一种在地站入口向乘客提供精准到站信息的系统及方法

申请号 CN201410813398.0 申请日 2014-12-24 公开(公告)号 CN104608774A 公开(公告)日 2015-05-13
申请人 北京易华录信息技术股份有限公司; 姜廷顺; 发明人 姜廷顺; 赵新勇; 李萌; 林拥军; 邹难; 栗红强;
摘要 本 发明 提供的在地 铁 站入口向乘客提供精准到站信息的系统及方法,在地铁站入口处设置有到站信息显示牌,能够显示即将进站的地铁列车的精确到站时间以提醒进站乘客。因此乘客在地铁车站入口就可以知道自己当前要乘坐的地铁列车到达站台的精确到秒的时刻TQ,系统还显示从入口到站台正常行走所需要的时间TZ,当前时刻为T,TQ-T≥TZ时,到站信息显示牌显示正常速度行走到站台,说明用正常速度可以赶上要乘坐的地铁列车,反之显示负数就需要加快行走步伐追赶或等待下一班次的地铁列车,为赶时间的乘客提供了很大的便利。
权利要求

1.一种在地站入口向乘客提供精准到站信息的系统,其特征在于,包括设置于地铁站入口处的到站信息显示牌;还包括:
计划时间表生成模:用于在地铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度;
运行时刻表生成模块:用于地铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据地铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表;
运行时刻表整合模块,用于整合运行时刻表
在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;
在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零;
调度信息生成模块,具体包括:
应答器编码获取单元,实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,并判断当应答器编码是否由Ci变化为Ci+1;
修正单元,用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将地铁列车的行驶里程清零;
列车计轴单元,实时接收当前时刻的地铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD;
比较单元,比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD;
信息提示单元,当T=TD时,提示地铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶;当T≠TD时,提示地铁列车按照如下速度进行行驶:VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;
到站信息生成单元: 生成精准乘车信息,将地铁列车到达站台处的精准时间TQ发送至地铁站入口处的到站信息显示牌;
所述到站信息显示牌,显示从地铁站入口到站台以正常速度行走所需要的时间TZ;到站时刻为TQ,当前时刻为T,若TQ-T≥TZ时,提示进站乘客用正常速度即可赶上要乘坐的地铁列车;否则提示进站乘客需要加快速度追赶当前班次的地铁列车或者等待下一班次的地铁列车;
比判模块,判断地铁列车是否到达终点站,若地铁列车到达终点站则结束。
2.根据权利要求1所述的在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的系统,其特征在于:
所述信息提示单元,采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示。
3.根据权利要求1所述的在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的系统,其特征在于:
所述信息提示单元,采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。
4.一种在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:生成计划时间表
对于每一条地铁路线,在地铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度;
S2:生成运行时刻表
地铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据地铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表;
S3:整合运行时刻表
在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;
在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零;
S4:生成调度信息,具体包括如下步骤:
S41:实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,则执行步骤S42,否则执行步骤S43;
S42:将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将地铁列车的行驶里程清零;
S43:实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD;
S44:比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD:
当T=TD时,进入步骤S45;
当T≠TD时,进入步骤S46;
S45:提示地铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶,之后进入步骤S5;
S46:提示地铁列车按照如下速度进行行驶:
VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;之后进入步骤S5;
