케이블 이용 이송수단{TRANSFER APPARATUS USING CABLEWAY}
본 발명은, 케이블 이용 이송수단에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 케이블을 따라 이동하는 주행장치가 고속으로 주행할 수 있도록 한 케이블 이용 이송수단에 관한 것이다.
일반적으로, 공중 케이블(삭도, Cableway)(이하, 케이블)을 이용하는 이송수단은 전기 모터를 이용한 기어나 풀리 장치를 이용하여 주행장치를 이송하여 사람 또는 사물을 운송하는 설비이다. 이러한 케이블 이용 이송수단은 통상 주행장치의 왕복 이동을 위하여 순환식(Loop) 케이블을 이용하거나 최소 두 개 이상의 복선 케이블을 이용한다. 그러나, 이 경우, 시설이 복잡하여 케이블 이용 이송수단의 설치 및 유지 관리 비용이 증가되고, 주행장치의 최대 주행속도에 한계가 있다. 이에 따라, 비용을 감소하고 주행장치의 주행속도를 높이기 위해서 단선 케이블이 이용되기도 한다. 도 1은 단선 케이블을 이용한 종래의 케이블 이용 이송수단을 보인 정면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 케이블 이용 이송수단은, 주 케이블(30) 및 상기 주 케이블(30)을 따라 이동 가능하게 구비되는 주행장치(40)를 구비하여 구성된다. 상기 주행장치(40)는 상기 주 케이블(30)에 얹혀지고 회전 가능하게 구비되는 구동바퀴(미도시) 및 상기 주행장치(40)에 구동력을 발생시키는 동력원(미도시)을 구비하여 구성된다. 이러한 종래의 케이블 이용 이송수단은 상기 주행장치(40)가 상기 동력원(미도시)의 구동력에 의해 상기 주 케이블(30)을 따라 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향으로 이동된다. 이때, 상기 주행장치(40)는 상기 동력원(미도시)에 의해 정밀한 속도제어 및 안정적인 제동을 할 수 있다. 그러나, 이러한 종래의 케이블 이용 이송수단에 있어서는, 저가 저성능의 동력원을 주행장치에 구비할 경우 주행장치의 속도를 높이는데 한계가 있었고, 주행장치의 속도를 높이기 위해 고성능의 동력원을 주행장치에 구비할 경우 제조원가와 유지 보수 비용이 증가하는 문제점이 있었다. 이에 따라, 주행장치가 고속으로 주행될 필요가 있는 레이더 추적시험, 사격시험 등 각종 군사시험을 수행하는데 재정적, 기술적 어려움이 있었다.
따라서, 본 발명은, 제조원가와 유지 보수 비용의 증가를 최소화하면서 주행장치를 고속으로 주행할 수 있는 케이블 이용 이송수단을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 높은 곳과 낮은 곳을 통과하는 주 케이블; 상기 주 케이블을 따라 이동 가능하게 구비되는 주행장치; 및 상기 주행장치를 구속하여 상기 높은 곳까지 견인하고 구속해제하는 견인장치;를 포함하는 케이블 이용 이송수단을 제공한다. 상기 견인장치는, 상기 주 케이블을 따라 이동되고, 상기 주행장치에 결합 및 분리 가능하게 구비되는 도킹장치; 상기 도킹장치에 연결되는 견인 케이블; 및 상기 높은 곳에 구비되고, 상기 견인 케이블을 감거나 푸는 윈치;를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 도킹장치는, 상기 견인 케이블에 연결되는 몸체; 상기 몸체에 회전 가능하게 구비되는 회전체; 상기 회전체의 일측에 회전 가능하게 구비되고, 상기 주 케이블에 얹혀지는 제1 바퀴; 상기 회전체의 회전축을 기준으로 상기 제1 바퀴의 반대측에 위치하는 회전체의 타측에 회전 가능하게 구비되고, 상기 주 케이블에 얹혀지는 제2 바퀴; 상기 주 케이블을 기준으로 상기 제1 바퀴와 상기 제2 바퀴의 사이의 반대측에 회전 가능하게 구비되는 제3 바퀴; 상기 몸체에 지지되고, 상기 제3 바퀴를 상기 주 케이블에 밀착시키는 가압수단; 상기 제1 바퀴 또는 상기 제3 바퀴에 회전력을 발생시키는 모터; 상기 주행장치의 고리를 구속하거나 구속해제하도록 상기 몸체에 구비되는 링크기구; 상기 링크기구를 구동하는 액츄에이터; 상기 모터와 상기 액츄에이터를 제어하는 제어기; 상기 제어기에 제어신호를 전달하도록 상기 몸체에 구비되는 무선통신모듈; 및 상기 모터, 상기 액츄에이터, 상기 제어기 및 상기 무선통신모듈의 구동에 필요한 동력을 공급하는 전원 공급기;를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 견인장치는, 상기 주 케이블에 지지되고 상기 견인 케이블을 지지하는 견인 케이블 처짐 방지장치;를 더 구비하여 구성될 수 있다. 상기 견인 케이블 처짐 방지장치는 복수로 구비될 수 있다. 상기 견인 케이블 처짐 방지장치는, 상기 윈치와 상기 도킹장치 사이에 구비되는 제1 견인 케이블 처짐 방지장치; 상기 제1 견인 케이블 처짐 방지장치와 상기 도킹장치 사이에 구비되는 제2 견인 케이블 처짐 방지장치; 및 일측은 상기 제1 견인 케이블 처짐 방지장치에 연결되고, 타측은 상기 제2 견인 케이블 처짐 방지장치에 연결되는 간격 유지 케이블;을 구비하여 구성될 수 있다. 상기 견인 케이블 처짐 방지장치는, 일측이 상기 주 케이블 또는 상기 윈치에 연결되고, 타측은 상기 제1 견인 케이블 처짐 방지장치에 연결되는 지지수단을 더 구비하여 구성될 수 있다. 