1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；
根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数；
按照所述历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息的步骤包括：
获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；
根据所述生物特征信息或身份标识信息，确定所述驾驶员的身份信息；
通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；
根据所述路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为跟车行驶时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为制动时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在制动时的制动踏板开度。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为变道超速时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在变道超速时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为自由行驶时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为转向时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，历史驾驶参数至少包括：方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
9.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤之前，还包括：
采集所述驾驶员在不同的行驶状态信息下的驾驶参数；
建立所述驾驶员的身份信息、行驶状态信息、以及对应的驾驶参数之间的映射关系；
将所述映射关系保存至数据库中。
10.一种自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；
查找模块，用于根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数；
控制模块，用于按照所述历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。
11.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：
获取单元，用于获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；
第一确定单元，用于根据所述生物特征信息或身份标识信息，确定所述驾驶员的身份信息；
采集单元，用于通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；
第二确定单元，用于根据所述路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。
12.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述查找模块包括：
第一查找单元，用于当所述行驶状态信息为跟车行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。
13.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述查找模块包括：
第二查找单元，用于当所述行驶状态信息为制动时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在制动时的制动踏板开度。
14.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述查找模块包括：
第三查找单元，用于当所述行驶状态信息为变道超速时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在变道超速时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
15.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述查找模块包括：
第四查找单元，用于当所述行驶状态信息为自由行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。
16.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述查找模块包括：
当所述行驶状态信息为转向时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
17.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，还包括：
采集模块，用于采集所述驾驶员在不同的行驶状态信息下的驾驶参数；
创建模块，用于建立所述驾驶员的身份信息、行驶状态信息、以及对应的驾驶参数之间的映射关系；
存储模块，用于将所述映射关系保存至数据库中。
18.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求10～17任一项所述的自动驾驶控制装置。