1 |
用于降低车辆速度的方法 |
CN201410371398.X |
2014-07-30 |
CN104340216B |
2017-04-12 |
F.P.米斯特费尔德; O.S.王 |
一种控制器,可通过响应于在车辆运动时接收的车辆信号而启动车辆停车请求,从而执行降低车辆速度的方法。方法包括:(a)在车辆以小于或等于第一车辆速度阈值的车辆速度运动时响应于车辆停车请求的启动而应用车轮制动器,以便降低车辆速度;和(b)在车辆速度等于或小于第二车辆速度阈值时促动驻车棘爪组件,以停止变速器的输出构件的旋转;举例来说,车辆信号可以是驻车信号、发动机关闭信号或限定状态集的多个信号。车轮制动器可以是电子驻车制动器和伺服制动器中的至少一个。 |
2 |
用于控制装备有电控机械式自动变速器的混合动力车的滑行的方法 |
CN201110452917.1 |
2011-12-30 |
CN102991499B |
2017-04-12 |
张尚必 |
本发明公开了一种用于控制装备有电控机械式自动变速器(AMT)的混合动力车的滑行的方法。首先,从加速踏板不被操控时起,基于在加速踏板的总操控程度的预定控制范围内的加速踏板的操控程度,改变再生制动量。再生制动量随着加速踏板的操控程度的增加而降低。所述控制范围用来按如下方式执行控制,以根据加速踏板的操控量改变再生制动量。另外,所述控制范围被设置为在加速踏板的总操控程度的初始5至20%的范围内。 |
3 |
用于降低车辆速度的方法和系统 |
CN201410371398.X |
2014-07-30 |
CN104340216A |
2015-02-11 |
F.P.米斯特费尔德; O.S.王 |
一种控制器,可通过响应于在车辆运动时接收的车辆信号而启动车辆停车请求,从而执行降低车辆速度的方法。方法包括:(a)在车辆以小于或等于第一车辆速度阈值的车辆速度运动时响应于车辆停车请求的启动而应用车轮制动器,以便降低车辆速度;和(b)在车辆速度等于或小于第二车辆速度阈值时促动驻车棘爪组件,以停止变速器的输出构件的旋转;举例来说,车辆信号可以是驻车信号、发动机关闭信号或限定状态集的多个信号。车轮制动器可以是电子驻车制动器和伺服制动器中的至少一个。 |
4 |
用于控制四轮驱动车辆中的离合器的方法及设备 |
CN201380011159.7 |
2013-02-07 |
CN104302502A |
2015-01-21 |
埃德温·摩西; 洛伦·M·特罗特 |
一种用于检测四轮驱动的手动变速车辆被以可引起离合器超速问题的方式操作的系统和方法。当检测到车辆被以可引起离合器超速问题的方式操作时,该系统和方法启动制动对策以除去潜在的问题。此外,故障代码可被存储以用于随后的诊断措施和/或故障指示符,其可用于将问题警告给驾驶员。 |
5 |
用于自动引导、尤其是停放机动车的方法以及驾驶员辅助装置 |
CN201280069670.8 |
2012-12-17 |
CN104093615A |
2014-10-08 |
K-D.尼雅科夫斯基; T.法伊费尔; C.赖纳 |
本发明涉及一种用于自动引导、尤其是停放机动车(1)的方法,所述机动车具有用于驱动机动车(1)的驱动装置、用于制动机动车(1)的制动装置以及传动装置,其中所述制动装置在正常运行中在自动引导期间实施自动制动。在此规定,在自动引导期间在出现制动装置故障时实施应急运行,在所述应急运行中机动车(1)仅仅借助所述驱动装置和/或所述传动装置自动制动直到进入停车状态中。本发明此外涉及一种驾驶员辅助装置。 |
6 |
关于制动控制的改进 |
CN201180045075.6 |
2011-09-19 |
CN103118909A |
2013-05-22 |
保罗·比韦尔; 西奥多·卡塞尔; 理查德·库克; 蒂莫西·雷诺兹 |