상기 견인 케이블 처짐 방지장치는, 프레임; 상기 프레임에 회전 가능하게 구비되고, 상기 주 케이블과 상기 견인 케이블 사이에 개재되는 제4 바퀴; 상기 프레임에 회전 가능하게 구비되고, 상기 주 케이블을 기준으로 상기 제4 바퀴의 반대측에 구비되는 제5 바퀴; 및 상기 프레임에 회전 가능하게 구비되고, 상기 견인 케이블을 기준으로 상기 제4 바퀴의 반대측에 구비되는 제6 바퀴;를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 제4 바퀴, 상기 제5 바퀴 및 상기 제6 바퀴의 각 외주면은, 사전에 결정된 직경으로 형성되는 제1 부위; 및 상기 제1 부위의 직경보다 짧은 직경으로 형성되는 제2 부위;를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 제2 부위는 그 제2 부위가 형성되는 바퀴의 회전축을 포함하는 단면상 포물선 형태로 형성될 수 있다. 상기 제4 바퀴의 제2 부위와 상기 제5 바퀴의 제2 부위 사이 이격거리는 상기 주 케이블의 직경보다 길게 형성되고, 상기 제4 바퀴의 제2 부위와 상기 제6 바퀴의 제2 부위 사이 이격거리는 상기 견인 케이블의 직경보다 길게 형성될 수 있다. 상기 제4 바퀴의 제1 부위와 상기 제5 바퀴의 제1 부위 사이 이격거리는 상기 주 케이블의 직경보다 짧게 형성되고, 상기 제4 바퀴의 제1 부위와 상기 제6 바퀴의 제1 부위 사이 이격거리는 상기 견인 케이블의 직경보다 짧게 형성될 수 있다.
본 발명에 의한 케이블 이용 이송수단은, 견인장치로 주행장치를 구속하여 높은 곳으로 이동시킨 후 구속해제시켜, 주행장치의 동력원에 의한 추진력과 주행장치의 위치에너지를 이용하여 가속시킬 수 있다. 이에 의하여, 주행장치의 동력원을 고성능화할 때보다 제조원가와 유지 보수 비용이 감소되고, 주행장치의 동력원만 이용할 때보다 주행장치를 고속으로 주행할 수 있다.
도 1은 종래의 케이블 이용 이송수단을 보인 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 이용 이송수단을 보인 정면도,
도 3은 도 2의 도킹장치를 보인 정면도,
도 4는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,
도 5는 도 2의 견인 케이블 처짐 방지장치를 보인 정면도,
도 6은 도 5의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
이하, 본 발명에 의한 케이블 이용 이송수단을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 이용 이송수단을 보인 정면도이고, 도 3은 도 2의 도킹장치를 보인 정면도이고, 도 4는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이고, 도 5는 도 2의 견인 케이블 처짐 방지장치를 보인 정면도이고, 도 6은 도 5의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 이용 이송수단은, 높은 곳과 낮은 곳을 통과하는 주 케이블(130), 상기 주 케이블(130)을 따라 이동 가능하게 구비되는 주행장치(140) 및 상기 주행장치(140)를 구속하여 상기 높은 곳까지 견인하고 구속해제하는 견인장치(150)를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 주 케이블(130)은 일단부가 예를 들어 산의 정상과 같이 높은 곳에 설치되는 제1 주탑(110)에 지지되고, 타단부가 상기 제1 주탑(110)보다 낮은 곳은 설치되는 제2 주탑(120)에 지지되는 단선으로 구비될 수 있다. 이때, 상기 주 케이블(130)의 일단부의 고도는 상기 주 케이블(130)의 타단부의 고도보다 높은 곳에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 높은 곳은 상기 주행장치(140)의 후술할 동력원(미도시)으로는 올라갈 수 없는 높이의 위치일 수 있다. 상기 주 케이블(130)은 상기 주행장치(140) 및 상기 견인장치(150)의 중량 및 경간에 따라 직경이 결정될 수 있다. 상기 주행장치(140)는 상기 주 케이블(130)에 얹혀지고 회전 가능하게 구비되는 구동바퀴(미도시) 및 상기 주행장치(140)에 구동력을 발생시키는 동력원(미도시)을 구비하여 구성될 수 있다. 상기 동력원(미도시)은 예를 들어 모터(162f) 사이클 엔진과 같이 상기 바퀴에 구동력을 발생시키는 내연기관으로 구비되거나, 예를 들어 로켓과 같이 상기 주행장치(140)의 몸체(144)에 추진력을 발생시키는 고체 추진제로 구비될 수 있다. 