Conveyor equipment

【発明の詳細な説明】 コンベヤー装置 本発明は特許請求の範囲第１項の序節で述べられているコンベヤー装置に関する。 そのようなコンベヤー装置はドイツ国実用新案９４０２９９０から公知である。 公知のコンベヤー装置は、スイッチを入れる前に、コンベヤー手段を分離するために機能し（個々のコンベヤー手段の間隔が確立されるような方法で）、コンベヤー手段の所定の速度でスイッチの切換え時間に対応する。 この方法によって達成されるべき目的は、非常に高い運搬速度でも、各スイッチにおいて別の道で輸送されるべきコンベヤー手段のみが前記スイッチに位置するスイッチと、スイッチが次のコンベヤーそのスイッチに移動する前に切換えるための充分な時間をすでに持っているスイッチに配置されることである。 分離する目的で使用される分離器は、周囲にシートリセスを備える偏向ホイールを含み、前記シートリセスの各々の一つのコンベヤー手段を受けるために使用される。 シートリセス間の間隔は、始めから予め決められており、変化しない。 さらに、分離器が偏向ホイールとして用いられることにより、罰記分離器を使用することは運搬通路における偏向点に制限される。 この従来技術に比べて、本発明の目的は、動作時に構造的に簡単な方法で高度の可変性を可能にするコンベヤー装置を提供することである。 この目的は、特許請求の範囲第１項の特徴部によって達成される。 本発明による分離器の構造設計によれば、保持フィンガーは、制御手段によって、予め設定された運搬速度と所定の間隔に使用される。 第１の保フィンガーは運送手段に続くコンベヤー手段を保持するのに役立ち、第２の保持フィンガーは続くコンベヤー手段を保持し、第１の保持フィンガーが引き戻されると直ちに、 後者のコンベヤー手段は分離したコンベヤー手段に追従することを防止される。 本発明による分離器を、トラックのいかなる点、すなわち真直ぐな通路にに設けることが出来る。 役に立つ実施例によれば、特許請求の範囲第２項による保持フィンガーは、制御エラーの危険を減らすために、強制的に運動の連結がなされる。 特許請求の範囲第４項の実施例において、保持フィンガーの動きの速度が変化し、分離器によって生じる結果が所定の動作モードに適用される。 特許請求の範囲第３項は、特に好ましい、クランク駆動システムによってフィンガーを保持するための構造的に簡単な制御について述べる。 特許請求の範囲第５から７項は、保持フィンガーのクランク駆動機構の構造的に簡単で機能的に信頼性のある構造的な設計について述べている。 特許請求の範囲第８項による構造設計によって、２つの保持フィンガーのクランク駆動機構の動きの強制的な結合が構造的に簡単な方法で実現される。 特許請求の第９と１０項は、構造的な点から特に好ましい、そのような強制的な結合の実施例について述べる。 役に立つ実施例によれば、２つ以上の保持フィンガーが設けられており、６個の保持フィンガーは特許請求の範囲第１１項に従って好ましいものである。 特許請求の範囲第１２項によれば、クランク駆動機構の寸法は、運搬方向におけるコンベヤー手段の方向に合わされなければならない。 そのような方法において、隣り合う保持フィンガー間の間隔は、係合点での運搬方向におけるコンベヤー手段の方向に対応する。 本発明による分離器は、特許請求の範囲第１３項による駆動手段への使用に対して特に適しており、コンベヤー手段に積み上げる。 しかし、コンベヤー手段を駆動手段から分離することが保証されれば、前記分離器は、もちろん、他の手段にも使用される。 本発明の一つの実施例を図面に基づいてより詳細に説明する。 第１図は、分離器を含む、本発明のコンベヤー装置の重要な部分の概略図を示す。 第２図は第１図に示す分離器の頂面図で、分離器は異なる動作状態で示されている。 第１図はプラント内の懸架されたものを運ぶために使用される本発明によるコンベヤー装置について述べるものである。 コンベヤー装置１には複数のコンベヤー手段２が設けられており、このコンベヤー手段２の一つのみが示されている。 