为保证轮轨列车、磁悬浮列车、加长汽车具有良好的转弯与爬坡能力， 在这些车辆的底盘下面均设有转向架。一般情况是车辆的底盘压在前后两 个转向架的弹簧上，并依靠同心转动轴将车辆底盘与车辆前后两个转向架 分别连成一体。底盘下的转向架即可以做水平转动，又可以做小角度前后 倾斜，以实现车辆在曲线和坡道运行。
上述转向架存在着结构复杂、制造工艺难度大、转动摩擦系数大、载 荷应力集中、乘坐舒适性差、使用寿命短等缺点。更重要的是这种前后两 点转动式转向架不利于增加车辆长度，也不利于减少车辆对道路的压力。
以上技术是现行轮轨列车、磁悬浮列车、加长汽车中广泛使用的公知 技术，可以在任何一本相关专业书中找到。

本发明的目的在于提供一种用永磁悬浮复合转向架。本发明的转向架 结构简单、制造工艺性好、转动摩擦系数小、载荷应力分散、乘坐舒适、 使用寿命长，更重要的是在车辆底盘下面，前后两个转动式转向架之间增 加了平动加转动的复合运动转向架，以使车辆长度增加时对道路压力减 小。
为实现上述目的，本发明提供的永磁悬浮复合转向架，由设置在底盘 两侧的转动转向架和位于底盘中部的复合运动转向架组成，其中两侧的转 动转向架结构相同：
转动转向架部分：
一连续圆环状的上内环永磁和复数个不连续圆环状的上外环永磁，固 定在底盘下面；上外环永磁位于上内环永磁的直径之外，并与上内环永磁 同一中心；
一连续圆环状的下内环永磁和复数个不连续圆环状的下外环永磁，固 定在转向架体的上面；下外环永磁位于下内环永磁的直径之外，并与下内 环永磁同一中心；
上内环永磁和下内环永磁对齐且同极相对，相互之间有3-100mm的 气隙；上外环永磁和下外环永磁对齐且同极相对，相互之间有3-100mm 的气隙；
在底盘与转向架体上位于上内环永磁和下内环永磁的中心处开设有 上下同轴的轴套孔，该轴套孔处固定有上轴套和下轴套，上轴套的顶部设 有一限位盖，一转动轴的一端穿设于上轴套中作转动和上下滑动，该转动 轴的另一端固定在下轴套内；
由上述转动转向架的组成，上内环永磁和下内环永磁以及上外环永磁 和下外环永磁形成的斥悬浮力将车厢悬起，增大车辆底盘受力面积；
复合运动转向架部分：
复数个平行排列的上条形永磁，固定在底盘下面；
复数个平行排列的下条形永磁，固定在转向架体上面；
上条形永磁和下条形永磁对齐且同极相对，相互之间有3-100mm的 气隙；
在底盘与转向架体上位于上条形永磁和下条形永磁的中心处开设有 上下同轴的轴套孔，底盘轴套孔处与上条形永磁相平行的固定有平移轨 座，平移游标轴套镶嵌在该平移轨座内；转向架体轴套孔处固定有下轴套； 平移游标轴套的顶部设有一限位盖与转动轴固定，使该转动轴无法抽出， 该转动轴一端穿设于平移游标轴套中作转动和上下滑动，以及车辆前进方 向的左右水平滑动，从而形成复合运动，该转动轴的另一端固定在下轴套 内；
由上述复合运动转向架的组成，上条形永磁和下条形永磁同极相对， 形成斥悬浮力将车厢悬起，增大车辆底盘受力面积。
所述转动转向架的上轴套与转动轴之间设有轴瓦。
所述的上条形永磁，其每一条由相互间隔距离大于或等于50mm的若 干条永磁排列组成。
所述的下条形永磁，其每一条由相互间隔距离大于或等于50mm的若 干条永磁排列组成。
所述复合运动转向架的平移游标轴套与转动轴之间设有轴瓦。
附图说明
图1a和图1b为本发明永磁悬浮复合转向架结构侧面示意图及俯视 图；
图2为图1沿C-C线剖面示意图；
图3为图1沿B-B线剖面示意图；
图4为图1沿A-A线剖面示意图。

以下是结合附图对本发明所作的详细描述，而不应被理解为是对本发 明的限定。
请参阅图1、图2。为本发明转向架的侧视图和俯视图。本发明由位 于底盘两端的前、后转动转向架和位于底盘中部的复合运动转向架组成， 其中前、后转动转向架的结构是相同的，因此在以下的描述中只给出了其 中一个转动转向架的结构。
转动转向架部分，基本由上内环永磁1、上外环永磁2、转动轴4、下 内环永磁5、下外环永磁6组成。