상기 견인장치(150)는, 상기 주 케이블(130)을 따라 이동되고 상기 주행장치(140)에 결합 및 분리 가능하게 구비되는 도킹장치(160), 상기 도킹장치(160)에 연결되는 견인 케이블(170), 상기 제1 주탑(110)의 인근과 같이 높은 곳에 구비되고 상기 견인 케이블(170)을 감거나 푸는 윈치(180) 및 상기 주 케이블(130)에 지지되고 상기 견인 케이블(170)을 지지하는 견인 케이블 처짐 방지장치(190)를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 도킹장치(160)는 상기 견인 케이블(170)에 연결되는 몸체(161)에 상기 주 케이블(130)을 따라 이동되기 위한 이송부(162), 상기 주행장치(140)에 연결되기 위한 연결부(163) 및 상기 이송부(162)와 상기 연결부(163)를 제어하기 위한 제어부(164)를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 이송부(162)는, 상기 몸체(161)에 회전 가능하게 구비되는 회전체(162a), 상기 회전체(162a)의 일측에 회전 가능하게 구비되고 상기 주 케이블(130)에 얹혀지는 제1 바퀴(162b), 상기 회전체(162a)의 회전축을 기준으로 상기 제1 바퀴(162b)의 반대측에 위치하는 회전체(162a)의 타측에 회전 가능하게 구비되고 상기 주 케이블(130)에 얹혀지는 제2 바퀴(162c), 상기 주 케이블(130)을 기준으로 상기 제1 바퀴(162b)와 상기 제2 바퀴(162c)의 사이 공간의 반대측에 회전 가능하게 구비되는 제3 바퀴(162d), 상기 제3 바퀴(162d)를 상기 주 케이블(130)에 밀착시키는 가압수단(162e) 및 상기 제1 바퀴(162b)에 회전력을 발생시키는 모터(162f)를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 회전체(162a)는 일 방향으로 긴 판상으로 형성될 수 있다. 그리고 상기 회전체(162a)의 중심측에는 제1 힌지(H1)구멍(162aa)이 형성되고, 상기 회전체(162a)의 양단부에는 각각 제2 힌지(H2)구멍(162ab)과 제3 힌지(H3)구멍(162ac)이 형성될 수 있다. 상기 회전체(162a)는 상기 제1 힌지(H1)구멍(162aa)을 관통하고 상기 몸체(161)에 체결되는 제1 힌지(H1)에 의해 상기 몸체(161)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 제1 바퀴(162b)는 그 제1 바퀴(162b)의 중심을 관통하고 상기 제2 힌지(H2)구멍(162ab)에 체결되는 제2 힌지(H2)에 의해 상기 회전체(162a)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 제2 바퀴(162c)는 그 제2 바퀴(162c)의 중심을 관통하고 상기 제3 힌지(H3)구멍(162ac)에 체결되는 제3 힌지(H3)에 의해 상기 회전체(162a)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 제3 바퀴(162d)는 그 제3 바퀴(162d)의 중심을 관통하고 상기 가압수단(162e)의 일단부에 체결되는 제4 힌지(H4)에 의해 상기 가압수단(162e)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 가압수단(162e)은 일단부가 상기 제3 바퀴(162d)를 지지하고, 타단부가 상기 몸체(161)에 지지되는 스프링으로 형성될 수 있다. 상기 가압수단(162e)은 상기 제3 바퀴(162d)를 상기 제1 바퀴(162b)와 상기 제2 바퀴(162c)의 사이 공간 측으로 가압시키도록 구비될 수 있다. 여기서, 상기 제1 바퀴(162b)와 상기 제2 바퀴(162c)는 상기 주 케이블(130)이 상기 제1 바퀴(162b)와 상기 제2 바퀴(162c)의 공통 외접선의 형태로 접하도록 상기 주 케이블(130)에 얹히고, 상기 제3 바퀴(162d)는 상기 주 케이블(130) 중 상기 제1 바퀴(162b)와 접하는 부위와 상기 제2 바퀴(162c)와 접하는 부위의 사이 부위를 누르도록 구비될 수 있다. 이때, 상기 제3 바퀴(162d)가 상기 주 케이블(130)을 누르는 방향은 상기 제1 바퀴(162b)와 상기 제2 바퀴(162c)가 상기 주 케이블(130)에 얹히는 방향의 반대방향이다. 한편, 상기 제1 바퀴(162b), 상기 제2 바퀴(162c) 및 상기 제3 바퀴(162d)의 각 외주면에는 그 외주면을 갖는 바퀴(162b, 162c, 162d)가 상기 주 케이블(130) 상에서 운용될 수 있도록 홈(G1, G2, G3)이 음각지게 형성되고, 상기 홈(G1, G2, G3)의 내벽면에는 상기 주 케이블(130)과의 마찰력을 증대시키도록 고무와 같은 재질의 패드(P1, P2, P3)가 구비될 수 있다. 더욱 구체적으로, 상기 제1 바퀴(162b)의 외주면의 중심측에는 제1 홈(G1)이 그 외주면을 따라 원주방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1 홈(G1)은 상기 제1 바퀴(162b)의 회전축을 포함하는 단면 상 상기 제1 바퀴(162b)의 회전축 측으로 우묵한 "U"자형, 즉 포물선 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1 홈(G1)의 내벽면에는 상기 주 케이블(130)과의 마찰력을 증대시키도록 제1 패드(P1)가 구비될 수 있다. 상기 제2 바퀴(162c)의 외주면의 중심측에는 제2 홈(G2)이 그 외주면을 따라 원주방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2 홈(G2)은 상기 제2 바퀴(162c)의 회전축을 포함하는 단면 상 상기 제2 바퀴(162c)의 회전축 측으로 우묵한 "U"자형, 즉 포물선 형태로 형성될 수 있다. 