S5:生成精准乘车信息,将地铁列车到达站台处的精准时间发送至地铁站入口处的到站信息显示牌;所述到站信息显示牌,显示从地铁站入口到站台以正常速度行走所需要的时间TZ;若TQ-T≥TZ时,提示进站乘客用正常速度即可赶上要乘坐的地铁列车;否则提示进站乘客需要加快速度追赶当前班次的地铁列车或者等待下一班次的地铁列车;
S6:判断地铁列车是否到达终点站,若未到达终点站则返回步骤S41,否则结束。
5.根据权利要求4所述的在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的方法,其特征在于:
所述步骤S45、S46中,采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示。
6.根据权利要求4所述的在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的方法,其特征在于:
所述步骤S45、S46中,采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。

说明书全文

一种在地站入口向乘客提供精准到站信息的系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及地铁列车调度技术领域,具体涉及一种在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的方法及系统。

背景技术

[0002] 随着交通需求的快速增长,城市城市道路交通拥堵日益严重,为了缓解道路交通拥堵,修建地铁是满足人们交通需求主要途径之一,如何保证地铁安全、准时的运行,引起人们的高度关注。
[0003] 目前地铁列车运行调度系统是采用传统铁路的自动应答器原理进行调度的。也就是利用轨道电路把每一段轨道形成一个应答器,在应答器的起点安装信号灯或虚拟信号灯,当列车进入该段轨道时,该应答器的起点信号灯立即亮红灯或将红灯状态发送至调度中心进行处理显示,当调度中心判断后续列车距该列车的距离小于或等于安全间隔时,调度中心立即通过通讯模将信号灯红灯状态发送至后续列车的车载设备上,警示驾驶员立即停车;当后续列车当前位置接近最小安全间隔距离时,调度中心立即通过通讯模块将信号灯黄灯状态发送至即将行至后续列车的车载设备上,警示驾驶员减速行驶;当后续列车大于最小安全间隔距离时,调度中心通过通讯模块将信号灯绿灯状态发送至后续列车的车载设备上,提示驾驶员以正常速度行驶。
[0004] 现有技术中,不仅地铁列车到站信息不准确而且也不能在乘坐地铁的乘客到达地铁站入口处时,就得到要乘坐列车的基准时间信息,由于不清楚地铁列车的进站信息,因此无法很好的把握自己进站后的行走速度,对于一些乘客,即使用最快的速度进站也赶不上即将到站的列车,那么他可以以正常速度行走,不必匆忙赶时间;而对于一些乘客,如果能够稍微加快些速度就能赶上即将进站的列车,如果他不清楚这一信息,以正常速度行驶,就会错过当前列车,需要再多等待一些时间才能乘坐下一班列车,造成时间浪费。因此,现有技术中的地铁列车调度方法,在方便乘客乘车方面还有很大的进步空间。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的系统及方法。
[0006] 为解决上述问题,本发明提供如下技术方案:本发明提供一种在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的系统,包括设置于地铁站入口处的到站信息显示牌;还包括:
计划时间表生成模块:用于在地铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度;
运行时刻表生成模块:用于地铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据地铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表;
运行时刻表整合模块,用于整合运行时刻表
在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;
在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零;
调度信息生成模块,具体包括:
应答器编码获取单元,实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,并判断当应答器编码是否由Ci变化为Ci+1;
修正单元,用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将地铁列车的行驶里程清零;
列车计轴单元,实时接收当前时刻的地铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD;
比较单元,比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD;
信息提示单元,当T=TD时,提示地铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶;当T≠TD时,提示地铁列车按照如下速度进行行驶:VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;
到站信息生成单元: 生成精准乘车信息,将地铁列车到达站台处的精准时间TQ发送至地铁站入口处的到站信息显示牌;
所述到站信息显示牌,显示从地铁站入口到站台以正常速度行走所需要的时间TZ;到站时刻为TQ,当前时刻为T,若TQ-T≥TZ时,提示进站乘客用正常速度即可赶上要乘坐的地铁列车;否则提示进站乘客需要加快速度追赶当前班次的地铁列车或者等待下一班次的地铁列车;
比判模块,判断地铁列车是否到达终点站,若地铁列车到达终点站则结束。
[0007] 所述信息提示单元,采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示。
[0008] 所述信息提示单元,采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。
