磁悬浮车

申请号 CN200710180843.4 申请日 2007-10-17 公开(公告)号 CN101177126A 公开(公告)日 2008-05-14
申请人 蒂森克鲁伯快速运输有限公司; 发明人 P·赫尔梅斯; J·埃布迈尔;
摘要 本 发明 描述一种磁悬浮车,包括:一 框架 (12)、一支承承载磁 铁 装置(5)的、具有一空隙(15)的 磁铁 背箱(11)、一将磁铁背箱(11)与框架(12)机械连接的弓形 支架 (6),其具有一伸进空间(15)的装配部分(6a),还包括一在磁铁背箱(11)与装配部分(6a)之间设置的在悬浮状态下受压的初级 弹簧 (16);按照本发明,在磁铁背箱(11)与装配部分(6a)之间设置一缓冲元件(22),使得在初级弹簧(16)拉断时防止装配部分(6a)或弓形支架(6)在磁铁背箱(11)上的碰撞。
权利要求

1.磁悬浮车,包括:一框架(12)、一支承承载磁装置(5)的具有一空隙(15)的磁铁背箱(11)、一将磁铁背箱(11)与框架(12)机械连接的弓形支架(6),该弓形支架具有一伸进空隙(15)的装配部分(6a),还包括一在磁铁背箱(11)与装配部分(6a)之间设置的在悬浮状态下受压的初级弹簧(16);其特征在于,在磁铁背箱(11)与装配部分(6a)之间设置一缓冲元件(22),使得在初级弹簧(16)拉断时防止装配部分(6a)或弓形支架(6)在磁铁背箱(11)上的碰撞。
2. 按照权利要求l所述的磁悬浮车,其特征在于,緩沖元件(22) 固定在装配部分(6a)上。
3. 按照权利要求2所述的磁悬浮车,其特征在于,緩沖元件(22) 固定在装配部分(6a)的远离初级弹簧(16)的一侧面上。
4. 按照权利要求l至3之一项所述的磁悬浮车,其特征在于,在 磁铁背箱(11)与装配部分(6a)之间设置两个初级弹簧(16)并且 緩冲元件(22)设置在这两个初级弹簧(16)之间。
5. 按照权利要求1至4之一项所述的磁悬浮车,其特征在于,緩 冲元件(22)由弹性体构成。

说明书全文

磁悬浮车

技术领域

发明涉及一种权利要求1的前序部分中所述类型的磁悬浮车。 背景技术
这种型式的磁悬浮车具有许多沿行驶方向接连设置的、在这里暂 时称为框架的悬浮框架,在其上借助于构成为空气弹簧的各次级弹簧 安装一车厢。框架具有弓形支架,在其上借助于各初级弹簧支承承载 磁装置。在悬浮运行过程中需要使这些初级弹簧承受压,因为承 载磁铁装置在这里将弓形支架和从而同样框架经由初级弹簧在悬浮状
态下升高,以便借此在其与车行道之间保持一例如10mm大的支承间 隙。在磁悬浮车下沉到车行道上的状态下其相反借助于滑橇支承在车 行道上,从而承载磁铁装置举挂在弓形支架上并因此由于其自重使各 初级弹簧承受拉力。
各初级弹簧优选构成为橡胶/金属推力弹簧,以此它可以传递高的 压力负载。这由结构决定产生的结果是,其只可承受小的拉力并且出 现干涉力时撕裂。同时有利地利用这种特性,以便在磁悬浮车碰撞时, 其导致支承间隙的必然扩大例如10mm和更大,防止由压铸等构成 的比较昂贵的框架受过高的应力并避免在其中的裂紋。
当然初级弹簧的拉断也具有不利的影响。其在于,由于在夹紧的
弹簧中存储的能量的突然的释放和由于磁铁装置的下降可以导致弓形 支架与磁铁背箱(Magnetrtickenkasten )之间的相撞并因此损坏这些构件。
为了避免这样的缺点已建议,在磁铁背箱与弓形支架之间设置另 一弹簧,其在初级弹簧失效时避免上述的碰撞。但这导致,附加的弹
簧不同于初级弹簧在悬浮状态时受拉而在下沉的状态下受压。其结果 是,在匹配弹簧特性时产生问题。如果将该附加的弹簧选成过强的,
其一方面对行驶特性可能产生不利的影响而另一方面甚至可能妨碍要 求的初级弹簧的拉断,因为通过附加的弹簧使其部分不起作用。过弱 的附加弹簧相反不能显著地有助于避免上述构件相撞。因此这种型式 的弹簧装置并没有证明是适用的。 发明内容
由此出发本发明基于这样的技术问题,即构成开头所述类型的磁 悬浮车,使支承间隙超出其额定值的不符合要求的扩大既不会导致悬 浮框架的损坏又不会导致磁铁背箱与弓形支架之间的相撞。
为了解决该问题按照本发明设定权利要求1特征部分的特征。 本发明带来的优点是,初级弹簧也可以依然起预定断裂点的作用, 从而必然的间隙加大是可能的并且导致初级弹簧的失效,而不损坏框 架或其他的构件。但同时也可靠地避免磁铁背箱与弓形支架之间的相 撞,从而对这些昂贵的构件也不会导致严重的损坏。此外达到在悬浮 状态下不降低行驶舒适性,因为按照本发明的緩冲元件在悬浮期间是 不起作用的。
由诸从属权利要求得出本发明的其他的有利的特征。 附图说明
以下结合附图对至今最好保持的实施例更详细地说明本发明。其
中:
图1 一通常的磁悬浮车在一设有一长定子的车行道的区域内的 简化的局部剖视图;
图2 —磁铁模包括一承载磁铁装置和引导磁铁装置和两个弓 形支架;
图3按图2的磁铁背箱和弓形支架的一装配部分在悬浮状态下
的部分的剖面图;
图4从图3左边看的磁铁背箱的前视图;以及 图5 在初级弹簧失效时相应于图3的局部剖面图。

