[0001] 本发明涉一种有轨电车站台门与车门联动控制系统, 属于现代有轨电车交通领域。

[0002] 为缓解现代城市日益繁忙的交通，越来越多的城市开始建设低碳、大运量、便捷的现代有轨电车。由于有轨电车属于路面交通，为防止站台候车乘客误入轨行区，保证乘客安全，提高有轨电车通行效率，设置站台门已成为趋势，但目前尚没有成熟可靠的有轨电车车门与站台门联动控制系统。

[0003] 地铁系统一般采用基于信号系统的车门与站台门联动控制方案。但有轨电车信号系统功能较为简单，不具备车门与站台门联动控制能力。目前尚无针对有轨电车的、成熟可靠的站台门联动控制系统。

[0004] 本发明所要解决的技术问题是，针对现有有轨电车站台门与车门联动控制问题，提供一种结构简单、安全可靠、成本较低的基于车地无线传输的有轨电车站台门与车门联动控制系统。

[0005] 为了解决以上技术问题，本发明提供的有轨电车站台门与车门联动控制系统，其特征在于具有车载装置和地面装置，所述车载装置包括：车载无线发送装置、车载对标装置（红外定位发射装置）；
所述地面装置包括：地面无线接收装置、车站对标装置（红外定位接收装置）、站台门控制盘；
车载无线发送装置与地面无线接收装置通过无线通讯实现数据传输，车载对标装置和车站对标装置具备对标检测功能，对标精度满足停车精度的要求，保证车门与站台门位置一一对应时，站台门才能打开；
车门与站台门联动开启控制方法如下：
T1、列车运行到站停到位，车站对标装置与车辆对标装置对齐，并将对齐信号发送给站台门控制盘；
T2、司机按下开启侧车门选择按钮；
T3、司机按下开启侧车门使能按钮，车载无线发送装置接收到所述开启侧车门使能信号，并发送给车站无线接收装置，车站无线接收装置将使能信号发送到站台门控制盘；
T4、司机按下开启侧车门打开按钮，开启侧车门打开；车站站台门控制盘接收到对齐信号和使能信号时，控制对应侧站台门打开。

[0006] 本发明的有益效果如下：1、可以保证各种工况下，站台门与车门均能有效地实现联动，确保同步性；
2、与相关系统接口少，工程量小，既适用于新项目，也方便既有项目的改造。

[0007] 应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做若干改进（如将车载对标装置与车载无线发送装置组合成一体、车站对标装置与地面无线接收装置组合成一体、两侧车载无线发送装置合成一体、站台两侧无线接收装置合成一体等），这些改进也应视为本发明的保护范围。附图说明

[0008] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0009] 图1为本发明有轨电车站台门开关控制系统原理图。

[0010] 下面参照附图对本发明系统做进一步详细描述：如图1所示，为本发明有轨电车站台门开关控制系统原理图。

[0011] 其中，1-车站对标装置（下行）；2-车站无线接收装置（下行）；3-车站对标装置（上行）；4-车站无线接收装置（上行）；5-车辆对标装置（司机室2， 上行左侧/下行右侧）；6-车辆对标装置（司机室1，上行左侧/下行右侧）；7-车辆无线发送装置（上行左侧/下行右侧），接收车辆上行左侧/下行右侧门使能信号；8-车辆无线发送装置（上行右侧/下行左侧），接收车辆上行右侧/下行左侧门使能信号；9-车站站台门控制盘；15-车辆对标装置（司机室2，上行右侧/下行左侧）；16-车辆对标装置（司机室1，上行右侧/下行左侧）。

[0012] 以岛式站台为例，当有轨电车下行进站停到位时，则5-车辆对标装置（司机室2， 上行左侧/下行右侧）与1-车站对标装置（下行）对齐，1-车站对标装置（下行）将对齐信号发送到9-车站站台门控制盘。司机启动开门程序，依次按下车上的左侧车门侧选择按钮、左侧车门使能按钮、左侧开门按钮，下行左侧车门打开。当车上的左侧车门侧选择按钮、左侧车门使能按钮按下时，8-车辆无线发送装置（上行右侧/下行左侧）接收到下行左侧车门使能信号，并通过无线通讯方式将该信号发送出去。2-车站无线接收装置（下行）接收到使能信号后，将该使能信号发送到9-车站站台门控制盘。9-车站站台门控制盘与所有站台门的控制单元相连，当9-车站站台门控制盘同时检测到下行左侧使能信号和下行左侧对齐信号后，控制下行左侧站台门打开。

[0013] 车辆离站前，司机按下集中关门按钮或左侧车门使能取消按钮，左侧车门关闭。此时，8-车辆无线发送装置（上行右侧/下行左侧）接收下行左侧车门使能取消信号，并发送到9-车站站台门控制盘，9-车站站台门控制盘控制下行左侧站台门关闭，形成封闭的站台区。

[0014] 通过调节车门、站台门的开门/关门等待时间，可以实现车门、站台门的同步开启/关闭。

[0015] 当列车位于终点站（以岛式站台为例）上行左侧停留较长时间待客时，为节约运营能耗，司机依次按下左侧车门侧选择按钮、左侧车门使能按钮，但不按下左侧开门按钮，此时车门仍保持关闭状态，但9-车站站台门控制盘仍能同时检测到上行左侧使能信号和上行左侧对齐信号，因此上行左侧站台门打开。如果有乘客需要上下车，可以通过车门上的自助开门按钮打开车门，车门打开一定时间后将自动关闭。

[0016] 侧式站台车门与站台门的联动控制流程与岛式站台类似。

[0017] 当特殊情况下需要打开两侧车门时，本系统也可以保证两侧站台门与车门联动打开。

[0018] 为保证上述系统故障时，站台门仍可操作，9-车站站台门控制盘上还设置了总控制开关，可以侧为单位控制站台门开关；同时，9-车站站台门控制盘还设置了与便携遥控装置的接口，可通过10-站台门便携式遥控装置控制站台门。当9-车站站台门控制盘总控制开关、10-站台门便携式遥控装置也失效时，可通过每樘站台门的就地控制开关控制站台门。

[0019] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。