[0009] 本发明还提供一种在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的方法,包括如下步骤:S1:生成计划时间表
对于每一条地铁路线,在地铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度;
S2:生成运行时刻表
地铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据地铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表;
S3:整合运行时刻表
在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;
在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零;
S4:生成调度信息,具体包括如下步骤:
S41:实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,则执行步骤S42,否则执行步骤S43;
S42:将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将地铁列车的行驶里程清零;
S43:实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD;
S44:比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD:
当T=TD时,进入步骤S45;
当T≠TD时,进入步骤S46;
S45:提示地铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶,之后进入步骤S5;
S46:提示地铁列车按照如下速度进行行驶:
VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;之后进入步骤S5;
S5:生成精准乘车信息,将地铁列车到达站台处的精准时间发送至地铁站入口处的到站信息显示牌;所述到站信息显示牌,显示从地铁站入口到站台以正常速度行走所需要的时间TZ;若TQ-T≥TZ时,提示进站乘客用正常速度即可赶上要乘坐的地铁列车;否则提示进站乘客需要加快速度追赶当前班次的地铁列车或者等待下一班次的地铁列车;
S6:判断地铁列车是否到达终点站,若未到达终点站则返回步骤S41,否则结束。
[0010] 所述步骤S45、S46中,采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示。
[0011] 所述步骤S45、S46中,采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。
[0012] 本发明的上述方案与现有技术相比具有以下有益效果:(1)本发明中所述的在地铁站入口向乘客提供精准乘车信息的系统及方法,在地铁站入口处设置有到站信息显示牌,能够显示即将进站的地铁列车的精确到站时间以提醒进站乘客。因此乘客在地铁车站入口就可以知道自己当前要乘坐的地铁列车到达站台的精确到秒的时刻TQ,系统还显示从入口到站台正常行走所需要的时间TZ,当前时刻TQ-T≥TZ时,到站信息显示牌显示正常速度行走到站台,说明用正常速度可以赶上要乘坐的地铁列车,反之显示负数就需要加快行走步伐追赶或等待下一班次的地铁列车,为赶时间的乘客提供了很大的便利。
[0013] (2)本发明中所述的在地铁站入口向乘客提供精准乘车信息的系统及方法,当地铁列车的当前里程与运行时刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时,即滞后或超前时,能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和运行时刻表基准里程重合以确保精确到秒的运行。而当地铁列车的当前里程与运行时刻表中规定的基准里程重合后,也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态,需要以何种速度行驶。采用本发明中的上述方案能够保证地铁列车真正实现按照预先设定的时刻表精确到秒的行驶。
[0014] (3)本发明中所述的在地铁站入口向乘客提供精准乘车信息的系统及方法,将每一闭塞区的起始位置作为对地铁列车进行调度的起点,一旦接收到应答器编码发生变化时,则将运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,同时将地铁列车的行驶里程清零,由此可以防止由于地铁列车长距离运行所积累的里程误差,因为每一轨道分区的距离较短,在此区间内列车的行驶里程不会有太大误差,这样可以有效减小累计误差,保证对列车进行调度的精度附图说明
[0015] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中:图1为本发明一个实施例所述在地铁站入口向乘客提供精准乘车信息的系统的原理框图
图2为本发明一个实施例所述在地铁站入口向乘客提供精准乘车信息的方法流程图
图3为图2所示在在地铁站入口向乘客提供精准乘车信息的方法中步骤S4的流程图;
图4为本发明一个实施例所述应答器和闭塞区示意图;
图5为本发明一个实施例所述地铁列车超前行驶情况下行驶数据示意图;
图6为本发明一个实施例所述地铁列车滞后行驶情况下行驶数据示意图。

具体实施方式

[0016] 实施例1本实施例提供一种能确保安全驾驶的地铁调度系统,如图1所示,包括设置于地铁站入口处的到站信息显示牌;还包括:
计划时间表生成模块:用于在地铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度。
[0017] 运行时刻表生成模块:用于地铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据地铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表。
