用于控制站台门的方法和站台门控制装置 |
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| 申请号 | CN201480048032.7 | 申请日 | 2014-08-14 | 公开(公告)号 | CN105555631A | 公开(公告)日 | 2016-05-04 |
| 申请人 | 西门子公司; | 发明人 | 马尔特·哈默尔; 雅各布·约翰内斯·科尔鲁斯; 安德烈亚斯·施泰因格勒弗; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于控制站台 门 (4)的方法。为了尤其即使在具有手动引导的列车的 铁 路交通中也实现站台门，借助于路线侧的 传感器 装置(2，21，36至39)在站台(31)的区域中确定列车(35)的停止 位置 和静止状态。从与路线侧的传感器装置(2，21，36至39)连接的路线装置(5，22)起，当列车(35)到达相对于站台门(6，25，34)对准的停止位置时，禁止用于列车驶出的行驶 许可 (Fa)并且打开站台门(6，25，34)。在关闭和 锁 定站台门(6，25，34)之后，发出用于驶出的行驶许可(Fa)。本发明也涉及一种站台门路线装置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于控制站台门(6；25；34)的方法， |
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| 说明书全文 | 用于控制站台门的方法和站台门控制装置技术领域背景技术[0002] 用于控制站台门的已知的方法的前提是专门配设有传输装置的列车，以便将具有如下消息的信号发送给站台门操作装置：列车处于预设的停止位置中并且禁止列车驶出的行驶许可，使得允许打开站台门。该已知的方法仅当全部驶向站台的列车都配设有相应的传输装置时，才允许使用站台门。否则，站台门仅能够手动地在有人员负责时操作。发明内容 [0003] 为了在此做出补救并且尤其即使在具有手动引导的列车的铁路交通中也实现站台门，在用于控制站台门的方法中根据本发明借助于路线侧的传感器装置在站台区域中确定停止位置和列车的静止状态；从与路线侧的传感器装置连接的路线装置起，当列车到达相对于站台门对准的停止位置时，禁止列车驶出的行驶许可并且打开站台门；在关闭和锁定站台门之后，发出用于驶出的行驶许可。 [0004] 根据本发明的方法的优点在于：站台门仅由路线侧的装置控制，使得站台门在没有来自列车的信号的情况下能够被打开。因此，根据本发明的方法不仅能够在具有自动引导的列车(即配设有信号传输装置的列车)铁路交通中而且能够在具有手动引导的列车的铁路交通中使用，因为不必使用专门配设的列车。所述驶出的允许在此分别经由现有的列车保护装置、例如经由光信号或也经由驾驶台信令装置进行。 [0005] 在根据本发明的方法中，能够使用不同设计的路线侧的传感器装置。视作为尤其有利的是：使用站台门控制装置作为路线装置，所述站台门控制装置一方面发送用于站台门的打开脉冲并且从站台门处接收门状态通知，而另一方面从列车保护装置处接收行驶许可的行驶许可状态通知并且将用于允许列车驶出的行驶许可发给列车保护装置。 [0006] 在此能够有利的是：站台门控制装置借助于经由列车保护装置将打开脉冲发给站台门而将驶出信号设置为“停止”，并且在关闭和锁定站台门之后，将用于允许列车驶出的行驶许可发给列车保护装置。 [0007] 根据本发明的方法的调车速度能够有利地通过如下方式提高：一旦到达停止位置并且列车的静止状态是可预见的，就产生打开脉冲。这例如可能是如下情况：速度和位置位于特定的极限之内并且同时存在列车的最小延迟。这实质上在列车方面已经是已知的方法。 [0008] 在根据本发明的方法的另一个有利的实施方式中，使用列车停止确定装置作为路线装置，所述列车停止确定装置将关于在对准的停止位置中的列车停止的列车停止状态通知发给列车保护装置，并且由列车保护装置将打开脉冲发给站台门以及从站台门处接收门状态通知。 [0009] 在根据本发明的方法中，能够使用不同构成的路线侧的传感器装置。看起来有利的是：使用具有至少一个视频设施、雷达设施和/或激光设施的路线侧的传感器装置。在此，雷达设施和/或激光设施能够有利地根据反射方法工作。 [0011] 也能够使用借助图像比较来工作的设施作为视频设施。 [0012] 此外视作为有利的是：使用如下路线侧的传感器装置，所述传感器装置具有至少一个用于安置在列车上的能量无源的信息载体的读取设备。有利地将条形码、应答器、标签和/或RFID考虑作为能量被动式的信息载体。在此，例如将“标签”理解为标牌、挂件或贴纸。 [0013] 本发明还基于如下目的：提出一种站台门路线装置，所述站台门路线装置尽可能在不包含相应的列车的情况下工作进而不仅能够在自动的列车运行中使用而且能够在手动的列车运行中使用。 [0014] 为了实现该目的，在站台门路线装置中，根据本发明在站台的区域中设置有用于确定列车的停止位置和静止状态的路线侧的传感器装置，并且路线侧的传感器装置与路线装置连接，从所述路线装置起在到达列车的相对于站台门对准的停止位置时禁止用于列车驶出的行驶许可并且给站台门安排打开脉冲，以及在关闭和锁定站台门之后，发出用于驶出的行驶许可。因此，按意义而言可实现如在上文中已经针对根据本发明的方法提出的相同的优点。 [0015] 视作为有利的是：路线装置是站台门控制装置，所述站台门控制装置一方面发送用于站台门的打开脉冲并且从站台门处接收门状态通知，而另一方面从列车保护装置处接收行驶许可的行驶许可状态通知并且将行驶许可发给列车保护装置以允许列车驶出。 [0016] 在此能够有利的是：站台门控制装置构成为，使得借助于经由列车保护装置将打开脉冲发给站台门而将驶出信号设置为“停止”，并且在关闭和锁定站台门之后，将行驶许可发给列车保护装置以允许列车驶出。 [0017] 在根据本发明的站台门路线装置的另一个有利的实施方式中，路线装置是列车停止确定装置，所述列车停止确定装置将关于在对准的停止位置中的列车停止的列车停止状态通知发给列车保护装置，并且列车保护装置将打开脉冲发给站台门以及从站台门处接收门状态通知。在这种情况下，路线侧的耗费整体上是相对小的。 [0018] 路线侧的传感器装置能够不同地构成；优选的是如下路线侧的传感器装置，所述传感器装置具有至少一个视频设施、雷达设施和/或激光设施，其中雷达设施和/或激光设施能够是反射评估装置。 [0019] 但是也能够有利的是：雷达设施和/或激光设施构成为辐射栅。 [0020] 关于视频设施有利地使用作为图像比较装置的设施。 [0021] 使用如下路线侧的传感器装置在某些情况下也能够是有利的，所述传感器装置具有至少一个用于安置在列车上的能量被动式的信息载体的读取设备。 [0023] 为了进一步阐述本发明，在 [0024] 图1中示出连接到列车保护装置上的站台门路线装置的一个实施例，[0025] 在图2中示出连接到列车保护装置上的站台门路线装置的另一个实施例，并且[0026] 在图3中示出站台与路线侧的传感器装置和用于站台门的路线装置的示意性示出的部段的俯视图。 具体实施方式[0027] 图1示意地示出站台门路线装置1，所述站台门路线装置包含同样仅示意性示出的路线侧的传感器装置2。借助在所示出的实施例中具有两个传感器3和4的传感器装置2确定：在此未示出的列车相对于同样未示出的站台是否已到达预设的停止位置。 [0028] 站台门控制装置5与传感器装置2连接，所述站台门控制装置从传感器装置2处借助于控制信号St1和St2获得关于列车的相应位置的信息。如果列车到达其预设的停止位置，那么站台门控制装置5将打开脉冲Io发送给仅示意性示出的站台门6，于是这些站台门打开。在相同的时间，由站台门控制装置5禁止发放用于列车驶出的行驶许可Fa，其方式是：不经由至与站台门控制装置5连接的相关联的列车保护装置7的通信连接8提供行驶许可Fa；由此禁止用于列车驶出的行驶许可。列车的门和站台门6打开。经由在站台门控制装置5和站台门6之间的连接线路9持续地借助于门状态通知Tu来询问站台门6的状态。 [0029] 如果站台门6在放行乘客之后再次关闭，然后经由连接线路9将相应的门状态通知Tu传输至站台门控制装置5，随后由所述站台门控制装置经由至列车保护装置6的通信连接8发出用于列车驶出的行驶许可Fa。由列车保护装置6将行驶许可状态通知Ss经由另一个通信连接10发送给站台门控制装置5。列车能够从站台驶出。 [0030] 在根据图2的实施例中，路线装置20又具有路线侧的传感器装置21，所述路线侧的传感器装置在此与作为路线装置的列车停止确定装置22连接。列车停止确定装置22经由通信路线23与列车保护装置24连接，(仅示意性示出的)站台门25又连接到所述列车保护装置上。 [0031] 由列车停止确定装置22借助于传感器装置21确定：列车在预设的停止位置中是否静止。如果是这种情况的话，那么经由通信路线23将列车停止状态通知Zs发送给列车保护装置24，所述列车保护装置随后经由连接路线26将用于站台门25的打开脉冲Io传送给站台门25。站台门25打开。 [0032] 如果站台门25再次关闭，那么列车保护装置24经由另一个连接路线27从站台门25处接收门状态通知Ts，并且由列车保护装置24以未示出的方式发布行驶许可以驶出列车。 [0033] 图3示出具有站台边缘32的站台31的俯视图。在站台边缘32的区域中设置有阻挡部，所述阻挡部由固定的阻挡元件33和设置在其之间的站台门34构成。 [0034] 从图3中此外可以看到：列车35位于站台31前方。列车35在所示出的实施例中借助于作为路线侧的传感器装置的一个或多个雷达设施36至39引入到关于站台31的停止位置中，即列车35的门40与站台门34相对置。雷达和/或激光设施36和37在此对准列车正面，而雷达和/或激光设施38和39侧向地设置。雷达和/或激光设施与在此未示出的路线装置(参见图1和2)连接，所述路线装置在确定停止位置和静止状态之后将打开脉冲Io(参见图1)发给站台门34并且从未示出的列车保护装置一方发出用于禁止行驶许可的操作脉冲。在关闭站台门34之后，路线装置将锁定脉冲发送给站台门34并且通过列车保护装置给予行驶许可的发出。 [0035] 雷达和/或激光设施的所示出的沿着列车的运动方向或横向于运动方向的设置仅视作为是示例性的，因为根据传感器类型和检测原理，倾斜的设置也是有意义的。对此，根据辐射栅的类型不仅考虑反射性的原理而且考虑中断辐射路径的原理。 [0036] 为了使列车在站台门35打开的情况下不能够再次起动，在“站台门打开”的状态下防止发布相应的行驶许可。而当存在相应的行驶许可时，防止站台门35打开。全部这些信息仅在路线侧包含列车保护装置的情况下被处理，这对于自动引导的列车还有手动引导的列车都是可行的。 |
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