自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置 |
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| 申请号 | CN201511025391.3 | 申请日 | 2015-12-29 | 公开(公告)号 | CN106926830A | 公开(公告)日 | 2017-07-07 |
| 申请人 | 天津华方科技有限公司; | 发明人 | 尚佐旭; | ||||
| 摘要 | 本装置公开了自动驾驶 汽车 中应用 机器视觉 自动识别交通 信号 灯的装置，涉及交通信息处理技术，包括车载机器视觉 颜色 检测模 块 、车载机器视觉距离测定模块、车载雷达监控模块、车辆 制动 模块。自动驾驶汽车上的车载机器视觉颜色检测模块识别预定行驶方向上的信号灯颜色，并且车载机器视觉距离测定模块测定车辆与信号灯的距离，车载雷达监控模块监控与 前方车辆 距离，如果是到达停车线或者安全距离，车辆制动模块自动 刹车 ，最终保证安全行驶。 | ||||||
| 权利要求 | 1.自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置，其特征在于：包括车载机器视觉颜色检测模块、车载机器视觉距离测定模块、车载雷达监控模块、车辆制动模块； |
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| 说明书全文 | 自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置技术领域背景技术[0002] 随着科技的迅速的发展，传统的汽车制造业开始从有人驾驶转向无人自动驾驶发展，使用视觉识别技术，以提升汽车的可靠性与安全性，下一代汽车将装备丰富的传感器，使它们能够及时了解前方行车路况，因此增强车辆的智能安全，已成为汽车技术发展的方向。 [0003] 为了保证自动驾驶汽车在交通路口的行车安全，需要了解交通路口的交通灯信号状态，并保证与前方车辆保持安全行车距离。本自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置可以很好地适应这一需求。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置，在自动驾驶汽车中，使用机器识别技术可提前识别交通信号灯状态和距离。 [0005] 为了以上目的，本发明通过以下技术方案实现：它包括车载机器视觉颜色检测模块、车载机器视觉距离测定模块、车载雷达监控模块、车辆制动模块。车载机器视觉颜色检测模块信号输出端连接车载机器视觉距离测定模块信号输入端，车载机器视觉距离测定模块信号输出端连接车载雷达监控模块信号输入端，车载雷达监控模块信号输出端连接车辆制动模块信号输入端。所述的车载机器视觉颜色检测模块用于识别前方信号灯颜色。所述的车载机器视觉距离测定模块用于标定信号灯与车辆的距离。 [0006] 本发明的有益于效果为：自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置，其具有的优点：本装置根据机器识别技术，识别行进路线前方信号灯的颜色状态和距离，可以更安全的实现自动驾驶汽车，因此更具自动化、智能化。附图说明 [0007] 图1为本发明的框图。 [0008] 图2为本发明的实施示意图。 具体实施方式[0009] 如图1所示，自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置，包括包括车载机器视觉颜色检测模块、车载机器视觉距离测定模块、车载雷达监控模块、车辆制动模块。所述的车载机器视觉颜色检测模块用于识别前方信号灯颜色。所述的车载机器视觉距离测定模块用于标定信号灯与车辆的距离。 [0010] 结合图2，本发明的一个实施例进行了详细的说明如下：自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置实施例，包括车载机器视觉颜色检测模块1、车载机器视觉距离测定模块2、车载雷达监控模块3、车辆制动模块4。其中车载机器视觉颜色检测模块1安装在自动汽车上，用于识别行进路线中的交通信号灯状态，如果前方信号灯为红色，使用车载机器视觉距离测定模块2，测定车辆距离信号灯的距离，同时使用车载雷达监控模块3测量与前方车辆的距离，当到达停车线和安全行车距离时，车辆制动模块4开始制动，自动汽车停止行进，最终保证自动汽车安全行驶。 |
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