具体实施方式

图1简化示出一磁悬浮车l的横剖视图,其以通常的方式可行驶地安装在沿一路线的纵向方向延伸的车行道上,车行道包括由和/
混凝土制成的支座2和在其上安装的滑动板条3。磁悬浮车1的驱 动借助于一长定子电机实现,其具有固定在滑动板条3的下方的在其 纵向方向彼此相继的定子叠片4。各定子叠片4具有交替彼此相继的 未示出的齿和凹槽,在其中嵌入绕组,供给该绕组可变幅值和频率的 三相电流。长定子电机的实际上的励磁场通过至少一个承载磁铁装置 5产生,其利用至少一个侧面的弓形支架6固定在磁悬浮车1上并且 具有面向图1中向下敞开的各定子叠片的凹槽的磁极。承载磁铁装置 5不仅提供励磁场,而且其通过在磁悬浮车1运行时在其与定心叠片4 之间保持一预定的支承间隙例如10mm还实现承重和悬浮的功能。
为了磁悬浮车1的轨迹导向,支座2具有在侧面安装的导轨8, 至少一个同样在弓形支架6上安装的引导磁铁装置9偉于导轨对面, 引导磁铁装置9在运行时用于在其与导轨8之间保持一相应于间隙7 的间隙7a。
按照图2,承载磁铁装置5和引导磁铁装置9分别构成一在弓形 支架6上固定的模块,用于"承重"或"导向"的功能。但显然,在 磁悬浮车1上可以在侧面并排和沿行驶方向接连地通常安装大量这样 的模块。
承载磁铁装置5在该实施例中包括十二个接连设置的磁极10,其 未示出的磁心和电串联的绕组通常环绕地由浇铸树脂层等形式的腐蚀 保护层包围。各个磁极10的磁心通过未示出的极背部相互连接并且借 助于同样未示出的极轭和由其伸出的杆固定在承载磁铁装置5的一磁 铁背箱11上。在该磁铁背箱11上经由各初级弹簧作用弓形支架6, 其连接于一弯曲刚性的具有纵向连接器和横向连接器的、在这里简称 为框架12的底架或悬浮框架(图1),在其上支承磁悬浮车1的一设 有乘客室的车厢14 (图1)。
磁悬浮车1及其磁铁装置对于技术专家来说例如由公开文献DE 39 17 058 Cl、 DE 39 28 278 Al和DE 10 2004 012 746 Al —般是已知 的,为了简单起见在此通过参考引入作为当前的公开内容。
图3和4示出一弓形支架6与磁铁背箱ll之间的机械连接的细节。 磁铁背箱11具有一贯通的空隙或开口 15,其用于容纳弓形支架6的 装配部分6a。装配部分6a包括例如一扁平的构成为空心体的构件, 在其中安装两个初级弹簧16。各初级弹簧16优选是由金属和橡胶制 成的推力弹簧并且在其自由端设有至少各一个支撑螺栓17或18。这 些支撑螺栓的一个17相应地穿过一个在装配部分6a的顶面部分中构 成的螺栓孔突出。借助于各一个在支撑螺栓17上拧紧的螺母19将各 初级弹簧16固定在弓形支架6上。在各初级弹簧16的相反各端上设 置的支撑螺栓18在装配部分6a插入空隙15中以后插过各螺栓孔,后 者构成于一在磁铁背箱11中固定的装配凸缘20中,并且通过在其上 拧紧的螺母21固定在装配凸缘上。按这种方式各初级弹簧16固定夹 紧在磁铁背箱11与装配部分6a之间。
在一在该实施例中对称地位于两初级弹簧16之间的位置,按照本 发明设置一緩冲元件22。其优选设置在装配部分6a的远离初级弹簧 16的侧面上,使得在其上面与磁铁背箱11的上面的密封板lla之间 按通常方式形成一预选的间距。緩冲元件22的一下面借助于至少一个 固定螺钉23,其穿过装配部分6a的顶面部分,固定在顶面部分上。
本发明的磁悬浮车1的操作方法基本上如下:
