架空索道系统 |
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| 申请号 | CN200810180154.8 | 申请日 | 2008-12-01 | 公开(公告)号 | CN101633360A | 公开(公告)日 | 2010-01-27 |
| 申请人 | 因诺瓦专利有限责任公司; | 发明人 | 莫里茨休伯·约翰尼斯; 贝克·马库斯; | ||||
| 摘要 | 一种架空索道系统具有两个或者更多站台，以及至少一个输送索，该输送索在所述站台之间延伸并通过偏转 滑轮 在所述站台中被引导，至少一个所述滑轮是从动的。所述乘客可从所述站台登上车辆，例如缆车或者椅子，或者从其离开。所述系统还可具有一个或者更多固定输送索，沿着该输送索，所述车辆通过一个或者更多拖曳索运动。至少一个装置与沿着所述架空索道的部分运行的车辆有关，通过该装置，能检测所述车辆要遭受相对于所述车辆运动方向的横向的摆动运动，以及其输出 信号 被传送到控制所述架空索道系统的 驱动器 的装置。所述驱动器因此是可控制的，这取决于所述车辆的摆动运动的程度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种架空索道系统，包含： |
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| 说明书全文 | 技术领域本申请涉及一种架空索道系统，该架空索道系统至少具有两个站台， 另外具有至少一个输送索，该输送索通过偏转滑轮在所述站台中被引导。 至少其中一个主滑轮是从动的。例如缆车的车辆、升降椅或者吊舱能被耦 接到所述输送索并能在所述站台中从输送索脱开，以及能沿着导轨通过这 些站台。所述车辆还可被牢固地固定到所述输送索。乘客登上所述站台中 的车辆或者从其中下来。 本发明还涉及一种架空索道系统，该架空索道系统具有至少两个站台 以及具有至少一个被牢固布置的输送索，在该输送索上车辆，例如缆车或 椅子，能通过至少一个牵引索在所述站台之间输送，其中所述乘客在站台 中登上车辆或者分别从其上下来。 本申请要求在35U.S.C§119的2008年7月24日提交的澳大利亚专 利申请A 1152/2008的优先权；在前申请在此整体上以参照方式被并入。 背景技术当所述架空索道系统在运行时，必需考虑到这个事实即，鉴于气流， 所示车辆相对于所述运行方向要经历横向摆动运动，其变化取决于所述气 流的方向和速度。实现为具有平行布置的两个输送索的架空索道系统的特 定优点在于所述车辆仅会经历稍微的摆动运动。与此相反，在此架空索道 系统仅具有一个输送索的情况下，在较高和非常高的风速下，所述车辆要 经历的摆动运动能很大以使所述车辆面临和运行建筑、所述架空索道系统 支撑件或者在相反方向运动的车辆相碰撞的危险，这就是为什么需要减小 所述车辆的速度或者关闭所述架空索道系统的运行。 就迄今为止已知的架空索道系统而言，塔操作员的责任是要估计是否 所述车辆相对于所述运行方向横向摆动运动是很微小以便不存在碰撞的危 险或者是否，如果不是此种情况，所述车辆的速度需要降低或者要关闭所 述架空吊索的运行。在此情况下，然而，要考虑到，通常，鉴于地形情 况，不可能可视地监测到整个架空索道系统，可视性条件还取决于气候条 件，例如，当已经下雪或者分别处于雾中时，它们恶化很多。另外，必需 考虑到能沿着所述架空索道产生差别较大的气流，这就是为什么存在于单 独区域中的风速对于整个架空索道系统是很难确定的。 换句话说，沿着所述架空索道的流动条件会差别很大，这就是为什么 单独的车辆沿着所述架空索道系统摆动运动，因此碰撞危险会是同样变化 的以及很难通过从所述站台实现的检测估计。 发明内容因此本发明的目的之一是提供一种架空索道系统，该架空索道系统克 服了此种一般类型的在前已知装置和方法的上述缺点并且避免和有助于克 服发生在现有技术的架空索道系统中的缺点。 考虑到在前和其他目的，根据本发明提供了一种架空索道系统，其包 含： 至少两个站台，以及至少一个输送索，包括至少一个从动索，在所述 站台之间延伸并通过偏转滑轮在所述站台之间被引导； 车辆被配置成以沿着所述站台之间的输送索输送乘客并被导引通过所 述站台从而允许乘客登上所述站台中的车辆或者从所述站台中的车辆离 开； 至少一个检测装置，该检测装置与所述车辆有关并且沿着所述站台之 间的架空索道的运行部分是有效的，用于检测横向于所述车辆运动方向的 车辆摆动运动。 所述检测装置把输出信号输出给该架空索道系统的驱动器的控制装 置，其中所述架空索道的驱动器是可控制的，这取决于所述车辆的摆动运 动的程度。 所述车辆可以是缆车、升降椅、或者从所述输送索悬挂的吊索。 所述车辆被配置成以耦接于所述站台中的输送索并从其脱开，以及要 沿着导轨通过所述站台以便乘客登上所述站台中的车辆以及从其上下来。 