1.混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制方法，所述混合动力轨道车辆的驱动装置包括：电机、液压泵/马达、摩擦制动器和液压蓄能器；其特征在于：通过下述方法分配车辆在不同运行模式下的目标驱动转矩：
车辆处于起动模式，且所述液压蓄能器处于充气压力状态时，液压泵/马达不工作，车辆的目标驱动转矩全部由电机提供；
车辆处于起动模式，液压蓄能器处于工作压力状态且此时工作压力满足设定要求时，电机不工作，车辆的目标驱动转矩全部由液压泵/马达提供；
车辆处于起动模式，液压蓄能器处于工作压力状态且此时工作压力不满足设定要求时，若列车的目标驱动转矩位于电机高效率运行时的转矩范围内，则列车的目标驱动转矩全部由电机提供；否则，由液压泵/马达和电机共同提供列车的目标驱动转矩，此时液压泵/马达和电机目标输出转矩的分配方法为：
首先选取电机提供的目标输出转矩为其高效率运行时转矩范围内的最优值，液压泵/马达提供的目标输出转矩为列车的目标驱动转矩与电机提供的目标输出转矩的差值；若该差值大于液压泵/马达在当前转速下所能提供的最大转矩值，则将电机提供的目标输出转矩选取为其高效率运行时转矩范围内的最大值，液压泵/马达提供的目标输出转矩为列车的目标驱动转矩与电机提供的目标输出转矩的差值；若该差值仍然大于液压泵/马达在当前转速下所能提供的最大转矩值，则将液压泵/马达提供的目标输出转矩选取为其在当前转速下所能提供的最大转矩值，电机提供的目标转矩为列车的目标驱动转矩与液压泵/马达提供的目标转矩的差值；
车辆处于匀速行驶模式时，液压泵/马达不工作，车辆的目标驱动转矩全部由电机提供；
车辆处于加速行驶模式时，若列车的目标驱动转矩位于电机高效率运行时的转矩范围内，则列车的目标驱动转矩全部由电机提供；否则，由液压泵/马达和电机共同提供列车的目标驱动转矩，此时液压泵/马达和电机的目标输出转矩分配方法为：
首先选取电机提供的目标输出转矩为其高效率运行时转矩范围内的最优值，液压泵/马达提供的目标输出转矩为列车的目标驱动转矩与电机提供的目标输出转矩的差值；若该差值大于液压泵/马达在当前转速下所能提供的最大转矩值，则将电机提供的目标输出转矩选取为其高效率运行时转矩范围内的最大值，液压泵/马达提供的目标输出转矩为列车的目标驱动转矩与电机提供的目标输出转矩的差值；若该差值仍然大于液压泵/马达在当前转速下所能提供的最大转矩值，则将液压泵/马达提供的目标输出转矩选取为其在当前转速下所能提供的最大转矩值，电机提供的目标转矩为列车的目标驱动转矩与液压泵/马达提供的目标转矩的差值；
车辆处于紧急制动模式时，电机和液压泵/马达均不工作，车辆的目标驱动转矩全部由摩擦制动器提供；
车辆处于正常制动模式时，当车速大于设定值时，采用液压泵/马达制动，此时车辆的目标驱动转矩全部由液压泵/马达的目标转矩提供；当车速小于等于设定值不足以使液压泵/马达制动时，利用摩擦制动器制动，此时车辆的目标驱动转矩全部由摩擦制动器提供。
2.如权利要求1所述的混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制方法，其特征在于，当前车辆的目标驱动转矩由当前混合动力轨道车辆驱动装置所处于的运行模式以及车辆当前的行驶速度和行驶负载确定。
3.如权利要求1所述的混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制方法，其特征在于，所述液压泵/马达在当前转速下所能提供的最大转矩由液压蓄能器的压力信号和液压泵/马达的转速信号，结合液压泵/马达效率曲线获得。
4.基于权利要求1所述的转矩控制方法的混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制系统，其特征在于，包括：管理模块、控制模块和执行模块；
所述管理模块采集车辆驾驶员操纵行为的信号，并结合当前车辆的行驶速度和行驶负载，确定当前车辆行驶所需要的目标驱动转矩；并将得到的目标驱动转矩发送给所述控制模块；
所述控制模块依据得到的目标驱动转矩，分配车辆在不同运行模式下液压泵/马达、电机和摩擦制动器的目标输出转矩；所述控制模块包括：车辆模式判定模块、液压泵/马达转矩估计模块和车辆转矩分配模块；
其中所述车辆模式判定模块依据接收到的当前车辆的行驶速度信号、车辆的行驶负载信号、车辆驾驶员操纵信号、液压泵/马达转速信号、液压蓄能器压力信号、电机转速信号，以及摩擦制动器等信号，判定车辆当前的运行模式，所述车辆的运行模式包括：起动模式、行驶模式和制动模式；
所述液压泵/马达转矩估计模块依据接收到的液压泵/马达转速信号和液压蓄能器压力信号，结合液压泵/马达效率曲线查出当前转速下的液压泵/马达所能提供的最大转矩；
所述车辆转矩分配模块依据车辆模式判定模块所判定的车辆当前的运行模式以及液压泵/马达转矩估计模块获得的当前转速下的液压泵/马达所能提供的最大转矩，分配当前运行模式下液压泵/马达、电机以及摩擦制动器的目标输出转矩；
所述执行模块包括：液压泵/马达指令执行模块、电机指令执行模块、液压蓄能器指令执行模块和摩擦制动器指令执行模块；所述液压泵/马达指令执行模块用于向液压泵/马达输出排量控制指令，使其输出转矩与分配的目标输出转矩一致；所述电机指令执行模块用于向电机输出控制指令，使其输出转矩与分配的目标输出转矩一致；所述液压蓄能器指令执行模块用于向液压蓄能器输出压力指令以控制液压蓄能器的压力；所述摩擦制动器指令执行模块用于向摩擦制动器输出控制指令，使其输出转矩与分配的目标输出转矩一致。
5.如权利要求4所述的混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制系统，其特征在于，液压泵/马达的排量控制指令中液压泵/马达的排量由液压泵/马达的目标驱动转矩、当前状态下液压泵/马达的转速、液压蓄能器的工作压力和液压泵/马达工作效率曲线得到。
6.如权利要求4所述的混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制系统，其特征在于，电机的控制指令由电机的目标驱动转矩、电机的当前转速和电机控制指令随输出转矩、转速变化数据表得到。
7.如权利要求4所述的混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制系统，其特征在于，摩擦制动器的控制指令由摩擦制动器的目标驱动转矩和摩擦制动器控制指令随输出转矩的变化数据表得到。