一种用于机动车辆的制动控制系统,所述车辆具有:多个车轮;用于向所述车轮中的一个或多个施加制动力的制动器;用于检测车辆的运动的感测装置;和一个或多个可选择的行驶档位,每个行驶档位与车辆的期望运动方向相关联,所述制动控制系统包括:用于致动所述制动器以提供制动力的制动器致动装置,和用于控制所述制动器致动装置的制动控制装置,其中,所述制动控制装置设置为检测选择的行驶档位,并且当选择了行驶档位时,通过确保所述制动器致动装置提供制动力来限制车辆沿着与选择的行驶档位相关联的期望运动方向的相反方向运动。 |
7 |
车用牵引控制系统 |
CN200980107639.7 |
2009-02-27 |
CN101959736B |
2013-05-01 |
土川晴久 |
为了在不考虑驱动系统中的惯性变化的情况下获得稳定的牵引控制,当从驱动轮传递至路面的驱动力由扭矩控制降低特定量时,驱动力根据用于连接和断开动力源和驱动轮的离合器元件的变速器扭矩容量而被降低。 |
8 |
车用牵引控制系统 |
CN200980107639.7 |
2009-02-27 |
CN101959736A |
2011-01-26 |
土川晴久 |
为了在不考虑驱动系统中的惯性变化的情况下获得稳定的牵引控制,当从驱动轮传递至路面的驱动力由扭矩控制降低特定量时,驱动力根据用于连接和断开动力源和驱动轮的离合器元件的变速器扭矩容量而被降低。 |
9 |
控制交通工具的至少一个交通工具部件的方法和设备 |
CN201010227587.1 |
2010-07-12 |
CN101954909A |
2011-01-26 |
尤维·邦尼 |
本发明涉及一种在交通工具制动的情况下控制交通工具至少一个第一交通工具部件(1)的方法。所述方法包括下列步骤。将交通工具制动在静止状态,以及监测至少一个第二交通工具部件(2),其中,第二交通工具部件(2)可通过交通工具乘客操纵。此外,如果在预定时间内第二交通工具部件(2)没有被交通工具乘客操纵,则在预定时间后实施操纵至少一个第一交通工具部件(1)。 |
10 |
选择性防抱死制动系统 |
CN200680033156.3 |
2006-09-08 |
CN101263035A |
2008-09-10 |
斯万特·卡尔松; 拉斯·卡尔松; 西克斯滕·贝里隆德 |
用于具有防抱死制动系统(42)的车辆的机械式自动传动系统(10),其被构造成选择性地使车辆的车轮(60)与车辆的动力传动机构脱离联接。所述系统包括用于检测车辆的至少一种运行状态的第一传感器(33,35,39),用于检测车辆的车轮锁死情况的第二传感器(54),和逻辑控制单元(72,70,56)。所述逻辑控制单元被构造成接收来自所述第一和第二传感器的信号。当第一传感器传送车辆的第一预定运行状态,且第二传感器传送车轮锁死情况时,所述逻辑单元指令动力传动机构与车轮脱离接合。或者,当传送的是车辆的第二预定运行状态和车轮锁死情况时,所述逻辑控制单元指令动力传动机构和车轮接合。 |
11 |
虚拟加速度计 |
CN200710152699.3 |
2007-09-13 |
CN101154095A |
2008-04-02 |
H·A·费亚德; M·K·金 |
一种用于调节具有变速器的车辆的运行的车辆控制系统,其包括处理输出轴信号的第一模块,该模块基于变速器输出轴的旋转,通过一个三阶卡曼滤波器确定输出轴的加速度。第二模块基于所述输出轴的加速度计算车辆的加速度。第三模块基于车辆的加速度调节车辆的运行。 |
12 |
车辆的减速控制装置和方法 |
CN200410097907.0 |
2004-12-06 |
CN1623818A |
2005-06-08 |
岩月邦裕; 椎叶一之; 藤波宏明; 关祐人 |