[0018] 运行时刻表整合模块,用于整合运行时刻表,在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1。在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零。
[0019] 调度信息生成模块,具体包括:应答器编码获取单元,实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,并判断当应答器编码是否由Ci变化为Ci+1。
[0020] 修正单元,用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将地铁列车的行驶里程清零。
[0021] 列车计轴单元,实时接收当前时刻的地铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD。
[0022] 比较单元,比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD。
[0023] 信息提示单元,当T=TD时,提示地铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶;当T≠TD时,提示地铁列车按照如下速度进行行驶:VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程。
[0024] 到站信息生成单元: 生成精准乘车信息,将地铁列车到达站台处的精准时间TQ发送至地铁站入口处的到站信息显示牌。
[0025] 所述到站信息显示牌,显示从地铁站入口到站台以正常速度行走所需要的时间TZ;地铁列车到站时刻为TQ,当前时刻为T,若TQ-T≥TZ时,提示进站乘客用正常速度即可赶上要乘坐的地铁列车;否则提示进站乘客需要加快速度追赶当前班次的地铁列车或者等待下一班次的地铁列车。
[0026] 比判模块,判断地铁列车是否到达终点站,若地铁列车到达终点站则结束。
[0027] 优选地,所述信息提示单元,采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示。
[0028] 优选地,所述信息提示单元,采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。
[0029] 实施例2本实施例提供一种在地铁站入口向乘客提供精准乘车信息的方法,如图2和图3所示,包括如下步骤:
S1:生成计划时间表
对于每一条地铁路线,在地铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度。
[0030] S2:生成运行时刻表地铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据地铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表。
[0031] S3:整合运行时刻表在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1。
[0032] 在地铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零。
[0033] S4:生成调度信息,具体包括如下步骤:S41:实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,则执行步骤S42,否则执行步骤S43。
[0034] S42:将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将地铁列车的行驶里程清零。
[0035] S43:实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD。
[0036] S44:比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD:当T=TD时,进入步骤S45。
[0037] 当T≠TD时,进入步骤S46。
[0038] S45:提示地铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶,之后进入步骤S5。
[0039] S46:提示地铁列车按照如下速度进行行驶:VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;之后进入步骤S5。
[0040] S5:生成精准乘车信息,将地铁列车到达站台处的精准时间发送至地铁站入口处的到站信息显示牌;所述到站信息显示牌,显示从地铁站入口到站台以正常速度行走所需要的时间TZ;地铁列车到站时刻为TQ,当前时刻为T,若TQ-T≥TZ时,提示进站乘客用正常速度即可赶上要乘坐的地铁列车;否则提示进站乘客需要加快速度追赶当前班次的地铁列车或者等待下一班次的地铁列车。
[0041] S6:判断地铁列车是否到达终点站,若未到达终点站则返回步骤S31,否则结束。
[0042] 本实施例中行驶里程通过实时检测地铁列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取。在获得了所有的数据后,将其关联在一起得到计划时间表,计划时间表的形式可以如如表1所示:表1 计划时间表
其中,如图4所示,相邻两个应答器之间对应着一段闭塞区,在一段闭塞区的两端分别设置有应答器,当地铁列车在行驶过程中,如果获得的应答器编码没有发生变化则说明地铁列车行驶在同一段铁轨上,当应答器编码发生变化时说明地铁列车驶入了下一段铁轨。
因此,根据地铁列车应答器编码Ri和地铁列车的行驶里程Si能够精确判断地铁列车的位置。
[0043] 由表1所示的计划时间表结合地铁列车的发车时间及到站时间,可得到如表2的运行时刻表,从表1和表2对比可知,运行时刻表与计划时间表相比,就是将行驶时间改为对应的北京时间了。
[0044] 表2 运行时刻表表1和表2只给出了从中关村站到安河桥北站的计划时间表和运行时刻表的实施例。
但是对于地铁列车来说,沿途要经过多个站点,因此计划时间表和运行时刻表也就有多个。
