上。 [0023] 而且，紧固轴由非磁性材料制成。 [0024] 有益效果 [0025] 根据本发明，在用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备中，使用电磁阀在左门和右门被提升以与车辆的地板间隔预定的距离的状态下将左门和右门横向地打开和关闭，这样，即使在左、右门与滑轨之间存在异物时，也可以无妨碍地打开和关闭门。 [0026] 而且，根据本发明，在用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备中，显著地减少了在门的打开或者关闭操作过程中由于插入滑轨中的异物而导致的门操作受阻的可能性，使得可以改进电动导轨车辆的门的操作可靠性。此外，减少了由于门未能正确操作而导致的迫使乘客离开车辆所产生的乘客不便性，从而可以进一步提高乘客的安全性。附图说明 [0027] 图1为示出了用于电动轨道车辆的门的常规电动驱动设备的结构的图； [0028] 图2为示出了根据本发明实施方式用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备的结构的图； [0029] 图3为详细地示出了根据本发明实施方式的电磁阀单元的结构的截面图；以及[0030] 图4为示意性地示出了根据本发明实施方式的用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备的整体结构的图。 具体实施方式[0031] 本发明可以以各种方式变型，并且可以具有各种实施方式。因此，在本说明书中将以附图例示并且详细地描述具体的实施方式。然而，这些具体实施方式不旨在限制本发明，并且应该理解，变型、等同替换和替代全部包括在本发明的精神和范围内。贯穿不同的附图使用了同样的参考数字来表示同样的或者相似的部件。 [0032] 下面参考附图详细描述本发明的优选实施方式。 [0033] 图2为示出了根据本发明实施方式的用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备的结构的图，图3为详细地示出了根据本发明实施方式的电磁阀单元的结构的截面图，图4为示意性地示出了根据本发明实施方式的用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备的整体结构的图。 [0034] 参考图2至图4，根据本实施方式的用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备包括移动单元15、紧固装置10和电磁阀单元11，移动单元15安装到与电动机6a的旋转轴连接的螺杆轴4a上，以便在打开或者关闭门1的方向上横向地移动，紧固装置10紧固到门1上，电磁阀单元11紧固到移动单元15各自的第一侧上，并且被配置为响应于门操作信号沿着紧固装置10垂直地移动门1。 [0035] 每个紧固装置10包括非磁性紧固轴13和安装在对应的门上的紧固板12，非磁性紧固轴13被配置为使其一端紧固到紧固板12上并且使其另一端插入对应的电磁阀单元11中。 [0036] 将紧固轴13设计为使其高度以预订长度高于螺杆轴4a。这是为了沿着紧固轴13平稳地提升和下降门1。 [0037] 而且，如图3中所示，每个电磁阀单元11设置有通孔16，其形成为使得相应的紧固轴13插入以穿过电磁阀单元11的中央部分。将圆柱形移动挡块13’紧固到通孔16中的对应的紧固轴13上。 [0038] 在这种情况下，移动挡块13’由磁性材料制成。将圆柱形铁芯17a紧固到对应的电磁阀单元11的上部的内表面上，以与移动挡块13’间隔预定距离。 [0039] 同时，第一弹簧构件14安装在对应的电磁阀单元11的下端与对应的紧固板12之间对应的紧固轴13上。 [0040] 因此，当电流被供给到电磁阀单元11时，运动挡块13’因电磁阀17产生的磁力而附着到各自的圆柱形铁芯17a上，且由此可以向上升高紧固轴13。 [0041] 当通过如上描述的电磁阀17的操作向上升高紧固轴13时，附接到紧固板12的门1被垂直地提升。因此，电动轨道车辆的门1离开该车辆的地板。 [0042] 在这种情况下，螺杆轴4a响应电动机6a的旋转而旋转，因此，安装到螺杆轴4a的移动单元15沿螺杆轴4a水平地移动。 [0043] 在这种情况下，在被支撑到螺杆轴4a的移动单元15各自的第二侧上又形成引导杆18，且通过位于门1之上的袋状物(未示出)来支撑引导杆18，因此，通过使移动单元15能够围绕螺杆轴4a旋转来防止门1倾斜。 [0044] 当门1移动到其预定位置(即移动到完全打开的位置或者完全关闭的位置)且因此操作限位开关(未示出)时，停止电动机6a的旋转且中断对电磁阀17的供电，则因此由于磁力的损耗使得电磁阀单元11沿着各自的紧固轴13下降。 [0045] 当紧固轴13如以上描述地下降时，门1下降到其初始位置，即：下降到电动轨道车辆的地板。在这种情况下，通过由支撑体19支撑的第二弹簧构件14’，可以吸收在门1下降时可能产生的冲击。 [0046] 同时，如图4中所示的，在根据本发明实施方式的用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备中，左门的上端安装有两个紧固装置10，且右门上安装有两个分离的紧固装置10。而且，在本实施方式中，移动单元15和电磁阀单元11被设置为与紧固装置10的数量对应。或者，基于各种安装方法，可以使用连接轴将两个紧固装置10连接到单个移动单元 15。 [0047] 当执行门的打开或者关闭操作时，左门和左门因电磁阀17产生的磁场而被提升与以与车辆的地板间隔预定的距离。在这种状态下移动左门和右门。在这种情况下，如果门1失去平衡，可能产生当门被移动时门的下端部分与滑轨碰撞的问题以及门摇晃的问题。 [0048] 因此，当将两个紧固装置10安装到左门和右门1中的每一个时，维持了左门和右门的平衡。因此，当执行门的打开或者关闭操作时，防止了门的下端与滑轨碰撞，且因此门可以平稳地移动。 [0049] 下面参考附图详细地描述根据本发明实施方式的用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备的操作。 [0050] 位于电动轨道的操作室中的工程师或操控员使用车辆监视器或者自动列车操作设备在车辆停靠的每个站台操作车辆的门1。当将门操作信号输入门控制器(未示出)时，门控制器首先将电流供给到电磁阀17。 [0051] 当电流供给到电磁阀17时，移动挡块13’因电磁阀17产生的磁力而附着到各自的圆柱形铁芯17a，且因此紧固轴13向上移动。 [0052] 随后，紧固轴13克服安装到紧固轴各自的下部的第一弹簧构件14的回复力，并且向上移动直到压缩第一弹簧构件14，且因此提升门1以便与车辆的地板间隔预定距离。 [0053] 随后，门控制器接着操作电动机6a。当直接连接到电动机6a的轴的螺杆轴4a根据电动机6a的旋转速度而旋转时，移动单元15移动。在这种情况下，电磁阀单元11紧固到移动单元15各自的第一侧上，且螺杆轴4a插入移动单元15的第二侧中。 [0054] 当门1移动到其预定位置并因此操作限位开关时，电动机6a的旋转停止，且中断对电磁阀17的电力供应，且因此电磁阀17的磁力损耗。 [0055] 因此，紧固轴13向下下降，且因此门1也下降到车辆的地板。在这种情况下，通过第二弹簧构件14’可以吸收当门1因重力下降时可能产生的冲击。 [0056] 此处，第一和第二弹簧构件14和14’用于在执行门1的上升或者下降操作时防止门1快速地上升或下降。以这种方式，当打开或者关闭门1时，即使门1和滑轨之间夹有异物，在提升门1的状态下门被横向地打开或者关闭，以便离开车辆的地板。因此，通过电动机6a的旋转力可以充分地打开或者关闭门1。 [0057] 另外，虽然已经进行了以上的描述，即：通过电动机6a和螺杆轴4a执行门1的横向打开或者关闭操作，但本发明不限于此。可替换地，可以使用液压或者气动汽缸。 [0058] 因此，在根据本发明的用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备中，显著地减少了在门1的打开或者关闭操作过程中由于在入口门和出口门与滑轨之间夹有异物而导致的门1操作受阻的可能性，且因此可以增加乘客的安全性和便利性。 [0060] 工业实用性 [0061] 本发明涉及一种用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备，且更具体地涉及一种利用电磁阀使得左门和右门能够在被提升以与车辆的地板间隔预定距离的状态下横向地打开和关闭的用于打开和关闭电动轨道车辆的门的设备，因此，即使当左门和右门与滑轨之间存在异物时，也可无妨碍地打开和关闭该电动轨道车辆的门。 |
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