上内环永磁1是一个连续的圆环，固定在底盘15的下面；上外环永 磁2是不连续的圆环，固定在底盘15下面且在上内环永磁1的外围，上 内环永磁1和上外环永磁2为同一转动中心，在该中心处的底盘15上设 有上轴套3。
下内环永磁5是一个连续的圆环，固定在转向架体16的上面；下外 环永磁6为不连续的圆环，固定在转向架体16的上面且在下内环永磁5 的外围，下内环永磁5和下外环永磁6为同一转动中心，在该中心处的转 向架体16上设有下轴套7。
一转动轴4，其一端固定在转向架体16的下轴套7内，另一端插设于 底盘15上的上轴套3内，使上方的底盘15和下方的架体16以该转动轴4 为连接而相互转动。同时在转向架上轴套3的顶部有一限位盖17，限制该 转动轴4只能在上轴套3内转动和上下滑动，而无法从轴套内抽出。
由转动轴4连接后，底盘15上固定的上内环永磁1和上外环永磁2 分别与转向架体16上固定的下内环永磁5和下外环永磁6对齐，且同极 相对(其安装后的位置从图1b可以看出，上内环永磁1与下内环永磁5， 以及上外环永磁2和下外环永磁6为重叠)。在上、下环永磁之间有3-100mm 的气隙。
由上述结构，该转动轴4确保了上环永磁与下环永磁之间的严格对应， 不会因转动和前后小角度倾斜而水平错开。由于上、下环永磁同极相对， 形成斥悬浮力将车厢悬起，排斥悬浮力的净磁能量随气隙增大而减小，服 从幂函数变化规律。这种环形布局的磁场，使列车底盘受力面积大，载荷 分散、结构不易疲劳。
为增强转动轴4的转动效果，在该转动轴4与上轴套3之间设置有轴 瓦22。
在转向架体16的下方连接车辆悬浮动力舱19，作为车辆的悬浮力与 动力装置。因该悬浮动力舱19为公知技术，且不是本发明讨论的重点， 因此不作具体描述，也不推荐附图。
请结合图1、图3和图4，在车辆底盘15的中间位置为复合运动转向 架部分，其结构为复数个平行排列且横贯底盘15的上条形永磁8固定在 底盘15的下面，与复数个上条形永磁8一一对应的下条形永磁11固定在 转向架体16的上面，上条形永磁8与下条形永磁11为同极相对齐，上、 下条形永磁之间的气隙3-100mm(其安装后的位置从图1b可以看出，上条 形永磁8与下条形永磁11为重叠)。该上、下条形永磁8和11可以采用整 条的永磁，也可以采用较短的条形永磁衔接地横贯在底盘15上，其衔接 处设有≥50mm的断点(图1b中所示为平行设置4列，每列由两根衔接而 成，在实际操作中可以根据需要设定，而不限于此数)。在复数个上条形永 磁8的中央位置的底盘15上的轴孔位置安装有平移轨座9，平移轨座9 内设置有一平移游标轴套10；在复数个下条形永磁11的中央位置的转向 架体16上设有复合运动转向架下轴套12。
一复合运动转向架转动轴13，其一端固定在转向架体16的复合运动 转向架下轴套12内，另一端插设于底盘15上的复合运动平移游标轴套10 内，使上方的底盘15和下方的架体16以该转动轴13为连接而相互转动。 同时在平移游标轴套10的顶部也设有一个限位盖17，限制复合运动转动 轴13无法从复合运动轴套10内抽出。由此结构，复合运动转向架的转动 轴既可以在平移游标轴套内转动和上下滑动，又可随平移游标轴套左右水 平滑动，形成复合运动。在这三种运动中，水平滑动和上下滑动是主要的 运动，转动是微小的次要运动，因此不会影响永磁悬浮力，解决了加长车 厢的路车耦合转向问题。
本发明的永磁悬浮复合转向架工作原理是，底盘前后两端的转向架只 做水平转动，中间的转向架既有左右水平移动的功能，又有转动功能，平 移距离大小与车辆的转弯半径成反比。但转动是微小的。因此本发明解决 了长车身小转弯行驶的技术难题。
本发明提供的永磁悬浮复合转向架应用于磁悬浮列车、轮轨火车、加 长汽车有如下优点：
1、结构简单，摩擦力小，转动灵活，使用寿命长。
2、列车底盘与转向架体之间受力面积大、载荷分散，气隙不传递上 下结构振动，不会形成共振效应，结构安全，乘坐舒适。
3、制造工艺简单，造价低。
4、增加了列车的长度，减小了对路轨的压力。