1.一种堆装起重机，沿轨道行走，具备：
行走台车主体；
第一车轮支承部，以水平转动自如的方式固定于上述行走台车主体；
第一驱动车轮，被上述第一车轮支承部支承，并能够与上述轨道的一个侧面抵接；
第一锁定机构，将上述第一车轮支承部以不能转动的方式固定于上述行走台车主体；
第二车轮支承部，以水平转动自如的方式固定于上述行走台车主体；
第二驱动车轮，被上述第二车轮支承部支承，并能够与上述轨道的另一个侧面抵接；以及
第一加压机构，通过对上述第一车轮支承部和上述第二车轮支承部朝缩窄间隔的方向施力，由此使上述第一驱动车轮和上述第二驱动车轮从侧方夹住上述轨道，并且该第一加压机构能够拆卸。
2.如权利要求1所述的堆装起重机，还具备：
第一驱动马达，通过固定于上述第一车轮支承部，能够与上述第一驱动车轮一起相对于上述行走台车主体水平转动，能够驱动上述第一驱动车轮；以及
第二驱动马达，通过固定于上述第二车轮支承部，能够与上述第二驱动车轮一起相对于上述行走台车主体水平转动，能够驱动上述第二驱动车轮。
3.如权利要求1所述的堆装起重机，其中，
上述第一加压机构以能够拆卸的方式安装于上述第一车轮支承部和上述第二车轮支承部。
4.如权利要求2所述的堆装起重机，其中，
上述第一加压机构以能够拆卸的方式安装于上述第一车轮支承部和上述第二车轮支承部。
5.如权利要求1所述的堆装起重机，其中，
上述第一车轮支承部、上述第一驱动车轮、上述第一锁定机构、上述第二车轮支承部、上述第二驱动车轮以及上述第一加压机构设置于上述行走台车主体的行走方向单侧部分，上述堆装起重机还具备：
第三车轮支承部，以水平转动自如的方式固定于上述行走台车主体；
第三驱动车轮，被上述第三车轮支承部支承，并能够与上述轨道的一个侧面抵接；
第二锁定机构，将上述第三车轮支承部以不能转动的方式固定于上述行走台车主体；
第四车轮支承部，以水平转动自如的方式固定于上述行走台车主体；
第四驱动车轮，被上述第四车轮支承部支承，并能够与上述轨道的另一个侧面抵接；以及
第二加压机构，通过对上述第三车轮支承部和上述第四车轮支承部朝缩窄间隔的方向施力，由此使上述第三驱动车轮和上述第四驱动车轮从侧方夹住上述轨道，并且该第二加压机构能够拆卸，
上述第三车轮支承部、上述第三驱动车轮、上述第二锁定机构、上述第四车轮支承部、上述第四驱动车轮以及上述第二加压机构设置于上述行走台车主体的行走方向相反侧部分。
6.如权利要求5所述的堆装起重机，还具备：
第三驱动马达，通过固定于上述第三车轮支承部而能够与上述第三驱动车轮一起相对于上述行走台车主体水平转动，能够驱动上述第三驱动车轮；以及
第四驱动马达，通过固定于上述第四车轮支承部而能够与上述第四驱动车轮一起相对于上述行走台车主体水平转动，能够驱动上述第四驱动车轮。
7.如权利要求5所述的堆装起重机，其中，
上述第二加压机构以能够拆卸的方式安装于上述第三车轮支承部和上述第四车轮支承部。
8.如权利要求6所述的堆装起重机，其中，
上述第二加压机构以能够拆卸的方式安装于上述第三车轮支承部和上述第四车轮支承部。
9.如权利要求2所述的堆装起重机，其中，
上述第一车轮支承部、上述第一驱动车轮、上述第一锁定机构、上述第二车轮支承部、上述第二驱动车轮以及上述第一加压机构设置于上述行走台车主体的行走方向单侧部分，上述堆装起重机还具备：
第三车轮支承部，以水平转动自如的方式固定于上述行走台车主体；
第三驱动车轮，被上述第三车轮支承部支承，并能够与上述轨道的一个侧面抵接；
第二锁定机构，将上述第三车轮支承部以不能转动的方式固定于上述行走台车主体；
第四车轮支承部，以水平转动自如的方式固定于上述行走台车主体；
第四驱动车轮，被上述第四车轮支承部支承，并能够与上述轨道的另一个侧面抵接；以及
第二加压机构，通过对上述第三车轮支承部和上述第四车轮支承部朝缩窄间隔的方向施力，由此使上述第三驱动车轮和上述第四驱动车轮从侧方夹住上述轨道，并且该第二加压机构能够拆卸，
上述第三车轮支承部、上述第三驱动车轮、上述第二锁定机构、上述第四车轮支承部、上述第四驱动车轮以及上述第二加压机构设置于上述行走台车主体的行走方向相反侧部分。
10.如权利要求9所述的堆装起重机，还具备：
第三驱动马达，通过固定于上述第三车轮支承部而能够与上述第三驱动车轮一起相对于上述行走台车主体水平转动，能够驱动上述第三驱动车轮；以及
第四驱动马达，通过固定于上述第四车轮支承部而能够与上述第四驱动车轮一起相对于上述行走台车主体水平转动，能够驱动上述第四驱动车轮。