前記コンベヤー手段２の各々は、垂直に伸びるロッド状のキャリア３、各側のキャリア３を越えて突出するランナー４によって構成される。 ランナー４はカバー５の下側に設けられている。 各キャリア３の上側には、キャリア３の垂直な中心線において配置されたガイドピン６と、両側に突出するガイド片７が設けられており、ガイドピン６とガイド片７はコンベヤー手段２を、例えばスイッチと接続点にわたって、ガイドする。 ランナー４から離れて面するキャリア３の下端には、運搬されるべき物を固定するためにフック８が設けられている。 ランナー４は、水平軸のまわりに回転するように使用され、へこんだ円周方向の面を持っており、トラック１０の上方に曲がったレール９に沿ってころがるように使用される。 トラック１０に沿って、ガイド手段１１に取り付けられている摩擦ベルト１２は、レール９の下側で平行に伸びる。 コンベヤー手段２が、そのランナー４の少なくとも一つによってレール９から吊されている状態で、レール９に沿ってころがる時、コンベヤー手段２の駆動突起１３は重力の影響のもとに前記摩擦ベルト１２に係合する。 摩擦ベルト１２は、所望の運搬方向に動き、実施例における図面の平面と直角に伸び、突起１３との摩擦係合によりコンベヤー手段に乗る。 コンベヤー手段２とトラック１０および駆動手段１２の構造と動作のモードはドイツ国実用新案９，２１０，５４９により詳細に述べられている。 分離器１４はトラック１０に沿う所定の点に配置されており、該分離器には複数の保持フィンガー１５が設けられている。 制御手段１６によって、保持フィンガー１５は、所定の方法でトラック１０上のコンベヤー手段２の運搬通路に移動され、入って来るコンベヤー手段２用の停止を形成する。 このことは保持フィンガー１５ａについて示されている。 続いて、保持フィンガー１５は制御手段１６によって運搬通路の外に動かされ、コンベヤー手段２は解除されるとともにトラック１０に沿うその動きを続けることが出来る。 保持フィンガー１５は、クランク駆動機構の第１の円形状クランクディスク１ ７と第２の円形状クランクディスク１８間の結合手段として、実施される。 第１ の上部クランクディスク１７は、垂直な回転軸１７ａによって回転可能に支持されており、前記第１のクランクディスク１７はモータによって制御可能な速度で駆動される。 第２の下部クランクディスク１８は、上部クランクディスク１７に平行に延び、回転軸１８ａのまわりに自由に回転である。 回転軸１８ａは、トラック１０の方向において回転軸１７ａに関して偏位しておりかつ回転軸１７ａ平行であるが、前記回転軸１７ａ，前記垂直平面がトラック１０（第２図）に対して直角に伸びるので垂直平面に位置する。 実施例においては、保持フィンガー１５はオフセットされるが、もちろん、真直ぐな棒として実施できる。 各保持フィンガー１５は、ピンとして実施される回動点２０を介して、上部駆動クランクディスク１７の円周の近くに回転可能に支持される自由端の一つを持っている。 そのオフセットに近い点すなわちその自由端の間の中央において、各保持フィンガー１５は、その円周の近くの下部伸にびる自由に回転自在な自由端に接続されており、この接続は回動ピンを含むさらなる回動接合点２１を介して確立される。 ２つのクランクディスク１７，１８は同じ直径を持っている。 ２つの回動接合点２０と２１の間の間隔は、２つの回動接合点２０と２１が回転軸１７ａと１８ａによって規定される平面に伸びる時、前記回転軸１７ａと１８ａ間の間隔に対応する。 前記クランクディスクの各々上の保持フィンガーの回動接合の間の間隔と同様に、クランクディスク１７と１８の直径は、単一のコンベヤー手段２のみが２つの継続する保持フィンガー間に嵌合する方法において、保持フィンガーとの接触点での運搬方向Ａにおけるコンベヤー手段２の寸法に適合する。 次に、第２図のイメージに基づいて、分離器１４の動作モードについて説明する。 コンベヤー装置が動作している時、上部クランクディスク１７はモータ１９ によって矢印Ｂの方向に駆動される。 保持フィンガー１５は、結合手段として動作し、クランクディスク１７が回転すると、下部の自由に回転可能なクランクディスク１８に乗る。 