用于控制装备有电控机械式自动变速器的混合动力车的滑行的方法专利检索- .自动驾驶专利检索查询-专利查询网

用于控制装备有电控机械式自动变速器的混合动力车的滑行的方法
申请号	CN201110452917.1	申请日	2011-12-30	公开(公告)号	CN102991499B	公开(公告)日	2017-04-12
申请人	现代自动车株式会社; 起亚自动车株式会社;			发明人	张尚必;
摘要	本发明公开了一种用于控制装备有电控机械式自动变速器 (AMT)的混合动力车的滑行的方法。首先，从加速踏板不被操控时起，基于在加速踏板的总操控程度的预定控制范围内的加速踏板的操控程度，改变再生制动量。再生制动量随着加速踏板的操控程度的增加而降低。所述控制范围用来按如下方式执行控制，以根据加速踏板的操控量改变再生制动量。另外，所述控制范围被设置为在加速踏板的总操控程度的初始5至20％的范围内。
权利要求	1.一种用于控制装备有电控机械式自动变速器的混合动力车的滑行的方法，包括：从加速踏板不被操控时起，通过控制器，基于在加速踏板的总操控程度的预定控制范围内的加速踏板的操控程度，改变再生制动量，其中用于根据加速踏板的操控量改变再生制动量的所述预定控制范围，被设置为在加速踏板的总操控程度的初始5％至20％的范围内；以及通过控制器，随着加速踏板的操控程度的增加而降低再生制动量。 2.如权利要求1所述的方法，还包括：当加速踏板的操控程度落入所述预定控制范围时，基于包括所述预定控制范围内的加速踏板的操控程度的减速请求转换指数的转换图，计算对应于加速踏板的当前操控量的减速请求转换指数；通过将根据车辆速度确定的减速请求扭矩乘以相关的减速请求转换指数，使用百分数计算转换的减速请求扭矩；以及执行再生制动功能以使得转换的减速请求扭矩得到满足。 3.如权利要求2所述的方法，其中包括加速踏板的操控程度的减速请求转换指数的所述转换图被配置为当加速踏板的操控程度为0时具有最大值，并且被配置为当加速踏板的操控程度是预定控制范围的最大值时具有最小值。 4.一种用于控制装备有电控机械式自动变速器的混合动力车的滑行的方法，包括：当车辆速度是0时，确定加速踏板的操控程度是否落入预定控制范围，所述预定控制范围被设置为在加速踏板的总操控程度的初始5％至20％的范围内；响应于确定加速踏板的操控程度落入所述预定控制范围内，基于包括所述预定控制范围内的加速踏板的操控程度的减速请求转换指数的转换图，计算对应于加速踏板的当前操控程度的减速请求转换指数；使用百分数，通过将根据车辆速度确定的减速请求扭矩乘以计算的减速请求转换指数，计算转换的减速请求扭矩；以及基于所计算的转换的减速请求扭矩执行再生制动。 5.如权利要求4所述的方法，其中包括加速踏板的操控程度的减速请求转换指数的所述转换图被配置为当加速踏板的操控程度为0时具有最大值，并且被配置为当加速踏板的操控程度是预定控制范围的最大值时具有最小值。
说明书全文	用于控制装备有电控机械式自动变速器的混合动力车的滑行的方法技术领域 [0001] 本发明总体上涉及一种用于控制装备有电控机械式自动变速器(Automated Manual Transmission，AMT)的混合动力车的滑行的方法，更确切地说，涉及一种用于当车辆滑行时控制再生制动量的技术。背景技术 [0002] 依照本发明，装备有AMT的混合动力车的动力系统由发动机、离合器、电动机以及AMT构成，并被配置为使得当离合器分离时实现AMT的变速，而且当离合器结合时发动机的动力和电动机的动力两者都提供到AMT的输入轴。 [0003] 一般地，混合动力车通过使用再生制动功能集中车辆的驱动惯性来提高能效。该再生制动功能需要适当地与车辆的滑行特性相协调。也就是说，当驾驶员想要允许车辆滑行时有必要通过降低再生制动量来增加滑行距离，当不是很需要滑行时有必要通过增加再生制动量来增加能量回收的量。 [0004] 为了调整上述滑行特性和再生制动功能，已经开发了将由驾驶员操作的制动踏板的操控程度与再生制动量联锁(interlock)的某些方法。然而，这些技术仅仅可以用于能够获得关于制动踏板的操控程度的信息的系统中。在仅仅可以确认是否操作了制动踏板的系统中，很难根据制动踏板的操控程度来调整滑行特性和再生制动功能。 [0005] 此外，很难获得上述关于大型商用车中制动踏板的操控程度的信息，所以这种车辆使用图1中所示的常规方法来实现再生制动功能。也就是说，当驾驶员的脚离开加速踏板并且加速踏板传感器的值不大于0时，在步骤S510获得减速请求扭矩(其已经根据车辆速度预定)，然后执行对应于减速请求扭矩的再生制动。 [0006] 可以参考的是，当减速请求扭矩不大于电动机的最大再生扭矩(也就是可以由电动机实现的最大再生制动扭矩)时，在步骤S520，在分离离合器的同时仅仅使用电动机执行再生制动。