为了建立悬浮状态,通过接通承载磁铁装置5沿一箭头的方向(图 3)升高磁铁背箱11。因此使各初级弹簧16受压,因为它们被向装配 部分6a挤压并使其与弓形支架6、与其连接的框架12和在其上支承 的车厢14一起升高。在该操作方法中在緩冲元件22与密封板lla之 间形成一尺寸Sl的间隙(图3),从而緩冲元件22是无效的。同时在 弓形支架6的功能部分6b与磁铁背箱11的功能部分llb之间形成其 他的尺寸为S2的间隙(图3),其由结构决定地不允许超过一规定的 最大值。按照本发明关于这些间隙还适用SKS2。
为了建立下沉状态,切断承载磁铁装置5并且磁悬浮车1以未示 出的滑橇沉到车行道上。在该未示出的状态下,固定地预定弓形支架 6的位置,从而磁铁背箱11和承载磁铁装置5与它一起悬挂在各初级
弹簧16上并且沿图3中一箭头i的方向使各初级弹簧受拉。因此间 隙Sl和S2的尺寸被减小拉伸的尺寸的大小,以便其将各初级弹簧16 在悬浮状态压入(=弹性的或静态的弹簧偏移)。但该装置这样构成, 即一方面各初级弹簧16可以支承磁铁背箱11的重量,而不导致失效, 而另一方面密封板lla既不靠在緩冲元件22上,功能部分llb、 6b 也不相互接触
当在磁悬浮车1的行驶期间由于未料到的事件支承间隙7 (图1) 被强制地加大到例如20mm至30mm的尺寸时,出现临界的和对本发 明重要的状况。这样的扩大的原因可以是例如石块或另 一进入支承间 隙7的障碍物。在这样的干涉情况下因此磁铁装置5引起将弓形架6 一起向下吸引,因此使涉及的各初级弹簧16受拉超出一预定的最大尺 寸,结果是其拉断。由于因此在初级弹簧16中存储的能量被突然释放, 一方面弓形支架6和其装配部分6a沿箭头的方向弹回,而另一方面磁 铁背箱11因其自重下落(图3中箭头W)。为了避免由于这些运动引 起功能部分llb、 6b相互碰撞和永久的变形或其他的损坏,緩冲元件 22的厚度选择成使磁铁背箱11的上面的密封板lla在(各)初级弹 簧16失效以后立即撞到緩冲元件22上并因此防止磁铁背箱11和弓形 支架6或功能部分llb、 6b相互的另外的接近。为了避免过强的沖击, 緩冲元件22优选由弹性体,例如一种适合的聚酯制成,从而起受控 的止挡的作用。
在(各)初级弹簧16失效的情况下产生的状态通过在两个因拉断 形成的弹簧部分之间的尺寸S3的间隙示于图5中。密封板lla现在支 承在緩冲元件22上,而同时在功能部分llb、 6b之间仍存在一减小了 尺寸Sl的间隙S4=S2-S1。
因此通过本发明的装置一方面达到,各初弹簧16在发生所述干涉 时拉断并从而起预定断裂点的作用,其防止框架12的变形并同时允许 障碍物通过支承间隙7。另一方面将緩冲元件22设置成还防止磁铁背 箱11与弓形支架6的临界部分llb、 6b之间的接触。
本发明并不限于描述的实施例,其可以以多种多样的方式加以改
变。特别清楚的是,沿磁悬浮车可以存在许多设有承载磁铁装置5的 磁铁背箱11并且每一磁铁背箱11可通过至少各一个、优选按图2通 过两个或多个弓形支架6连接于框架12。框架12本身可以沿磁悬浮 车1的纵向方向以已知的方式由大量部分构成(例如DE 10 2004 12 747 Al),它们通过所述的承载磁铁装置5和磁铁背箱11相互铰接连 接。在全部这些情况下每一单个的弓形支架6按所述的方式设有一緩 冲元件22。此外有可能,将每一弓形支架6只用一个初级弹簧16或 用多于两个初级弹簧16支承在一个配属的磁铁背箱11上。以相应的 方式各弓形支架6可以设有各两个或更多个同样的緩冲元件22和/或 将各緩冲元件22与图3至5相比设置在弓形支架6的另 一位置。还可 设想,将各緩冲元件22固定在磁铁背箱11上,例如其密封壁板lla 上,而代替固定在装配部分6a上。最后,当然也可以将各个特征以不 同于所述的和示出的组合来应用。
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