상기 제2 홈(G2)의 내벽면에는 상기 주 케이블(130)과의 마찰력을 증대시키도록 제2 패드(P2)가 구비될 수 있다. 상기 제3 바퀴(162d)의 외주면의 중심측에는 제3 홈(G3)이 그 외주면을 따라 원주방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제3 홈(G3)은 상기 제3 바퀴(162d)의 회전축을 포함하는 단면 상 상기 제3 바퀴(162d)의 회전축 측으로 우묵한 "U"자형, 즉 포물선 형태로 형성될 수 있다. 상기 제3 홈(G3)의 내벽면에는 상기 주 케이블(130)과의 마찰력을 증대시키도록 제3 패드(P3)가 구비될 수 있다. 상기 모터(162f)는 체인(162g)이나 샤프트(미도시)를 통해 상기 제1 바퀴(162b)나 상기 제3 바퀴(162d)와 연결될 수 있다. 본 실시예의 경우, 상기 모터(162f)는 상기 체인(162g)을 통해 상기 제1 바퀴(162b)에 연결된다. 아울러, 별도로 도시하지는 않았으나, 상기 이송부(162)에는 상기 체인(162g)의 장력을 일정하게 유지하기 위한 장력유지수단(미도시)이 구비될 수 있다. 상기 연결부(163)는, 상기 주행장치(140)의 고리(미도시)를 구속하거나 구속해제하도록 상기 몸체(161)에 구비되는 링크기구(163a) 및 상기 링크기구(163a)를 구동하는 액츄에이터(163b)를 구비하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 링크기구(163a)는 상기 액츄에이터(163b)에 의해 구동되어 상기 링크기구(163a)의 일측에 구비되는 고리(미도시)나 집게(미도시)로 상기 주행장치(140)의 고리(미도시)를 구속하거나, 구속해제할 수 있다. 상기 제어부(164)는, 상기 모터(162f)와 상기 액츄에이터(163b)를 제어하는 제어기(164b), 상기 제어기(164b)에 제어신호를 전달하도록 상기 몸체(161)에 구비되는 무선통신모듈(164a) 및 상기 모터(162f), 상기 액츄에이터(163b), 상기 제어기(164b) 및 상기 무선통신모듈(164a)의 구동에 필요한 동력을 공급하는 전원 공급기(164c)를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 제어기(164b)는 상기 모터(162f)를 선택적으로 구동되게 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어기(164b)는, 상기 주 케이블(130)의 경사도가 커서, 중력에 의해 발생되는 상기 도킹장치(160)의 구동력이 상기 도킹장치(160)(더욱 정확히는, 상기 제1 바퀴(162b), 상기 제2 바퀴(162c) 및 상기 제3 바퀴(162d))와 상기 주 케이블(130) 사이 마찰력을 이겨낼 정도로 충분히 큰 경우(중력만으로도 상기 도킹장치(160)가 상기 주행장치(140) 측으로 이동 가능한 경우) 상기 모터(162f)를 구동하지 않을 수 있다. 반면, 상기 제어기(164b)는, 상기 주 케이블(130)의 경사도가 완만하여, 중력에 의해 발생되는 상기 도킹장치(160)의 구동력이 상기 도킹장치(160)와 상기 주 케이블(130) 사이 마찰력을 이겨내지 못할 정도로 작은 경우(중력만으로는 상기 도킹장치(160)가 상기 주행장치(140) 측으로 이동 불가능한 경우) 상기 모터(162f)를 구동할 수 있다. 여기서, 상기 모터(162f)는 상기 도킹장치(160)를 상기 높은 곳으로 끌어올리는 역할을 수행하는 것이 아니라, 상기 도킹장치(160)가 중력만으로는 상기 주행장치(140) 측으로 이동이 불가능한 경우에만 상기 도킹장치(160)를 상기 주행장치(140) 측으로 이송시키는 보조적 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 모터(162f)는 상기 도킹장치(160)와 상기 주 케이블(130) 사이 마찰력을 극복하는 정도의 작은 동력만 발생시키면 되므로, 소요동력이 작고 구조가 간단하며 저중량 및 저가의 전기 모터로 구비될 수 있다. 상기 무선통신모듈(164a)은 조작자가 소지하고 있는 원격조정장치(200)로부터 무선으로 제어신호를 수신하여 상기 제어기(164b)로 제어신호를 전달하고, 상기 제어기(164b)로부터 상기 모터(162f) 및 상기 액츄에이터(163b)의 작동상태 등에 관한 신호를 수신하여 상기 원격조정장치(200)로 신호를 송출할 수 있다. 상기 전원 공급기(164c)는 상기 모터(162f), 상기 액츄에이터(163b) 및 상기 무선통신모듈(164a)의 구동에 소요되는 동력이 작기 때문에 저용량의 자동차용 배터리로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 전원 공급기(164c)는 상기 배터리의 잔여 용량을 확인할 수 있는 기능 및 외부 전원(미도시)을 이용하여 상기 배터리를 충전하는 기능을 포함할 수 있다. 상기 견인 케이블(170)은 일단부가 상기 도킹장치(160)의 몸체(161)에 체결되고, 타단부가 상기 윈치(180)에 감겨 있도록 구비될 수 있다. 상기 견인 케이블(170)은 상기 주행장치(140)의 하중을 견딜 수 있는 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 견인 케이블(170)은 중량이 상당히 크고, 그 견인 케이블(170)의 중량에 의해 중력방향으로 처질 수 있다. 