制动装置(200)产生的制动力被控制成使得目标减速度(403)作用于车辆上,该控制基于i)目标减速度(403),其被设定为通过制动装置(200)的制动操作和换档操作施加到车辆上的减速度,制动装置(200)的制动操作在车辆中产生制动力,所述换档操作将变速器(10)换档到相对低的变速档或变速比中,和ii)通过换档到一变速档或变速比中的换档操作实现的减速度,所述变速档或变速比被选择为适合实现目标减速度(403)的变速档或变速比。当设定了目标减速度和选择了适合实现该目标减速度的变速档或变速比时,对制动装置进行实时控制,以补偿通过换档到所选的变速档或变速比中实现的减速度和目标减速度之间的差别,以便目标减速度作为制动装置和变速器的合作控制的总结果作用于车辆上。 |
13 |
自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置 |
CN201511025391.3 |
2015-12-29 |
CN106926830A |
2017-07-07 |
尚佐旭 |
本装置公开了自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置,涉及交通信息处理技术,包括车载机器视觉颜色检测模块、车载机器视觉距离测定模块、车载雷达监控模块、车辆制动模块。自动驾驶汽车上的车载机器视觉颜色检测模块识别预定行驶方向上的信号灯颜色,并且车载机器视觉距离测定模块测定车辆与信号灯的距离,车载雷达监控模块监控与前方车辆距离,如果是到达停车线或者安全距离,车辆制动模块自动刹车,最终保证安全行驶。 |
14 |
车辆用行驶控制装置、车辆用行驶控制方法 |
CN201380070215.4 |
2013-12-19 |
CN104918836B |
2016-08-24 |
铃木拓 |
抑制因中立位置偏移导致的稳定性控制的错误动作。在通过驾驶员的转向操作来使转向轴(12)旋转的转轮输入机构(StIN)与通过小齿轮轴(18)的旋转来使车轮转向的转向输出机构(StOUT)之间插入安装将转向轴(12)与小齿轮轴(18)以能够断开和连接的方式连结的离合器(19)。另外,设置能够对转向输出机构施加转向力的第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2),在将离合器(19)断开的状态下,对第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)进行驱动控制以实现与驾驶员的转向操作相应的车轮的转向角(θw)。而且,使得在发生了转向轴(12)的中立位置与小齿轮轴(18)的中立位置不同的中立位置偏移的期间(不是fn=0时)难以进行稳定性控制。 |
15 |
车辆的控制装置及控制方法 |
CN201480042628.6 |
2014-07-23 |
CN105473907A |
2016-04-06 |
小丹尼斯·帕克; 九鬼广行; 北村太一; 田岛猛; 小久保芳行; 日野俊平; 木村大毅; 渡边伸一郎 |
本发明的车辆的控制装置通过致动器(1a)来切换自动变速器(1)的换挡挡位,其特征在于,车辆的控制装置具备:换挡选择机构(4),其接受驾驶员对换挡位置的选择;以及控制机构,其在车辆电源成为断开时或驱动源停止时,通过致动器将换挡挡位切换为驻车挡,其中,在车辆电源接通的状态或驱动源进行驱动的状态下,在换挡选择机构接受空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻车辆电源成为断开的情况或驱动源停止的情况下,控制机构维持空挡。 |
16 |
机械式自动变速器的离合器切断控制机构 |
CN201180056785.9 |
2011-11-14 |
CN103221709B |
2016-01-20 |
金子邦宽 |
本发明的目的在于提供在通常行驶时和即将停车的低速行驶时的两种情况中,能够在最适宜的时机进行离合器切断控制的机械式自动变速器的离合器切断控制机构。因此,在本发明中,包括:车速测量装置(3以及6、或4);制动器操作速度测量装置(8);离合器动作装置(9);以及控制装置(10),其中,控制装置(10)具有:在车速(X)为第一阈值(A)以上时,且制动器操作速度为第二阈值(B)以上时,对离合器动作装置(9)产生切断离合器的控制信号的功能;以及在车速(X)比第一阈值(A)低时,且制动器操作速度为第三阈值(C)以上时,对离合器动作装置(9)产生切断离合器的控制信号的功能。 |
