Automatic system for feeding plastic film to packing machine

本発明は、様々な物品を梱包するための梱包機にプラスチックフィルムを供給するための自動装置に関する。

梱包対象の物品を、保持容器内に収容されていてもよい前記物品を完全に包み込むように設けられた伸張可能なプラスチックフィルムで梱包するための数多くの実施態様が、機械の分野で知られている。

詳細には、本願出願人による国際特許出願ＷＯ２００４／０４８２０１に、前記プラスチックフィルムを前記梱包対象の物品と接触させ、前記フィルム自体を伸張させて前記物品に接着させるための、揺動する梱包ヘッドを備えた梱包機が開示されている。 そのような梱包ヘッドに、前記プラスチックフィルムを供給するための、例えば巻き芯などの手段が更に備えられている。 前記手段から前記プラスチックフィルムが梱包に適した長さだけ手動で巻き出され、前記梱包ヘッドを下降させると、前記プラスチックフィルムが前記ヘッドの梱包範囲内で前記梱包対象の物品と接触する。 しかし、前記プラスチックフィルムを手動で巻き出すことが不便な場合があり、この結果、例えば梱包作業が遅くなるか又は装置の完全自動化が妨げられるなど、前記梱包機の動作に重大な支障をきたすおそれがあることは明らかである。

そのような不都合を解決するために、周知の梱包機に、適切に作動する把持コレットでプラスチックフィルムを動かすためのシステムが設けられていることがある。 しかし、そのようなシステムは、プラスチックフィルムを把持するため及び使用されるフィルムの幅に応じた調節のために、非常に複雑で高価な自動化機構を必要とする。

従って、本発明の目的は、上述の従来技術の問題を、様々な物品を梱包するための梱包機にプラスチックフィルムを供給するための、容易に製作及び作動可能であり、従来技術で提案されるものよりも安価で単純な自動装置を提供することで解決することにある。

以下の説明から明らかとなるであろう本発明の上述の及びその他の目的及び利点は、様々な物品を梱包するための梱包機にプラスチックフィルムを供給するための、請求項１に記載の自動装置によって達成される。 本発明の好適な実施例及びその自明でない変更例は、従属請求項に記載される。

以下の説明において、「物品」という用語は、（例えば食品業界における）梱包対象の個々の物体又は要素と、集合体全体を梱包するための容器などの中に入れられた同じ物体又は要素との双方を意味する。

図を参照して説明する本発明の装置１の好適な一実施例は、上述のＷＯ２００４／０４８２０１に記載の梱包機と同様の梱包機１２の梱包ヘッド１０に一例として取り付けられているが、そのような装置を異なる梱包機に用いるために、本発明の範囲から逸脱することなく数多くの変更及び修正を加えることが可能であることは明らかである。

従って、図１及び図２を参照すると、様々な物品を梱包するための梱包機にプラスチックフィルム４を供給するための自動装置１が、プラスチックフィルム４を供給するための、例えば少なくとも１つの巻き芯８などの手段と、命令及び制御手段によって作動され、プラスチックフィルム４を梱包機１２の梱包範囲６へと給送するために、前記供給手段からプラスチックフィルム４を連続的かつ自動的に巻き出すように設けられた把持及び給送手段とを備えてもよい。

詳細には、前記把持及び給送手段は、フィルム４の少なくとも１つの牽引ベルト５（図示された装置１の実施例には、好適には梱包範囲６の両側を滑動する２本の平行な牽引ベルト５が設けられている）を備えている。 牽引ベルト５は、プラスチック又は弾性材料或いはプラスチック又は弾性材料で被覆されたその他の材料から形成されており、プラスチックフィルム４を梱包機１２の梱包範囲６へと引き出すために、好適にはプラスチックフィルム４と接触してこれと下記のように僅かに接着する鏡面研磨された表面を有する。 牽引ベルト５の数が２本でなくてもよく、また様々な長さを有してもよいことは明らかである。

命令及び制御手段は、牽引ベルト５を回転させ、プラスチックフィルム４を梱包機１２の梱包範囲６上に引き出すことが可能であるように設けられた、少なくとも１つの第１の回転軸１１及び第２の回転軸１３を備えている。 第１の回転軸１１は、牽引ベルト５を牽引する好適には電動式のモータ１５によって駆動される駆動軸である。

プラスチックフィルム４を巻き芯８から巻き出す際に、フィルム４が少なくとも１つの押圧弾性ローラ７上を通過し、押圧弾性ローラ７が第１の回転軸１１を押圧することでプラスチックフィルム４を牽引ベルト５の表面に僅かに接着させることにより、フィルム４自体が牽引ベルト５上に敷設される。 プラスチックフィルム４を牽引ベルト５で牽引するためのこの接着は、プラスチックフィルム４と、牽引ベルト５の研磨された表面との間に介在する空気を除去することでこれらの間に自然に生じる粘着によって起こるが、このことは、押圧弾性ローラ７が牽引ベルト５の研磨された表面に対して圧力を加えることで可能となる。

前記命令及び制御手段が、第１の回転軸１１の角度位置を検出することによってプラスチックフィルム４が巻き出される長さを調節し、モータ１５を用いて所定の長さのプラスチックフィルム４が前記供給手段から巻き出されるようにする、例えばエンコーダ（図示せず）などの調節システムを更に備えていてもよい。 前記エンコーダは、プラスチックフィルム４が巻き出される望ましい長さに基づいて設定された回転数だけモータ１５を作動させる。

当然のことながら、前記命令及び制御手段が、前記エンコーダに代わり、調節可能な接点又は時間を調節可能なタイマによって動作するマイクロスイッチを用いてプラスチックフィルム４の長さを調節するその他の調節システムを備えていてもよい。

従って、物品が梱包範囲６に隣接して梱包機１２内に配置されると、前記命令及び制御手段がモータ１５を作動させ、モータ１５は、適切な長さのプラスチックフィルム４が巻き芯８から巻き出されるような回転数だけ第１の回転軸１１を回転させる。 押圧弾性ローラ７によって牽引ベルト５とプラスチックフィルム４とが接着されることにより、プラスチックフィルム４が梱包対象の物品の上方の梱包範囲６へと給送される。 次に、梱包機１２の適切なかつ既知のモードで梱包ヘッド１０を下降させることにより、前記物品が梱包され、プラスチックフィルム４が切断される。 前記命令及び制御手段は、梱包ヘッド１０を再び上昇させてモータ１５を再び作動させ、別の適切な長さのプラスチックフィルム４を巻き芯８から巻き出し、梱包機１２を新たな梱包を実行可能な状態へと戻す。

本発明は、非限定的な例として添付の図面と関連させながら示される幾つかの実施例によって、より詳細に説明される。

図１は、様々な物品を梱包するための梱包機にプラスチックフィルムを供給するための本発明の自動装置の一実施例が取り付けられた梱包ヘッドの斜視図である。

図２は、図１の梱包ヘッドが取り付けられた梱包機の側面図である。