처진 견인 케이블(170)은 상기 도킹장치(160)의 움직임을 제한하고 상기 윈치(180)가 상기 견인 케이블(170)을 감는 힘을 증가시켜야 하는 문제점을 야기할 수 있다. 본 실시예는 이를 고려하여 상기 견인 케이블 처짐 방지장치(190)를 포함할 수 있다. 상기 견인 케이블 처짐 방지장치(190)는 프레임(191)에 각각 회전 가능하게 설치되는 제4 바퀴(193), 제5 바퀴(192) 및 제6 바퀴(194)를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 제4 바퀴(193)는 상기 주 케이블(130)과 상기 견인 케이블(170) 사이에 개재될 수 있다. 그리고, 상기 제4 바퀴(193)의 외주면에는 상기 제4 바퀴(193)가 상기 주 케이블(130)과 상기 견인 케이블(170) 상에서 운용될 수 있도록 제4 홈(G4)이 음각지게 형성될 수 있다. 상기 제4 홈(G4)은 상기 제4 바퀴(193)의 외주면의 중심측에서 그 외주면을 따라 원주방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제4 홈(G4)은 상기 제4 바퀴(193)의 회전축을 포함하는 단면 상 상기 제4 바퀴(193)의 회전축 측으로 우묵한 "U"자형, 즉 포물선 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제4 홈(G4)의 내벽면에는 상기 주 케이블(130) 또는 상기 견인 케이블(170)과의 마찰력을 증대시키도록 제4 패드(P4)가 구비될 수 있다. 여기서, 상기 제4 바퀴(193)의 외주면은, 사전에 결정된 직경으로 형성되는 제1 부위(이하, 제4 바퀴의 제1 부위)(193a) 및 상기 제4 바퀴의 제1 부위(193a)의 직경보다 짧은 직경으로 형성되는 제2 부위(이하, 제4 바퀴의 제2 부위)(193b)를 구비하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 제4 홈(G4)의 골 부위가 상기 제4 바퀴의 제2 부위(193b)에 대응되고, 상기 제4 홈(G4)의 양측에 위치하는 상기 제4 홈(G4)의 산 부위 두 개가 상기 제4 바퀴의 제1 부위(193a)에 대응될 수 있다. 상기 제4 바퀴의 제1 부위(193a)는 후술할 제5 바퀴의 제1 부위(192a) 및 제6 바퀴의 제1 부위(194a)와 각각 소정의 거리만큼 이격되고, 상기 제4 바퀴의 제2 부위(193b)는 후술할 제5 바퀴의 제2 부위(192b) 및 제6 바퀴의 제2 부위(194b)와 각각 소정의 거리만큼 이격되는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. 상기 제5 바퀴(192)는 상기 주 케이블(130)을 기준으로 상기 제4 바퀴(193)의 반대측에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제5 바퀴(192)의 외주면에는 상기 제5 바퀴(192)가 상기 주 케이블(130) 상에서 운용될 수 있도록 제5 홈(G5)이 음각지게 형성될 수 있다. 상기 제5 홈(G5)은 상기 제5 바퀴(192)의 외주면의 중심측에서 그 외주면을 따라 원주방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제5 홈(G5)은 상기 제5 바퀴(192)의 회전축을 포함하는 단면 상 상기 제5 바퀴(192)의 회전축 측으로 우묵한 "U"자형, 즉 포물선 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제5 홈(G5)의 내벽면에는 상기 주 케이블(130)과의 마찰력을 증대시키도록 제5 패드(P5)가 구비될 수 있다. 여기서, 상기 제5 바퀴(192)의 외주면은, 사전에 결정된 직경으로 형성되는 제1 부위(이하, 제5 바퀴의 제1 부위)(192a) 및 상기 제5 바퀴의 제1 부위(192a)의 직경보다 짧은 직경으로 형성되는 제2 부위(이하, 제5 바퀴의 제2 부위)(192b)를 구비하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 제5 홈(G5)의 골 부위가 상기 제5 바퀴의 제2 부위(192b)에 대응되고, 상기 제5 홈(G5)의 양측에 위치하는 상기 제5 홈(G5)의 산 부위 두 개가 상기 제5 바퀴의 제1 부위(192a)에 대응될 수 있다. 상기 제5 바퀴의 제1 부위(192a)와 상기 제4 바퀴의 제1 부위(193a) 사이 최단 이격거리(L1)는 상기 주 케이블(130)이 상기 제4 바퀴(193)와 상기 제5 바퀴(192) 사이로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 주 케이블(130)의 직경보다 짧게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제5 바퀴의 제2 부위(192b)와 상기 제4 바퀴의 제2 부위(193b) 사이 최단 이격거리(더욱 정확히는, 상기 제5 바퀴의 제2 부위(192b)의 꼭지점과 상기 제4 바퀴의 제2 부위(193b)의 꼭지점 사이 최단 이격거리)(L2)는 상기 제5 바퀴(192)가 상기 주 케이블(130)에 얹혀 회전될 때 상기 제4 바퀴(193)가 상기 주 케이블(130)에 접촉되어 상기 제5 바퀴(192)와 연동되는 것을 방지하기 위해 상기 주 케이블(130)의 직경보다 길게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제4 바퀴(193)는 상기 주 케이블(130)과 이격되게 구비될 수 있다. 