否则，在步骤S530，离合器接合，以便将电动机的再生制动力增加给发动机的摩擦，由此执行控制以满足减速请求扭矩。 [0007] 同时，关于图1中没有进行描述的部分，当加速踏板传感器的值大于0时，在步骤S540，最大驱动请求扭矩(其已经预先地映射(mapped)至变速箱的输入轴转速)乘以加速踏板传感器的操作程度，由此获得将输出至车辆的驱动轴的驱动扭矩。而且，在步骤S550，使用发动机和电动机两者产生驱动扭矩，从而使车辆加速。 [0008] 这里，将描述使用电动机执行对应于减速请求扭矩的再生制动的情形。可以看出，当驾驶员将他/她的脚离开加速踏板时，根据那时的车辆速度，产生了对应于减速请求扭矩(其已经预设)的再生制动。在这种情况下，即使当驾驶员想要通过降低车辆的减速量来增加车辆的滑行距离时，也无法实现驾驶员的这种意愿。 [0009] 因此，如果当驾驶员将他/她的脚离开加速踏板时，车辆速度降低并且滑行距离由于不理想级别的再生制动而变短，那么驾驶员一般为了增大速度而再次踩该加速踏板，从而伴生了离合器频繁的连接和分离。因此，行驶性能由于该连接/分离所导致的影响而降低，负面地影响了燃料效率，而且离合器的耐久性也降低。 [0010] 作为相关技术而描述的内容意图仅仅在于提供对本发明背景技术的理解，不应当被理解为本发明相当于本领域技术人员已经知道的相关技术。发明内容 [0011] 因此，本发明已经切记现有技术中发生的以上问题，并且本发明一个目标就是提供一种用于控制装备有AMT的混合动力车的滑行的方法，即使当无法获得关于制动踏板的操控程度的信息时，例如在大型商用车的情况，其也能根据加速踏板的操作状态来引入源于驾驶员的有意图的滑行。所述控制可以通过适当地改变车辆的再生制动量的方式来执行。因此，可以获得驾驶员请求的滑行特性的级别，从而防止行驶性能和耐久性由于离合器的频繁操作而降低。 [0012] 为了实现以上目标，本发明提供一种用于控制装备有电控机械式自动变速器(AMT)的混合动力车的滑行的方法，包括从加速踏板不被操控时起，由控制器根据在加速踏板的总操控程度的预定控制范围内的加速踏板的操控程度来改变再生制动量；并且随着加速踏板的操控程度的增加，由所述控制器降低再生制动量。 [0013] 另外，依照本发明的用于控制装备有AMT的混合动力车的滑行的方法包括，当车辆速度是0时确定加速踏板的操控程度是否落入预定的控制范围。如果加速踏板的操控程度落入所述控制范围，那么根据包括所述控制范围内的加速踏板的操控程度的减速请求转换指数的转换图(map)，计算对应于加速踏板的当前操控程度的减速请求转换指数。接下来，使用百分数，通过将根据车辆速度确定的减速请求扭矩乘以计算的减速请求转换指数，计算转换的减速请求扭矩。然后，根据所计算的转换的减速请求扭矩，执行再生制动。附图说明 [0014] 从以下结合附图的详细说明，本发明的以上及其它目的、特征及其它优点将会更加容易理解，其中： [0015] 图1是流程图，图示说明用于控制装备有AMT的混合动力车的滑行的常规方法； [0016] 图2是流程图，图示说明依照本发明的示例性实施方式的用于控制装备有AMT的混合动力车的滑行的方法；且 [0017] 图3是图表，图示说明包括加速踏板的操控程度的减速请求转换指数的图，其用来计算本发明的指数。具体实施方式 [0018] 在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施方式。 [0019] 可以理解的是，本文所用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车的载客汽车；包括各种船和艇的水运工具；飞行器等等，并包括混合动力车、插入式混合电动车、氢动力混合动力车以及为了操作而需要使用再生制动的任何其它车辆。如本文所述，混合动力车指的是具有两个或多个动力源的车辆，例如既具有汽油动力又具有电动力的车辆。 [0020] 参照图2，依照本发明的实施方式的用于控制装备有电控机械式自动变速器(AMT)的混合动力车的滑行的方法包括，再生制动确定步骤S10，当车辆速度是0时确定加速踏板的操控程度是否落入预定的控制范围；指数计算步骤S20，如果再生制动确定步骤S10的结果是加速踏板的操控程度落入所述控制范围内，那么基于转换图计算对应于加速踏板的当前操控程度的减速请求转换指数，所述转换图包括控制范围内的加速踏板的操控程度的减速请求转换指数；减速请求扭矩转换步骤S30，使用百分数，通过将根据车辆速度确定的减速请求扭矩乘以在指数计算步骤S20计算的减速请求转换指数，计算变换的减速请求扭矩；以及再生制动步骤S40，基于在减速请求扭矩转换步骤S30获得的变换的减速请求扭矩执行再生制动。 [0021] 也就是说，本发明经过，例如通过控制器与动力传动系统通信，来执行控制，用这样方法以便从加速踏板不被操作时起，基于在加速踏板的总操控程度的预定控制范围内的加速踏板的操控程度，改变再生制动量，同时随着加速踏板的操控程度增加而降低再生制动量。因此，如果驾驶员将加速踏板操控在控制范围内，那么该操控被认为是驾驶员的有意图的滑行，因此再生制动量降低在控制范围内以随着加速踏板的操控程度增加而增加滑行距离，由此积极地反映驾驶员的滑行意图。 [0022] 优选地，预定的控制范围，其用于以根据加速踏板的操控程度来改变再生制动量的方式执行控制，被设置为在加速踏板的总操控程度的初始5至20％范围内。如果控制范围太宽，即大于20％，那么可能会存在降低由加速踏板的操控产生的车辆加速反应的问题。如果控制范围太窄，即低于5％，那么根据加速踏板的操控程度的变化，再生制动量的变化太灵敏和迅速，因此可能会产生很难使该适当操作安全的问题。为了参考，在此示例性实施方式中，控制范围被设置为从加速踏板不被控制时起加速踏板的总操控程度的10％。 [0023] 如图3所示，包括加速踏板的操控程度的减速请求转换指数的转换图，被配置为当加速踏板的操控程度是0时具有最大值，并且被配置为当加速踏板的操控程度是控制范围的最大值时具有最小值。即，当驾驶员不踩加速踏板并且加速踏板的操控程度是0时，减速请求转换指数是100。随着加速踏板的操控程度增加，减速请求转换指数降低，并且减速请求转换指数被映射为在接近10％(在该实施方式中是大约8％至10％)的0，这是控制范围的10％的最大值。 [0024] 因此，当车辆的速度大于0时，车辆运行并且加速踏板的操控程度是0，加速踏板的操控程度包括在该控制范围中并且减速请求转换指数对应于100。因此，使用百分数，通过将减速请求转换指数100乘以基于车辆速度确定的减速请求扭矩这样的方式，来计算转换的减速请求扭矩。用于执行此运算的表达式是 [0025] 等式1 [0026] [转换的减速请求扭矩＝减速请求扭矩(100/100)]。 [0027] 计算基于车辆速度确定的减速请求扭矩作为在没有改变的情况下转换的减速请求扭矩，并且基于计算的减速请求扭矩执行再生制动，以便在与先前的再生制动相同的状态中实现再生制动。 [0028] 同时，当车辆速度大于0时，车辆在运行中并且加速踏板的操控程度是10％，加速踏板的操控程度对应于控制范围的最大值并且减速请求转换指数对应于0。当计算了转换的减速请求扭矩以便使用百分数将减速请求转换指数0乘以基于车辆速度确定的减速请求扭矩时，用于执行此运算的表达式是： [0029] 等式2 [0030] [转换的减速请求扭矩＝减速请求扭矩(0/100)] [0031] 因此，转换的减速请求扭矩是0。最后，在这种情况下不执行再生制动，以便保证最大滑行距离。 [0032] 图2的其余部分依照与上述常规方法中同样的方式操作，因此省略其详细描述。 [0033] 依照上述本发明，如此进行控制以便基于驾驶员踩下的加速踏板的操控程度，在预定的范围中使再生制动量逐渐减少，以便基于加速踏板的操控接收驾驶员的滑行意图，并且车辆滑行距离增加。因此，有可能避免由于过度再生制动(其中忽略了驾驶员滑行的意图)使驾驶员执行频繁的加速踏板操作，以便通过消除频繁的离合器操作来防止冲击的发生，由此提高行驶性能，提高离合器的耐久性，并且由于增加的滑行距离而有助于提高燃料效率。 [0034] 依照本发明，即使当无法获得制动踏板的操控程度的信息时，如在大型商用车的情形下，也可以基于加速踏板的工作状态实现驾驶员的滑行意图。因此，可以通过适当地改变车辆的再生制动量的方式执行控制，以致可以获得驾驶员请求的滑行特性的级别，从而防止由于频繁操作离合器导致的行驶性能和耐久性的降低。 [0035] 此外，本发明的系统的控制可以具体化为含有处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的计算机可读媒介。计算机可读介质的实例包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROMs、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在计算机系统连接的网络中，以便以分布式方式来存储和执行计算机可读介质。 [0036] 尽管为了说明的目的已经公开了本发明的优选实施方式，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

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