1.一种天线，包括多个发射天线和多个接收天线，该天线包括：
第一发射天线；
第三发射天线，其设置在所述第一发射天线的短方向上偏移的位置处；
第二发射天线，其设置在所述第一发射天线与所述第三发射天线之间的位置处，以使得所述第二发射天线在纵向方向上的一部分与所述第一发射天线和所述第三发射天线在所述纵向方向上的一部分重叠；
第四发射天线，其关于所述第三发射天线的位置设置在相对于所述第二发射天线的位置点对称的位置处；以及
所述多个接收天线，其被设置成使得每个所述接收天线在所述纵向方向上的一部分与所述第二发射天线在所述纵向方向上的一部分重叠，并且至少一个所述接收天线与所述第四发射天线的在短方向上的一部分重叠；
其中所述第二发射天线设置成在所述纵向方向上相对所述第一发射天线和所述第三发射天线突出；
其中所述第四发射天线设置成在与所述第二发射天线相反的方向上相对所述第一发射天线和所述第三发射天线突出，并且
其中所述多个接收天线布置在通过第二至第四发射天线形成的阶梯式确定空间内。
2.根据权利要求1所述的天线，
其中，所述第一发射天线和所述第三发射天线输出第一范围的发射波，以及其中，所述第二发射天线和所述第四发射天线输出水平角度比所述第一范围的水平角度窄的第二范围的发射波。
3.一种包括根据权利要求1或2所述的天线的雷达设备，所述雷达设备包括：
第一推导单元，其被配置为基于从所述第一发射天线和所述第三发射天线输出的发射波的来自目标的反射波来推导所述目标相对于道路表面在水平方向上的位置；以及第二推导单元，其被配置为基于从所述第二发射天线、所述第三发射天线和所述第四发射天线输出的发射波的来自所述目标的反射波来推导所述目标相对于所述道路表面在垂直方向上的高度。
4.根据权利要求3所述的雷达设备，
其中，第一周期和第二周期被设置为推导所述目标在所述水平方向上的位置和所述目标在所述垂直方向上的高度的处理的一个循环，其中所述第一周期包括按顺序从所述第一发射天线和所述第三发射天线输出发射波的周期，所述第二周期包括按顺序从所述第一发射天线、所述第二发射天线、所述第三发射天线和所述第四发射天线输出发射波的周期，其中，所述第一推导单元基于在所述第一周期和所述第二周期期间来自所述目标的反射波来推导所述目标在所述水平方向上的位置，以及
其中，所述第二推导单元基于在所述第二周期期间来自所述目标的反射波来推导所述目标在所述垂直方向上的高度。
5.一种能够控制车辆的车辆控制系统，包括：
根据权利要求3所述的雷达设备；以及
车辆控制装置，其被配置为基于从所述雷达设备输出的目标信息来控制所述车辆。
6.一种信号处理方法，其通过利用设置在电介质基板的基板表面上的多个接收天线接收到的反射波来推导目标的位置，所述信号处理方法包括：
通过包括多个发射天线和所述多个接收天线的天线输出发射波，其中使用第一发射天线、设置在所述第一发射天线的短方向上偏移的位置处的第三发射天线、设置在所述第一发射天线与所述第三发射天线之间的位置处以使得其在纵向方向上的一部分与所述第一发射天线和所述第三发射天线在纵向方向上的一部分重叠的第二发射天线、以及关于所述第三发射天线的位置设置在相对于所述第二发射天线的位置点对称的位置处的第四发射天线；
通过使用所述多个接收天线来接收反射波，其中所述多个接收天线被设置成使得每个所述接收天线在纵向方向上的一部分与所述第二发射天线在纵向方向上的一部分重叠，并且至少一个所述接收天线与所述第四发射天线的在短方向上的一部分重叠；
基于从所述第一发射天线和所述第三发射天线输出的发射波的来自所述目标的反射波来推导所述目标相对于道路表面在水平方向上的位置；以及
基于从所述第二发射天线、所述第三发射天线和所述第四发射天线输出的发射波的来自所述目标的反射波来推导所述目标相对于所述道路表面在纵向方向上的高度；
其中所述第二发射天线设置成在所述纵向方向上相对所述第一发射天线和所述第三发射天线突出；
其中所述第四发射天线设置成在与所述第二发射天线相反的方向上相对所述第一发射天线和所述第三发射天线突出，并且
其中所述多个接收天线布置在通过第二至第四发射天线形成的阶梯式确定空间内。