상기 제6 바퀴(194)는 상기 견인 케이블(170)을 기준으로 상기 제4 바퀴(193)의 반대측에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제6 바퀴(194)의 외주면에는 상기 제6 바퀴(194)가 상기 견인 케이블(170) 상에서 운용될 수 있도록 제6 홈(G6)이 음각지게 형성될 수 있다. 상기 제6 홈(G6)은 상기 제6 바퀴(194)의 외주면의 중심측에서 그 외주면을 따라 원주방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제6 홈(G6)은 상기 제6 바퀴(194)의 회전축을 포함하는 단면 상 상기 제6 바퀴(194)의 회전축 측으로 우묵한 "U"자형, 즉 포물선 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제6 홈(G6)의 내벽면에는 상기 주 케이블(130)과의 마찰력을 증대시키도록 제6 패드(P6)가 구비될 수 있다. 여기서, 상기 제6 바퀴(194)의 외주면은, 사전에 결정된 직경으로 형성되는 제1 부위(이하, 제6 바퀴의 제1 부위)(194a) 및 상기 제6 바퀴의 제1 부위(194a)의 직경보다 짧은 직경으로 형성되는 제2 부위(이하, 제6 바퀴의 제2 부위)(194b)를 구비하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 제6 홈(G6)의 골 부위가 상기 제6 바퀴의 제2 부위(194b)에 대응되고, 상기 제6 홈(G6)의 양측에 위치하는 상기 제6 홈(G6)의 산 부위 두 개가 상기 제6 바퀴의 제1 부위(194a)에 대응될 수 있다. 상기 제6 바퀴의 제1 부위(194a)와 상기 제4 바퀴의 제1 부위(193a) 사이 최단 이격거리(L3)는 상기 견인 케이블(170)이 상기 제4 바퀴(193)와 상기 제6 바퀴(194) 사이로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 견인 케이블(170)의 직경보다 짧게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제6 바퀴의 제2 부위(194b)와 상기 제4 바퀴의 제2 부위(193b) 사이 최단 이격거리(더욱 정확히는, 상기 제6 바퀴의 제2 부위(194b)의 꼭지점과 상기 제4 바퀴의 제2 부위(193b)의 꼭지점 사이 최단 이격거리)(L4)는 상기 제6 바퀴(194)가 상기 견인 케이블(170)을 지지하며 회전될 때 상기 제4 바퀴(193)가 상기 견인 케이블(170)에 접촉되어 상기 제6 바퀴(194)와 연동되는 것을 방지하기 위해 상기 견인 케이블(170)의 직경보다 길게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제4 바퀴(193)는 상기 견인 케이블(170)과도 이격되게 구비될 수 있다. 여기서, 상기 견인 케이블 처짐 방지장치(190)는 상기 제5 바퀴(192)가 상기 주 케이블(130)에 지지되고, 상기 제6 바퀴(194)가 상기 견인 케이블(170)을 지지하며, 상기 제4 바퀴(193)가 상기 주 케이블(130) 및 상기 견인 케이블(170)과 모두 이격되게 구비될 수 있다. 이때, 상기 제4 바퀴(193)는 상기 주 케이블(130)과 상기 견인 케이블(170)이 이탈되는 것을 방지하는 보조적인 바퀴로서, 상기 주 케이블(130) 또는 상기 견인 케이블(170)과 항상 접촉되어 있을 필요가 없고, 상기 주 케이블(130)과 상기 견인 케이블(170)에 모두 접촉될 경우 상기 제5 바퀴(192) 및 상기 제6 바퀴(194)에 연동되어 록킹(Locking)이 발생되거나 마찰 등에 의해 상기 주 케이블(130) 또는 상기 견인 케이블(170)에 손상을 가할 수 있으므로, 상기 주 케이블(130) 및 상기 견인 케이블(170)과 모두 이격되게 구비되는 것이 바람직할 수 있다. 한편, 상기 견인 케이블 처짐 방지장치(190)는 상기 견인 케이블(170)의 처짐을 더욱 효과적으로 방지할 수 있도록 복수로 구비될 수 있다. 즉, 상기 견인 케이블 처짐 방지장치(190)는 상기 윈치(180)와 상기 도킹장치(160) 사이에 상기 윈치(180) 측으로부터 상기 도킹장치(160) 측으로 순서대로 제1 견인 케이블 처짐 방지장치(190A), 제2 견인 케이블 처짐 방지장치(190B), 제3 견인 케이블 처짐 방지장치(190C), 제4 견인 케이블 처짐 방지장치(190D) 및 제5 견인 케이블 처짐 방지장치(190E)를 구비하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 견인 케이블 처짐 방지장치(190)의 수가 많으면 많을수록 상기 견인 케이블 처짐 방지장치(190) 사이 간격이 조밀해져 상기 견인 케이블(170)이 상기 주 케이블(130)의 연장모양과 유사하게 연장됨으로써 상기 견인 케이블(170)의 처짐이 효과적으로 방지될 수 있으나, 상기 주 케이블(130)과 상기 윈치(180)가 부담해야 하는 하중이 증가될 수 있다. 