この過程において、もちろん第２図にも示すように、保持フィンガー１５の縦方向軸はトラック１０に直角になったままである。 第２図に示されている０°−位置は第１図に示す保持手段１５の位置であり、 保持フィンガー１５ａは、トラック１０上のコンベヤー手段２の運搬通路Ａにおいて、最大の可能な範囲まで誘導され、前方のコンベヤー手段２は摩擦ベルトによって保持フィンガー１５ａに対して押される。 回転方向Ｂにおける保持フィンガー１５ａの周方向速度は運搬方向Ａにおける運搬速度に順応し、コンベヤー手段２と保持フィンガー１５ａは本質的に等しい速度で動き、しかしながら、前記速度は、保持フィンガー１５ａの速度がコンベヤー手段２の速度よりもそれ程高くないものである。 回転軸Ｂの方向における回転が継続されると、続く保持フィンガー１５ｃは、保持フィンガー１５ａ 隣り合って位置しており、コンベヤー手段２の運搬通路に徐々に移動し、しかしながら、前記保持フィンガー１５ｃはコンベヤー手段２の後方に動作する。 この過程は、各コンベヤー手段２が保持フィンガーによって作用される点で、運搬通路の方向における手法が減少されることによって容易であり、前記コンベヤー手段２が、直ぐに続く他の一つに従属しかつこの他の一つに接触しても、保持フィンガーはそれ自身を押し出すことが出来る。 続く保持フィンガー１５ｃはコンベヤー手段２の後方の位置に徐々に押されるけれども、このコンベヤー手段２は、 保持フィンガー１５ａを進めることによってまだ保持されており、しかしながら徐々に引き戻される。 ５０°−位置で、保持フィンガー１５ａはすでに完全に引き戻されており、前記保持フィンガー１５ａによって保持されているコンベヤー手段はベルト１２の全速度で再び乗せられ、運搬通路Ａに沿って移送される。 保持フィンガー１５ａについて既に前述したように、続くコンベヤー手段２は続く保持フィンガー１５ｃによって保持される。 ６０°−位置で、第２図の始動位置に再び到達されているが、この始動位置には保持フィンガー１５ｃがある。 分離器１４によつて２つの連続するコンベヤー手段の間に発生される間隔の長さは、保持フィンガー１５の速度と摩擦ベルト１２によってコンベヤー手段２に分配される速度との間の速度差に依存し、この間隔は、例えば、第１のコンベヤー手段が運転されている時モータ１９がオフされる場合、又は回転がロックされている場合に、非常に大きくなる。 しかしながら、達成された間隔は、常に、運搬通路Ａの方向に回転するフィンガーの厚さに等しい。 前に説明しかつ示した実施例の変形として、多数の又は少数の保持フィンガーを設けることが出来る。 クランクディスクの代わりに、別々のクランクを各保持フィンガーに対して設けることができ、前記クランクは、個々に又は共通のどちらかで駆動されると共に、互いに関連する回転に対して固定されるように連結されている。 摩擦ベルト駆動の代わりに、積み上げる能力を有するコンベヤー手段によって構成されていると共に、コンベヤー手段が少しの間停止された場合でも該コンベヤー手段が続けて動作できることが保証される場合に、他のコンベヤーを使用できる。 コンベヤー手段が積み上げる能力を有しないコンベヤーが使用される時、コンベヤー手段の駆動が解除されること又は駆動が適当な方法で制御されることのどちらかが保証されなければならない。 さらに、本発明による分離器は、異なる構造のコンベヤー手段を含む他のコンベヤー装置にも使用できる。 保持フィンガー間の適正な間隔に基づいて、分離器は、もちろん、別々の２つ又は２つ以上のコンベヤー手段を同時に分離することができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９８年１月１６日【補正内容】 明細書 コンベヤー装置 本発明は特許請求の範囲第１項の序節で述べられているコンベヤー装置に関する。 そのようなコンベヤー装置はドイツ国実用新案９４０２９９０から知られている。 公知のコンベヤー装置は腕状に造られた分離器を含み、前記腕の前後端は保持フィンガーがレール上のコンベヤー手段の通路に入るように、軸のまわりに回動する。 