列车无论在任何时刻,到达任何位置,只要已经出发并且还没有到达终点站,都会有对应的计划时间表和运行时刻表。其中每一计划时间表和运行时刻表中可以只记录地铁列车在相邻两站之间的行驶数据,也可以是多个站之间的行驶数据,甚至还可以是从始发站到终点站的所有站点的行驶数据。
[0045] 在得到了运行时刻表之后,以此对地铁列车进行调度,为了保证地铁列车调度的准确性,在地铁列车行驶的过程中,实时对运行时刻表进行整合修正,以每一闭塞区作为一个调度的区间,避免地铁列车远距离行驶所累积的误差。以表2为例,在运行过程中,当检测到应答器编码从R7变化为R8时,R8对应的起始位置为1510米,则将R8起始位置对应的里程清零,并将后续的所有里程数减去1510米,运行时刻表便会整合修正为表3。
[0046] 表3 整合后的运行时刻表由表3可知,基准里程已经从0开始,相应的地铁列车在行驶过程中得到的里程数也应同时清零。这样,以表3作为新的运行时刻表对地铁列车继续调度,便可以将之前累积的误差消除。
[0047] 以表2的运行时刻表为例说明对地铁列车的调度过程。
[0048] 地铁列车按照该运行时刻表运行时,例如在当前时刻T为08:00:47.9时,检测到地铁列车的行驶里程为SD,将地铁列车当前行驶里程为SD与运行时刻表中基准里程进行一一比对,查找到与当前地铁列车行驶里程最接近的基准里程为Sn,获取该基准里程对应的基准时间TD为08:00:47.59。需要说明的是,当前时刻下的地铁列车的行驶里程,可能在运行时刻表中能够查找到与之完全相等的基准里程信息。但是大部分情况下,是无法在运行时刻表中查找到与地铁列车当前行驶里程完全对应的基准里程信息的,此时就按照以上所描述的,从运行时刻表中查找与当前时刻地铁列车行驶里程最接近的基准里程,认为其就是地铁列车的当前行驶里程。比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程SD所对应的的基准时刻TD:T≠TD,此时需要在规定的时间内,使地铁列车的当前时刻的实际的当前位置,与运行时刻表中的当前时刻所对应的基准位置相重合。此处所述的规定的时间即为本实施例中所述的时间调整阈值TH。根据实际情况进行选取,时间调整阈值可以选择为1S,2S、5秒等。选择该时间调整阈值时即要考虑保证地铁列车既行驶里程尽快和运行时刻表中规定的基准里程重合,但同时要考虑当前偏差值的大小,当偏差值较大时该时间调整阈值可以选择较大的值,偏差较小时也可以适当将时间调整阈值缩小。
[0049] 为了使本实施例中所描述的上述情况更加清晰,结合图5和图6进行说明,图5和图6中最右侧箭头表示行驶方向。
[0050] 如图5所示,每一个点都代表0.1秒的时间内地铁列车所在的位置,该位置由里程数来表示。当前时刻T对应的基准里程设定为SI。当前时刻T下的实际的地铁列车行驶里程在运行时刻表中所对应的基准里程为SD。当前时刻T加上时间调整阈值TH在运行时刻表中对应的基准里程为SH。显然,如图5所示的情况下,当前时刻T地铁列车实际位置所对应的基准里程比时刻表中当前时刻应对应的基准里程超前。假设要求地铁列车在0.6S之后保证其行驶位置与运行时刻表中的行驶位置重合,则需要地铁列车在时间TH内从基准里程为SD行驶至基准里程为SH,即其行驶的里程为SH-SD。因此,地铁列车所需要的行驶速度为VT=(SH-SD)/TH。
[0051] 图6中所示情况与图5所示情况相反,为地铁列车滞后行驶的情况。但是从图中可以看出,如果要地铁列车在时间调整阈值之后与运行时刻表重合,其所需要的行驶速度依然为VT=(SH-SD)/TH。
[0052] 而一旦地铁列车的行驶位置能够与运行时刻表中记录的相应行驶位置重合,则可以提示令地铁列车按照下一个基准时刻所对应的基准速度行驶即可。按照上述方式,驾驶员在任何情况下都能获知应该以何种速度行驶。从而能够保证地铁列车真正的按照运行时刻表精准运行。
[0053] 作为本实施例的优选方案,所述步骤S45、S46中,采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示。
[0054] 进一步优选地,所述步骤S45、S46中,采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。
[0055] 本发明上述实施例提供的在地铁站入口向乘客提供精准乘车信息的系统及方法,在地铁站入口处设置有到站信息显示牌,能够显示即将进站的地铁列车的精确到站时间以提醒进站乘客。因此乘客在地铁车站入口就可以知道自己当前要乘坐的地铁列车到达站台的精确到秒的时刻TQ,系统还显示从入口到站台正常行走所需要的时间TZ,当前时刻TQ-T≥TZ时,到站信息显示牌显示正常速度行走到站台,说明用正常速度可以赶上要乘坐的地铁列车,反之显示负数就需要加快行走步伐追赶或等待下一班次的地铁列车,为赶时间的乘客提供了很大的便利。
[0056] 上述方案,当地铁列车的当前里程与运行时刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时,即滞后或超前时,能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和运行时刻表基准里程重合。而当地铁列车的当前里程与运行时刻表中规定的基准里程重合后,也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态,需要以何种速度行驶。采用本发明中的上述方案能够保证地铁列车真正实现按照预先设定的时刻表精确到秒的行驶。
[0057] 另外,上述方案中将每一闭塞区的起始位置作为对地铁列车进行调度的起点,一旦接收到应答器编码发生变化时,则将运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,同时将地铁列车的行驶里程清零,由此可以防止由于地铁列车长距离运行所积累的里程误差,因为每一轨道分区的距离较短,在此区间内列车的行驶里程不会有太大误差,这样可以有效减小累计误差,保证对列车进行精确到秒的调度也为地铁站入口发布精准地铁列车到站时刻奠定了基础
[0058] 显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
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