이에 따라, 상기 케이블 처짐 방지장치의 수는 상기 견인 케이블(170)의 처짐 방지 효과뿐만 아니라 상기 주 케이블(130) 및 상기 윈치(180)에 가해지는 하중을 고려하여 적절히 조절될 필요가 있다. 상기 복수의 견인 케이블 처짐 방지장치(190)는 상기 주 케이블(130)을 따라 이동 가능하게 구비되므로 별도의 정지수단이 구비되지 않을 경우 중력에 의해 모두 상기 주행장치(140)를 따라 상기 낮은 곳으로 이동되어 상기 견인 케이블(170)의 처짐을 방지하지 못할 수 있다. 본 실시예는 이를 고려하여 상기 제1 견인 케이블 처짐 방지장치(190A)가 사전에 결정된 위치에 보다 더 낮은 곳으로 이동되는 것을 저지하는 지지수단(196), 상기 제1 견인 케이블 처짐 방지장치(190A)와 상기 제2 견인 케이블 처짐 방지장치(190B) 사이 이격거리가 사전에 결정된 거리보다 더 벌어지는 것을 방지하는 제1 간격 유지 케이블(195A), 상기 제2 견인 케이블 처짐 방지장치(190B)와 상기 제3 견인 케이블 처짐 방지장치(190C) 사이 이격거리가 사전에 결정된 거리보다 더 벌어지는 것을 방지하는 제2 간격 유지 케이블(195B), 상기 제3 견인 케이블 처짐 방지장치(190C)와 상기 제4 견인 케이블 처짐 방지장치(190D) 사이 이격거리가 사전에 결정된 거리보다 더 벌어지는 것을 방지하는 제3 간격 유지 케이블(195C), 상기 제4 견인 케이블 처짐 방지장치(190D)와 상기 제5 견인 케이블 처짐 방지장치(190E) 사이 이격거리가 사전에 결정된 거리보다 더 벌어지는 것을 방지하는 제4 간격 유지 케이블(195D) 및 상기 제5 견인 케이블 처짐 방지장치(190E)와 상기 도킹장치(160) 사이 이격거리가 사전에 결정된 거리보다 더 벌어지는 것을 방지하는 제5 간격 유지 케이블(195E)을 포함할 수 있다. 상기 지지수단(196)은 예를 들어 일측이 상기 주 케이블(130)에 연결되고, 타측이 상기 제1 견인 케이블 처짐 방지장치(190A)의 프레임(191)에 연결되는 케이블로 구비될 수 있다. 본 실시예의 경우, 상기 지지수단(196)의 일측은 상기 주 케이블(130)에 연결되나, 상기 윈치(180)의 몸체부에 연결될 수도 있다. 상기 제1 간격 유지 케이블(195A), 상기 제2 간격 유지 케이블(195B), 상기 제3 간격 유지 케이블(195C), 상기 제4 간격 유지 케이블(195D) 및 상기 제5 간격 유지 케이블(195E)은 서로 동등 수준의 길이로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1 간격 유지 케이블(195A), 상기 제2 간격 유지 케이블(195B), 상기 제3 간격 유지 케이블(195C), 상기 제4 간격 유지 케이블(195D) 및 상기 제5 간격 유지 케이블(195E)의 길이 합은 상기 제1 견인 케이블 처짐 방지장치(190A)가 상기 지지수단(196)에 의해 위치가 고정되더라도 상기 도킹장치(160)가 상기 낮은 곳에 위치된 상기 주행장치(140)에 이를 수 있는 길이로 형성될 수 있다. 상기 윈치(180)는 외부 전원(미도시)으로부터 전력을 공급받아 상기 견인 케이블(170)을 감거나 풀수 있는 전동 윈치로 구비될 수 있다. 여기서, 상기 윈치(180)는 상기 견인 케이블(170)을 감을 때 전력을 소비하고, 상기 견인 케이블(170)을 풀 때 상기 견인 케이블(170)의 구속을 해제할 뿐 별도로 상기 견인 케이블(170)을 푸는 동작을 수행하는데 전력을 소비하지 않도록 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 견인 케이블(170)은 상기 도킹장치(160)의 모터(162f)의 구동력이나 상기 도킹장치(160), 상기 견인 케이블(170), 상기 견인 케이블 처짐 방지장치(190)의 하중에 의해 풀릴 수 있다. 이하, 본 실시예에 따른 케이블 이용 이송수단의 작용효과에 대해 설명한다. 즉, 상기 윈치(180)가 그 윈치(180)에 감겨있는 상기 견인 케이블(170)의 구속을 해제하면 상기 도킹장치(160)는 상기 견인 케이블(170)을 상기 윈치(180)로부터 풀면서 상기 낮은 곳에 위치한 상기 주행장치(140) 측으로 상기 주 케이블(130)을 따라 이동될 수 있다. 이때, 상기 도킹장치(160)는 상기 주 케이블(130)의 경사도가 급한 곳에서는 상기 도킹장치(160)에 작용하는 중력에 의해 이동되고, 상기 주 케이블(130)의 경사도가 완만하여 상기 도킹장치(160)에 작용하는 중력만으로는 상기 주 케이블(130)과의 마찰력을 이기지 못하는 구간에서는 상기 도킹장치(160)의 모터(162f)에 의해 이동될 수 있다. 여기서, 상기 모터(162f)는 상기 원격조정장치(200), 상기 무선통신모듈(164a) 및 상기 제어기(164b)를 통해 수신된 조작자의 제어신호에 의해 구동되고, 상기 체인(162g)을 통해 상기 제1 바퀴(162b)를 구동함으로써 상기 도킹장치(160)를 이동시킬 수 있다. 