各コンベヤー手段を停止したり解除したりするために、腕は軸のまわりにを回動する。 しかしながら、軸のまわりのこの回転運動は、保持フィンガーが半円形状の通路に沿って動くとゆう効果を有し、公知のコンベヤー装置似おいて、この効果はコンベヤー手段を運動方向に押すために使用される。 しかしながら、このことは、コンベヤーの間の正確に定められた間隔が得られないことを意味する。 ドイツ国実用新案９４０２９９０から公知である。 公知のコンベヤー装置は、 スイッチを入れる前に、コンベヤー手段を分離するために機能し（個々のコンベヤー手段の間隔が確立されるような方法で）、コンベヤー手段の所定の速度でスイッチの切換え時間に対応する。 この方法によって達成されるべき目的は、非常に高い運搬速度でも、各スイッチにおいて別の道で輸送されるべきコンベヤー手段のみが前記スイッチに位置するスイッチと、スイッチが次のコンベヤーそのスイッチに移動する前に切換えるための充分な時間をすでに持っているスイッチに配置されることである。 分離する目的で使用される分離器は、周囲にシートリセスを備える偏向ホイールを含み、前記シートリセスの各々の一つのコンベヤー手段を受けるために使用される。 シートリセス間の間隔は、始めから予め決められており、変化しない。 さらに、分離器が偏向ホイールとして用いられることにより、前記分離器を使用することは運搬通路における偏向点に制限される。 この従来技術に比べて、本発明の目的は、動作時に構造的に簡単な方法で高度の可変性を可能にするコンベヤー装置を提供することである。 この目的は、特許請求の範囲第１項の特徴部によって達成される。 本発明による分離器の構造設計によれば、保持フィンガーは、制御手段によって、予め設定された運搬速度と所定の間隔に使用される。 第１の保フィンガーは運送手段に続くコンベヤー手段を保持するのに役立ち、第２の保持フィンガーは続くコンベヤー手段を保持し、第１の保持フィンガーが引き戻されると直ちに、 後者のコンベヤー手段は分離したコンベヤー手段に追従することを防止される。 本発明による分離器を、トラックのいかなる点、すなわち真直ぐな通路にに設けることが出来る。 役に立つ実施例によれば、特許請求の範囲第２項による保持フィンガーは、制御エラーの危険を減らすために、強制的に運動の連結がなされる。 特許請求の範囲第２項の実施例において、保持フィンガーの移動速度は変える個とができ、分離器によって生じる効果は所定のモードに適用される。 特許請求の範囲第３項は、構造的に簡単にして機能的に信頼性のある、特に好ましい、フィンガーを保持するためのクランク駆動システムの構造設計について述べる。 特許請求の範囲第４項による構造設計によって、２つの保持フィンガーの強制的な運動結合が構造に簡単な方法で、実現される。 特許請求の範囲第５項と第６項は、構造的な観点から特に好ましい、そのような強制的な結合の実施例について述べている。 役に立つ実施例によれば、２つ以上の保持フィンガーが設けられており、 特許請求の範囲第７項によれば、６個の保持フィンガーが好ましい。 特許請求の範囲第８項によれば、クランク駆動機構の寸法は、運搬方向において、コンベヤー手段の寸法に適応されるべきであり、そのような方法において、 隣合う保持フィンガー間の間隔は、係合点で、運搬方向におけるコンベヤー手段の寸法に対応する。 本発明による分離器は、特許請求の範囲第１３項による駆動手段への使用に対して特に適しており、コンベヤー手段に積み上げる。 しかし、コンベヤー手段を駆動手段から分離することが保証されれば、前記分離器は、もちろん、他の手段にも使用される。 本発明の一つの実施例を図面に基づいてより詳細に説明する。 第１図は、分離器を含む、本発明のコンベヤー装置の重要な部分の概略図を示す。 第２図は第１図に示す分離器の頂面図で、分離器は異なる動作状態で示されている。 第１図はプラント内の懸架されたものを運ぶために使用される本発明によるコンベヤー装置について述べるものである。 コンベヤー装置１には複数のコンベヤー手段２が設けられており、このコンベヤー手段２の一つのみが示されている。 