[0001] 本发明涉及装载车辆技术领域，具体涉及无人值守卡车系统。

[0002] 在高温或存在有害气体、尘埃的工业现场以及需要精确对位和装卸危险物品的场所，装载卡车抗干扰、抗震动、抗严寒、耐高温能力不强，防尘防雨效果、通用性不好。

[0003] 现需研发一种便于维护、智能化、自动化程度高，具有装车判断、卸车判断、停车判断、开车判断、超速判断、断电检测以及超速报警、不定位示警、通讯失败报警等功能的装载卡车。

[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的无人值守卡车系统。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含手持控制终端、控制端、执行机构；所述的手持控制终端通过遥控接收装置与控制端连接，控制端通过放大器与执行机构连接；所述的控制端包含单片机、电控转向装置、角位移传感器；所述的手持控制终端与单片机连接，电控转向装置与角位移传感器连接，角位移传感器与单片机连接；所述的执行机构包含电动机和减速器；所述的单片机与电动机连接，电动机与减速器连接；所述的角位移传感器与减速器连接。

[0006] 作为优选，所述的单片机还与雷达避障装置、超速报警装置连接。

[0007] 本发明的工作原理为：在切换为遥控模式后，操作人员通过手持控制终端按键发出的指令，通过无线传输传送到控制端接收器，控制端对信号进行解调处理后再经过放大器放大输出给执行机构的控制继电器，从而实现对汽车的控制，控制端接收器既可以独立使用单片机进行信号处理，也可以与车载电脑进行协同；控制端主要包括：单片机、门电路和开关电路，接收器接收到手持控制终端的转角信号和角位移信号传送给单片机，角位移信号主要控制汽车转向系统，转角信号控制汽车的动力系统。转向系统控制时，单片机通过相应脚给定电压和过流保护反馈电流，经过处理的输出信号控制电动机的电压，进而控制电动机输出转矩的大小，正反转控制输出信号控制电动机的正反转。同样地，在动力系统控制时，接收到的转角信号经过处理分别控制连接加速踏板和制动踏板的电动机。

[0008] 采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的无人值守卡车系统，抗干扰、抗震动、抗严寒、耐高温能力强，防尘防雨效果好；通用性强，每台卡车上的设备可互换使用，从而减少备件数量，便于维护；智能化和自动化程度高，具有装车判断、卸车判断、停车判断、开车判断、超速判断、断电检测以及超速报警、不定位示警、通讯失败报警等功能，减少了监控人员的负担，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。附图说明

[0009] 图1是本发明结构原理图。

[0010] 附图标记说明：1、手持控制终端；2、单片机；3、电控转向装置；4、角位移传感器；5、电动机；6、减速器。

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 参看如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含手持控制终端1、控制端、执行机构；所述的手持控制终端1通过遥控接收装置与控制端连接，控制端通过放大器与执行机构连接；所述的控制端包含单片机2、电控转向装置3、角位移传感器4；所述的手持控制终端1与单片机2连接，电控转向装置3与角位移传感器4连接，角位移传感器4与单片机2连接；所述的执行机构包含电动机5和减速器6；所述的单片机2与电动机5连接，电动机5与减速器6连接；所述的角位移传感器4与减速器6连接。

[0013] 作为优选，所述的单片机2还与雷达避障装置、超速报警装置连接。

[0014] 本具体实施方式的工作原理为：在切换为遥控模式后，操作人员通过手持控制终端1按键发出的指令，通过无线传输传送到控制端接收器，控制端对信号进行解调处理后再经过放大器放大输出给执行机构的控制继电器，从而实现对汽车的控制，控制端接收器既可以独立使用单片机2进行信号处理，也可以与车载电脑进行协同；控制端主要包括：单片机2、门电路和开关电路，接收器接收到手持控制终端1的转角信号和角位移信号传送给单片机2，角位移信号主要控制汽车转向系统，转角信号控制汽车的动力系统。转向系统控制时，单片机2通过相应脚给定电压和过流保护反馈电流，经过处理的输出信号控制电动机的电压，进而控制电动机输出转矩的大小，正反转控制输出信号控制电动机5的正反转，同样地，在动力系统控制时，接收到的转角信号经过处理分别控制连接加速踏板和制动踏板的电动机5。

[0015] 采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的无人值守卡车系统，抗干扰、抗震动、抗严寒、耐高温能力强，防尘防雨效果好；通用性强，每台卡车上的设备可互换使用，从而减少备件数量，便于维护；智能化和自动化程度高，具有装车判断、卸车判断、停车判断、开车判断、超速判断、断电检测以及超速报警、不定位示警、通讯失败报警等功能，减少了监控人员的负担，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

[0016] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。