[0001] 本发明涉及一种交通工具，主要是以电力驱动、可自动改变轨道的电动车。

[0002] 现存的交通工具都是用人驾驶，造价昂贵，不但避免不了车多路窄，等待绿灯，不断加速又刹车，耗时耗能，并且公路耗费大量土地资源，消耗驾驶员大量精力体力，交通事故无法避免，损失惨重。

[0003] 为了克服上述的缺点，本发明一种无人驾驶也可人为驾驶的全自动变轨电车，体积小、重量轻、构造简单、造价低、安全耐用，不需道路，不需刹车，不受红绿灯的限制，所到之处直接到达，安全快速。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动变轨电车包括：直行轨(1)、变道轨(2)、直行轮(3)、变道轮(4)、传动轮(5)、调节器(6)、车厢(7)、电动机(8)、导航电机(9)、吊钩(10)、轨道架(11)；两只吊钩(10)固定在车厢(7)的顶部，调节器(6)套在两只吊钩(10)上，两只变道轮(4)安装在调节器(6)上，两只直行轮(3)安装在吊钩(10)上，其中一只直行轮(3)安置有电动机(8)，调节器(6)相应的一边安置有传动轮(5)，使直行轮(3)的齿轮、传动轮(5)的齿轮、变道轮(4)的齿轮相咬合；直行轮(3)与变道轮(4)形状大小相同，导航电机(9)直接驱动调节器(6)，调节器(6)的柄伸入车厢(7)内。

[0005] 两只全自动变轨电车水平组合在一起，可实现双轨滑行，更加稳定舒适。附图说明

[0006] 图1是本发明侧面结构图。

[0007] 图2是本发明变轨时侧面示意图。

[0008] 图3是本发明正面结构图。

[0009] 图4、图5、图6、图7是本发明变轨时正面示意图。

[0010] 图1、图3中：1直行轨，2变道轨，3直行轮，4变道轮，5传动轮，6调节器，7车厢，8电动机，9导航电机，10吊钩，11轨道架。

[0011] 图1、图2、图3、图4所示：首先设置轨道架(11)及相应的直行轨(1)和变道轨(2)、电源网，东西走向的直行轨(1)统一高于南北走向的直行轨(1)，确保车厢(7)能自由穿行，在直行轨(1)交汇的地方才设置变道轨(2)，变道轨(2)两端平行架在不同的直行轨(1)上方，在站台里，变道轨(4)的下方设置有传送带。

[0012] 图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示：车厢(7)架在传送带上，变道轮(4)轻微挂在变道轨(2)上，人在车厢(7)外，通过导航选定目的地，刷卡消费，车厢(7)门打开，人坐好，车厢(7)门关闭，导航开始运行，传动带启动，把车厢(7)向前推送，变道轮(4)挂稳在变道轨(2)上，通电驱动电动机(8)，电动机(8)直接驱动直行轮(3)转动，同时带动变道轮(4)在变道轨(2)上滑行，变道轨(2)不断抬高，当变道轨(2)高于直行轮(3)的一定高度时，变道轨(2)向直行轨(1)靠近，平行架于直行轮(3)的下上方，变道轨(2)稍微低下来后就终止，当变道轮(4)沿变道轨(2)滑行到直行轮(3)的交汇处时，直行轮(3)自然挂在直行轨(1)上滑动，变道轮(4)离开变道轨(2)，导航电机(9)启运，驱动调节器(6)降低变道轮(4)的高度，变道轮(4)从变道轨(2)的下方经过，保持直行；当需要变道或出站时，导航启动导航电机(9)转运，升高变道轮(4)，直行轮(3)在直行轨(1)上滑行到变道轨(2)的交汇处，变道轮(4)自然挂在变道轨(2)上，进行变道或出站，出站时，变道轨(2)直通站台，变道轮(3)在变道轨(2)上滑动到传送带的上方，电动机(8)断电，车厢(7)架在传送带上减速前进，直至停止，传送带把能量储存起来，导航任务结束，人站起，车厢(7)的门打开，人离开，车厢(7)的门关闭。

[0013] 根据需要每条直行轨(1)同时运行多个全自动变轨电车，以满足大量人员出行；变轨时与另一条直行轨(1)上的其它车厢(7)相遇，可通过导航和物距感应系统同时调整双方的速度，确保避免挤压或追尾碰撞，根据个人需要，车厢(7)里的人也可以用手动控制调节器(6)的柄进行变道或出站。

[0014] 根据需要，两只全自动变轨电车水平组合在一起，双轨依托，四轮牵挂，车厢(7)可扩大，车厢(7)里的人和物随时随地移动，即使车厢(7)重心改变，也不会影响电车的平稳行驶，增加舒适度。