17 |
用于机动车辆的制动控制系统和控制制动器的方法、以及车辆 |
CN201180045075.6 |
2011-09-19 |
CN103118909B |
2015-10-21 |
保罗·比韦尔; 西奥多·卡塞尔; 理查德·库克; 蒂莫西·雷诺兹 |
提供了一种用于机动车辆的制动控制系统,所述车辆具有:多个车轮;用于向所述车轮中的一个或多个施加制动力的制动器;用于检测车辆的运动的感测装置;和一个或多个可选择的行驶档位,每个行驶档位与车辆的期望运动方向相关联,所述制动控制系统包括:用于致动所述制动器以提供制动力的制动器致动装置,和用于控制所述制动器致动装置的制动控制装置,其中,所述制动控制装置设置为检测选择的行驶档位,并且当选择了行驶档位时,通过确保所述制动器致动装置提供制动力来限制车辆沿着与选择的行驶档位相关联的期望运动方向的相反方向运动。还提供了用于控制机动车辆的制动器的方法以及具有所述制动控制系统或者适于使用所述方法的车辆。 |
18 |
具有外力补偿的车辆速度控制系统和方法 |
CN201380043998.7 |
2013-08-15 |
CN104583031A |
2015-04-29 |
安德鲁·费尔格雷夫; 丹尼尔·沃利斯克罗夫特; 詹姆斯·凯利 |
提供了一种用于操作车辆的速度控制系统的方法。该方法包括检测作用在车辆上的外力,其中,该外力对车辆具有加速或减速作用。该方法还包括自动调节正施加至车辆的一个或更多个车轮的净扭矩的至少一个分量的改变速率以补偿外力对车辆的加速或减速作用。还提供了一种用于控制车辆的速度的系统,该系统包括配置成执行上述方法的电子控制单元。 |
19 |
主制动器坡起辅助系统和控制该系统的方法 |
CN200910001966.6 |
2009-01-24 |
CN101497335B |
2013-09-18 |
S·M·格罗纳; J·M·沃克; L·多; M·阿姆塞伦; B·A·卡勒; G·W·德维托 |
车辆用坡起辅助系统的一个实施例包括制动器系统,其具有用于人工操作制动器系统的刹车操作机构。制动器系统可选择地按照止动配置、解除配置和控制止动配置来配置,在止动配置中,制动器系统通过刹车操作机构被人工保持,从而车辆负重轮的速度约为0rpm,在解除配置中,制动器系统将大体上不禁止至少一个车辆负重轮转动,在控制止动配置中,车辆负重轮的速度约为0rpm。坡起辅助系统还包括用于至少部分控制制动器系统的控制器。如果刹车操作机构被人工解除,则控制器将选择性发送信号以保持制动器系统处于控制止动配置。当制动器系统处于控制止动配置时,如果在变速器被手动摘至空挡状态后已经过了一段预定时间,则控制器将发信号给制动器系统以解除制动器。 |
20 |
机械式自动变速器的离合器切断控制机构 |
CN201180056785.9 |
2011-11-14 |
CN103221709A |
2013-07-24 |
金子邦宽 |
本发明的目的在于提供在通常行驶时和即将停车的低速行驶时的两种情况中,能够在最适宜的时机进行离合器切断控制的机械式自动变速器的离合器切断控制机构。因此,在本发明中,包括:车速测量装置(3以及6、或4);制动器操作速度测量装置(8);离合器动作装置(9);以及控制装置(10),其中,控制装置(10)具有:在车速(X)为第一阈值(A)以上时,且制动器操作速度为第二阈值(B)以上时,对离合器动作装置(9)产生切断离合器的控制信号的功能;以及在车速(X)比第一阈值(A)低时,且制动器操作速度为第三阈值(C)以上时,对离合器动作装置(9)产生切断离合器的控制信号的功能。 |