导向载客运输车辆

本发明涉及权利要求前序部分所述的一种用于翻越坡道的导向载客运输车 辆。

现有的用于翻越障碍地形的导向型载客车辆包括轨道运行车辆，例如缆索牵 引车辆，或齿轨铁路以及其它基于粘着原理的轨道系统。这些交通车辆都具有这 样的特点：在车辆翻越坡道的情况下，地板倾斜度作为坡道坡度的函数，车辆的 地板都程度不同地发生倾斜，由于地板常常向前或向后倾斜，这使得乘客无论是 处于坐着还是站立的姿势都有不舒服的感觉。此外，如果乘客的行李例如衣箱或 滑雪撬等放置在地板上，这将会有一种风险：行李变得松散或顺着地板滑动。

本发明的目的是提出一种用于翻越坡道的导向载客运输车辆，该车辆具有更 高的乘客舒适性。

上述的目的是通过设计一种导向载客运输车辆来实现的，该载客车辆具有权 利要求1所述的技术特征，从属权利要求2至7的内容涉及对该轨道客车的进一步的 有益的改良。

更确切地说，本发明是通过设计一种用于翻越坡道的导向载客运输车辆来实 现，该车辆具有至少一个载客单元间，在载客间内有采用枢轴形式安装的用于载 客的地板，设置一个驱动装置来形成载客间地板与车辆间的可操作的连接。并且 所述的驱动装置是按这样的规律来发生动作的，即不论车辆或载客间的位置状态 如何，地板始终保持水平或近似水平的位置状态。

由于载客间地板的倾斜度可以依照可控的方式进行改变，因此不管载客间处 于何种位置，地板也可以始终保持在近似水平的状态。这样的设计例如可以通过 安装在地板本身的一个传感器来实现，用该传感器来检测地板的水平情况，并将 检测信号送往一个用于控制地板相对于载客间倾斜度的驱动装置，从而保证地板 能始终处于水平位置。

根据本发明进行设置的一个运输装置，例如一辆缆索牵引车辆，因而将具有 这样的优点：地板不受当前坡道的影响而始终保持水平。

在缆索车辆的情形下，倾斜度的调节还可以被设计成别的形式，例如一个控 制装置，由于索道从起点到终点间每一位置点的倾斜度都是确切知道的，用反映 车辆所通过的线路距离的结果，及一份具体列出线路倾斜角度作为线路距离函数 的对照表数据，执行元件就可以持续地处于动作状态，从而地板自身能保持在近 以水平的姿态位置上。

下文将参照实施例对本发明做详细的描述。在附图中：

图1a表示处于陡峭位置时的缆索车辆；

图1b表示处于平缓位置时的缆索车辆；

图2为驱动装置的详细视图；

图3、4、5为驱动装置相对于地板安装配置的系统图。

作为导向车辆1的示范性的实施例，图1a表示了一节缆索车辆，其车厢4安装 于车轮3上，由道轨2导向，并由缆绳11牵引。车厢4具有四个相互分开的载客间1a、 1b、1c及1d，每个载客间都具有一个倾斜度可调的地板5，地板5以枢轴的形式安 装于支承6上，支承6的一端定位于车厢上，另一端具有一个接头7。驱动装置8以 可转动的铰链方式分别与车厢4及地板5相连接。触发装置9固定安装于车厢4上， 该触发装置9具有一个可测量车厢倾斜度的传感器10。根据传感器10所检测出的倾 斜度或倾斜角，触发装置9发出一个对驱动装置8的触发信号，通过电线9a、9b、 9c及9d，每一驱动装置8都被触发，从而使地板5始终处于近似水平的排列位置。 也可以以另一种形式安装角度传感器：将该角度传感器12固定于地板5上，信号通 过信号线9e输往触发装置9。角度传感器12可以被设计成以这样的方式工作：其测 量地板5相对于水平面的倾斜度，或测量地板5与车厢4的底板的夹角。

图1b表示缆索车辆1处于非常平缓的线路区段，环绕枢轴7可以进行转动的地 板5由于处于近似水平的位置，用于保持它们水平的驱动装置8与图1a中的情形相 比缩短了很多。

驱动装置8的形式可以被设计成许多种，例如，可以是一个有电动马达的驱 动器，也可以是一个液压驱动器或是一个机械装置。图2示意性地表示了一个使用 电动马达的线性驱动装置的实施例，该驱动装置以铰链的形式连接于车厢4及地板 5之间。驱动装置8包括一个与车厢4固定连接的支承8a，以及一个具有电动马达的 驱动器8c，该驱动器8c通过接头8b与支承8a连接。此外线性驱动器还包括齿条8d， 它可以在线性的方向上相对于驱动器8c进行调节。在齿条8d的末端设置接头8e， 从而齿条8d可以铰接地与地板5连接。

地板5与车厢4的铰接方式可以有很多种。附图3系统性地表示了实施例的一 种安装方式，该安装方式将地板5通过接头7直接与车厢4载客间1d的右侧分隔面相 连接。在载客间1d另一端的部分则设置了一个驱动装置8，用于调节地板的高度。 这种安装方式将不能使地板5处于与车厢4的底板平行的状态，所以在附图4中表示 了进一步的实施方式，该方式将驱动装置8缩置于车厢4的底板5的凹坑内，从而地 板5可以处于与车厢底板平行的位置状态。

附图5a、5b分别以侧视图(图5a)和平面布置图(图5b)表示了进一步的实 施方式，在一个方形区域内分散布置四个驱动装置8，地板5安装于其上，使得地 板5可以由该四个驱动装置8来进行调节。这样的设置方式具有这样的优点：不论 车厢4处于任何特定位置，地板5都可以保持水平状态，该设置方式不仅能补偿车 辆行进方向上的坡度，而且可以补偿任意方向的倾斜。

当然，根据本发明的用于调节运输车辆1地板5倾斜度的装置不仅仅只能应用 在所示的缆索车辆中，同样也可以应用于其它轨道行驶运输车辆，如齿轨铁路系 统或通常的铁路系统。此外，还可能将本发明的装置应用于悬索车辆，特别是由 缆索悬挂的车辆，其载客车厢由悬挂的缆绳导向。这样的车厢可以参照图1a中的 车辆进行设计，区别在于车轮3将安装于车厢4的顶部，并且这些车轮3由在车厢的 顶部铺设的缆绳导向运行。在此意义上，载客车辆的位置状态主要是由悬索的轮 廓状态决定的。