한편, 상기 도킹장치(160)가 이동될 때, 시소 형태로 구비된 상기 회전체(162a), 상기 제1 바퀴(162b) 및 상기 제2 바퀴(162c)는 상기 주 케이블(130)의 경사도에 따라 상기 회전체(162a)의 회전축을 중심으로 상기 제1 바퀴(162b)와 상기 제2 바퀴(162c) 사이 상대 위치가 조정됨에 따라, 상기 도킹장치(160)가 일정한 각도로 이동될 수 있다. 그리고, 상기 제3 바퀴(162d)는 상기 주 케이블(130)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 한편, 상기 도킹장치(160)가 상기 주행장치(140) 측으로 이동될 때, 상기 복수의 견인 케이블 처짐 방지장치(190)도 그 견인 케이블 처짐 방지장치(190)와 상기 견인 케이블(170)에 작용하는 중력, 상기 간격 유지 케이블에 연결된 상기 도킹장치(160)의 이동에 의해 상기 주 케이블(130)을 따라 상기 주행장치(140) 측으로 이동될 수 있다. 이때, 상기 제1 견인 케이블 처짐 방지장치(190A)는 상기 주행장치(140) 측으로 이동되다가 상기 지지수단(196)에 의해 사전에 결정된 위치에서 정지되고, 상기 제2 견인 케이블 처짐 방지장치(190B)는 상기 제1 견인 케이블 처짐 방지장치(190A)보다 더 상기 주행장치(140) 측으로 이동되다가 상기 제1 간격 유지 케이블(195A)에 의해 사전에 결정된 위치에서 정지될 수 있다. 상기 제3 견인 케이블 처짐 방지장치(190C), 상기 제4 견인 케이블 처짐 방지장치(190D) 및 상기 제5 견인 케이블 처짐 방지장치(190E) 역시 상기 제2 견인 케이블 처짐 방지장치(190B)와 동일한 원리로 각각 사전에 결정된 위치에서 정지될 수 있다. 이에 따라, 상기 복수의 견인 케이블 처짐 방지장치(190)는 각각의 위치에서 상기 주 케이블(130)에 지지된 상태로 상기 견인 케이블(170)을 지지할 수 있다. 상기 주행장치(140)에 이른 상기 도킹장치(160)는 상기 링크기구(163a)로 상기 주행장치(140)를 구속할 수 있다. 여기서, 상기 링크기구(163a)는 상기 원격조정장치(200), 상기 무선통신모듈(164a) 및 상기 제어기(164b)를 통해 수신된 조작자의 제어신호에 의해 구동되는 상기 액츄에이터(163b)로 작동될 수 있다. 상기 주행장치(140)를 구속한 상기 도킹장치(160)는 상기 윈치(180)가 상기 견인 케이블(170)을 감음에 따라 상기 높은 곳으로 이동될 수 있다. 이때, 상기 제5 견인 케이블 처짐 방지장치(190E)는 상향 이동되는 상기 도킹장치(160)에 접촉되어 상기 높은 곳으로 이동되고, 상기 제4 견인 케이블 처짐 방지장치(190D)는 상향 이동되는 상기 제5 견인 케이블 처짐 방지장치(190E)에 접촉되어 상기 높은 곳으로 이동될 수 있다. 상기 제1 견인 케이블 처짐 방지장치(190A), 상기 제2 견인 케이블 처짐 방지장치(190B) 및 상기 제3 견인 케이블 처짐 방지장치(190C)는 상기 제4 견인 케이블 처짐 방지장치(190D)와 동일한 원리로 상기 높은 곳으로 이동될 수 있다. 상기 높은 곳까지 상기 주행장치(140)를 견인한 상기 도킹장치(160)는 상기 링크기구(163a)로 상기 주행장치(140)를 구속해제할 수 있다. 여기서, 상기 링크기구(163a)는 상기 원격조정장치(200), 상기 무선통신모듈(164a) 및 상기 제어기(164b)를 통해 수신된 조작자의 제어신호에 의해 구동되는 상기 액츄에이터(163b)로 작동될 수 있다. 상기 높은 곳에서 상기 도킹장치(160)로부터 구속해제된 상기 주행장치(140)는 그 주행장치(140)에 작용하는 중력과 상기 주행장치(140)에 구비된 동력원(미도시)의 구동력으로 가속되며 상기 주 케이블(130)을 따라 상기 낮은 곳으로 고속 주행될 수 있다. 여기서, 본 실시예에 따른 케이블 이용 이송수단은 상기 견인장치(150)로 상기 주행장치(140)를 구속하여 높은 곳으로 이동시킨 후 구속해제시켜, 상기 주행장치(140)의 동력원(미도시)에 의한 추진력과 상기 주행장치(140)의 위치에너지를 이용하여 가속시킬 수 있다. 이에 의하여, 주행장치(140)의 동력원(미도시)을 고성능화할 때보다 제조원가와 유지 보수 비용이 감소되고, 주행장치(140)의 동력원(미도시)만 이용할 때보다 주행장치(140)를 고속으로 주행할 수 있다. 이에 따라, 주행장치(140)가 고속으로 주행될 필요가 있는 레이더 추적시험, 사격시험 등 각종 군사시험을 수행하는데 재정적, 기술적 어려움이 해소될 수 있다.
110: 제1 주탑 120: 제2 주탑
130: 주 케이블 140: 주행장치
150: 견인장치 160: 도킹장치
161: 몸체 162: 이송부
162a: 회전체 162b: 제1 바퀴
162c: 제2 바퀴 162d: 제3 바퀴
162e: 가압수단 162f: 모터
162g: 체인 163: 연결부
163a: 링크기구 163b: 액츄에이터
164: 제어부 164a: 무선통신모듈
164c: 전원 공급기 164b: 제어기
170: 견인 케이블 180: 윈치
190: 견인 케이블 처짐 방지장치 191: 프레임
192: 제5 바퀴 192a: 제5 바퀴의 제1 부위
192b: 제5 바퀴의 제2 부위 193: 제4 바퀴
193a: 제4 바퀴의 제1 부위 193b: 제4 바퀴의 제2 부위
194: 제6 바퀴 194a: 제6 바퀴의 제1 부위
194b: 제6 바퀴의 제2 부위 195: 간격 유지 케이블
196: 지지수단 200: 원격조정장치 |