在另一备选方案中，所述车辆可被固定到所述输送索以便在至少两个站台 之间运行。 在另一实施例中，本发明还可应用到具有固定输送索的缆车系统，通 过拖曳或牵引索而运动的车辆(例如在转向架上)沿着该固定输送索运 行。 实现本发明的目的在于至少一个装置与沿着架空索道系统部分运行的 车辆有关，通过该装置，所述车辆经受横向相对于该车辆运动方向的摆动 运动是可检测的，其输出信号被传送到控制架空索道系统的驱动器，所述 驱动器因此是可控制的，这取决于所述摆动运动的程度。 至少一个传感器，更特别地是激光扫描器或者分别为电子照相机，优 选与沿着所述部分运动的车辆相关，通过该传感器，一方面，所述车辆和 所述传感器之间的距离是可检测的，另一方面，相对于运行方向横向受影 响的摆动运动的变化是可检测的，发生在所述车辆和所述传感器之间的规 定距离处的摆动运动的测量值被用来控制架空索道的驱动。更具体地说， 传感器被设置在站台区域，通过该传感器能检测邻近输送设备的摆动运 动。 被用来控制所述驱动器的摆动运动的测量值优选为当所述车辆位于距 离进入站台的入口大约为20米到30米之处时发生的摆动运动测量值。当 超过摆动运动的预定测量值时，所述架空索道系统优选为关闭。作为其另 一种选择，当超过摆动运动测量值的预先确定的第一变化量时，架空索道 的驱动器能被控制以使降低所述输送设备的速度，当超过所述测量值的预 先确定的第二变化量时，关闭所述架空索道系统的驱动器。另外，当摆动 运动的变化量增加时，架空索道的驱动器能被控制以使降低所述车辆的速 度。 其他被认为是本发明特征的特性在所述附属权利要求中予以说明。 虽然本发明在此被图示和表示为包含于架空索道系统中，但仍然不打 算要被限于所示的细节，因为在不背离本发明的精神以及在所述权利要求 的等同物的范围内在此可做各种修改和结构改变。 然而，当结合附图阅读时，本发明的结构和操作方法以及和其中另外 的对象和优点一起将从以下描述的具体实施例被更好地理解。 附图说明附图1是根据本发明的架空索道系统的站台的透视图。 具体实施方式现在详细地参照唯一的附图，在此表示了一种设置有传感器的架空索 道站台的站台，通过该传感器能检测进入所述站台车辆的摆动运动的变化 量。 所述架空索道站台包括输送索1，该输送索1通过偏转滑轮2在所述 站台中被引导。至少一个偏转滑轮2是从动滑轮。任意数量的车辆(即， 运输装置)，在此以缆车3的形式，沿着所述架空索道系统的部分被耦接 到输送索1。所述缆车从所述站台中的输送索1被脱开然后以基本小于输 送索1速度的速度沿着导轨5通过输送轮胎4穿过所述站台。在此，所述 乘客能够登上该站台的缆车或者分别离开该站台的缆车。所述站台之间的 缆车的运行速度大约是6米/每秒，例如，因此在所述出入区域中它们的运 行速度大约在0.15米/秒和0.35米/秒之间。 所述站台还能设置有顶部6。 如图所示，考虑到风速较高，缆车3会遭受相对于运行A方向的横向 较强摆动运动，当存在碰撞的危险时，这需要或者关闭所述架空索道系统 或者至少要降低运行速度。 为了能检测到进入所述站台的缆车3的摆动运动程度，在所述站台区 域设置了传感器7，通过该传感器7，一方面能检测相关缆车3和传感器7 之间的距离，另一方面能检测相对于运行方向的缆车3的横向摆动运动的 变化量。在优选实施例中，传感器7被具体化为一种激光扫描器。 传感器7检测在缆车3和站台入口之间的规定距离B处的有关缆车3 的摆动运动的变化量。如果所述变化量超过预定值，关闭所述架空索道系 统。根据本实施例的一种变化，只要摆动运动的变化量超过第一预定值， 架空索道系统的驱动器被控制以达到降低缆车3的运行速度的效果。然 后，如果摆动运动的变化量超过第二预定值，所述架空索道系统关闭。 另外，为了能检测位于架空索道系统部分的缆车3的摆动运动，另外 的传感器，更特别地是激光扫描器，优选沿着所述部分设置，例如，传感 器位于所述架空索道系统的支撑件上，通过该传感器，能检测向所述传感 器运动或者分别离开所述传感器的缆车的摆动运动。所述传感器的输出信 号被传送到控制单元，关于该输出信号，实现了控制架空索道系统的驱动 器的运动，该运动对考虑所述缆车摆动运动是必需的。 其他类型的传感器，例如，例如可设置电子照相机以代替激光扫描 器。 这些类型的传感器能提供给具有可耦接车辆的架空索道系统，还能提 供给具有被牢固地夹紧到所述输送索的车辆的架空索道系统。而且，它们 还能应用到所述车辆通过牵引或拖曳索沿着固定输送索移动的架空索道系 统。 这意味着可把架空索道系统建立在能检测所述车辆的摆动运动并与各 个可视条件无关的地方，以及建立在能控制架空索道系统的运行并与沿着 所述架空索道系统的各个流动条件有关的地方。 |
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