前記コンベヤー手段２の各々は、垂直に伸びるロッド状のキャリア３、各側のキャリア３を越えて突出するランナー４によって構成される。 ランナー４はカバー５の下側に設けられ 請求の範囲１． トラック上に運ばれるべき複数のコンベヤー手段と該コンベヤー手段を分離する分離器によって構成され、分離器（１４）が、制御手段（１６）によって予め定められた方法で、分離されるべきコンベヤー手段（２）の前後におけるトラック（１０）上のコンベヤー手段（２）の運搬通路（Ａ）の内部および外に継続的に移動できる少なくとも２つの保持フィンガー（１５）を含み、プラント内の懸架された物を運搬するためのコンベヤー装置において、 制御手段（１６）が保持フィンガー（１５）用のクランク駆動機構（１７，１ ８）を含み、クランク機構が、回転軸（１７ａ）のまわりに第１の回転可能である第１のクランク（１７）と、第２の回転軸（１８ａ）のまわりに自由に回転可能である第２のクランク（１８）によって構成され、第２の回転軸（１８ａ）は第１の回転軸（１７ａ）に関連して平行に離間して配設されていると共に、保持フィンガー（１５）は、第１の端部で第１の回動接続点（２０）を介して一つのクランク（１７，１８）に接続されていると共に、第２の自由端がコンベヤー手段（２）の運搬通路（Ａ）内又は外に移動可能な方法でその端部間の点で第２の回動接続点（２１）を介して他のクランク（１７，１８）に接続されている、 ことを特徴とする、コンベヤー装置。 ２． 制御手段（１６）が、所定および可変速度で、保持フィンガー（１５）を動かすための運動駆動装置（１９）を、含んでいることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤー装置。 ３． 保持フィンガー（１５）が、第１の駆動クランク（１７）上のｓｒｔｉｃｎ ｔａｔｅｄした第１の回動接続点（２０）と、第２の自由に回動可能なクランク（１８）上のａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄした第２の回動接続点（２１）を有する、 ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のコンベヤー装置。 ４． 全ての保持フィンガー（１５）の第１の駆動クランクが一つの他のクランクに関する回転に対して固定されるように接続されていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第３項の一つに記載のコンベヤー装置。 ５． クランク駆動機構が第１の駆動クランクディスク（１７）を含み、全ての保持フィンガー（１５）の第１の回動接続点（２０）が前記クランクディスク（１ ７）の円周にわたって分配される、ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第４項の一つに記載されたコンベヤー装置。 ６． クランク駆動機構が第２の自由に回転可能な駆動クランクディスク（１８） を含み、全ての保持フィンガー（１５）の第２の回動接続点（２１）が前記クランクディスク（１８）の円周にわたって分配されることを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第５項の一つに記載のコンベヤー装置。 ７．６つの保持フィンガー（１５）によって構成されていることを特徴とする、 特許請求の範囲第１項から第６項に記載のコンベヤー装置。 ８． 保持フィンガー（１５）の回動接続点（２０，２１）が、運搬通路（Ａ）の方向におけるコンベヤー手段（２）の寸法に対応する規則的な期間に、クランクディスク（１７，１８）に配設されていることを特徴とする、特許請求の範囲第５項から第７項の一つに記載のコンベヤー装置。 ９． コンベヤー手段（２）が、該コンベヤー手段に積み上げさせる駆動手段の助け特に摩擦駆動装置（１２，１３）の助けによって、トラック（１０）に沿って移送されることを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第８項の一つに記載のコンベヤー装置。