一种汽车盲区呈现方法及装置 |
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| 申请号 | CN201610635824.5 | 申请日 | 2016-08-05 | 公开(公告)号 | CN106274686A | 公开(公告)日 | 2017-01-04 |
| 申请人 | 北京智芯微电子科技有限公司; 国网信息通信产业集团有限公司; 国家电网公司; | 发明人 | 李岳峰; 徐鲲鹏; 亓学庆; 李涛; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 汽车 盲区呈现方法及装置，方法包括：获取设置在汽车 车身 两侧的第一摄像头采集的所述汽车周围的图像数据；根据设置在所述汽车内相应 位置 的曲面显示屏尺寸位置信息及预设信息，对所述图像数据进行剪裁处理，以形成多个第一显示图像，其中，所述预设信息包括所述图像数据的剪裁尺寸；对所述第一显示图像进行处理，在所述曲面显示屏上，显示所述处理后的第一显示图像。本发明提供的汽车盲区呈现方法及装置，可以实现显示汽车盲区的图像，使驾驶员可以直观看到盲区内景象，降低驾驶员精神压 力 ，优化驾驶体验，提高驾驶安全性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种汽车盲区呈现方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种汽车盲区呈现方法及装置技术领域[0001] 本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种汽车盲区呈现方法及装置。 背景技术[0002] 随着科技的迅速发展，汽车已成为人们出行的重要交通工具。汽车在道路上行驶时的视野范围也严重影响着汽车的安全性。对于传统车辆，车身结构上存在着一些限制因素，如A柱、车门的设置，会对行车视野有所遮挡，形成汽车盲区。 [0003] 目前解决盲区采取的办法是安装测距雷达，当盲区有物体时声音报警，通过声音报警来引起驾驶员的注意。 [0005] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。 发明内容[0006] 技术问题 [0007] 有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何提供一种汽车盲区呈现方法及装置，用于能够确定车外物体的确切位置，提高驾车安全。 [0008] 解决方案 [0009] 为解决以上技术问题，本发明在第一方面提供一种汽车盲区呈现方法，包括： [0010] 获取设置在汽车车身上的第一摄像头采集的所述汽车周围的图像数据； [0011] 根据设置在所述汽车内相应位置的曲面显示屏尺寸位置信息及预设信息，对所述图像数据进行剪裁处理，以形成第一显示图像，其中，所述预设信息包括所述图像数据的剪裁尺寸； [0012] 对所述第一显示图像进行处理，在所述曲面显示屏上，显示所述处理后的第一显示图像。 [0013] 在一种可能的实现方式中，所述对所述第一显示图像进行处理，在所述曲面显示屏上，显示所述处理后的第一显示图像，包括： [0014] 获取驾驶员的头部及眼睛位置信息，根据所述驾驶员的头部及眼睛位置信息，计算所述第一显示图像映射在垂直于所述驾驶员眼睛位置信息与所述曲面显示屏中心点所在直线的坐标系中的第二显示图像； [0015] 将所述第二显示图像，按照所述曲面显示屏与所述坐标系之间的映射关系进行拉伸，以形成第三显示图像； [0016] 在所述曲面显示屏上，显示所述第三显示图像。 [0017] 在一种可能的实现方式中，所述根据设置在所述汽车内相应位置的曲面显示屏尺寸位置信息及预设信息，对所述图像数据进行剪裁处理，以形成第一显示图像，包括： [0018] 根据设置在所述汽车内相应位置的曲面显示屏尺寸位置信息以及初始预设尺寸，对所述图像数据进行剪裁，在所述曲面显示屏上显示剪裁后的所述图像数据； [0019] 对所述曲面显示屏上显示的所述图像数据进行调整，当所述曲面显示屏上显示的图像与盲区图像一致时，存储当前的剪裁尺寸作为所述曲面显示屏的剪裁尺寸； [0020] 按照所述曲面显示屏的剪裁尺寸对所述图像数据进行剪裁，以形成所述第一显示图像。 [0021] 在一种可能的实现方式中，所述在所述曲面显示屏上，显示所述第三显示图像，包括： [0022] 获取所述曲面显示屏上各点的位置信息，根据所述曲面显示屏上各点的位置信息以及所述驾驶员眼睛位置信息计算所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间的距离； [0023] 当所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间最大距离与最小距离的差值大于预设距离时，对所述第三显示图像按照所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛间的距离进行等比例放大处理，以形成第四显示图像； [0024] 显示所述第四显示图像。 [0025] 本发明在第二方面提供一种汽车盲区呈现装置，适用于一种汽车影像设备，所述汽车影像设备包括设置在所述汽车车身上的第一摄像头，所述第一摄像头用于获取所述汽车周围的图像数据，曲面显示屏，所述曲面显示屏用于显示图像，包括： [0026] 处理模块，用于根据设置在所述汽车内相应位置的曲面显示屏尺寸位置信息及预设信息，对所述图像数据进行剪裁处理，以形成第一显示图像，其中，所述预设信息包括所述图像数据的剪裁尺寸； [0027] 显示模块，用于对所述第一显示图像进行处理，通过所述曲面显示屏，显示所述处理后的第一显示图像。 [0028] 在一种可能的实现方式中，所述汽车影像设备还包括第二摄像头，所述第二摄像头用于获取驾驶员的头部及眼睛位置信息，所述显示模块还用于： [0029] 根据所述驾驶员的头部及眼睛位置信息，计算所述第一显示图像映射在垂直于所述驾驶员眼睛位置信息与所述曲面显示屏中心点所在直线的坐标系中的第二显示图像； [0030] 将所述第二显示图像，按照所述曲面显示屏与所述坐标系之间的映射关系进行拉伸，以形成第三显示图像； [0031] 通过所述曲面显示屏，显示所述第三显示图像。 [0032] 在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：根据设置在所述汽车内相应位置的曲面显示屏尺寸位置信息以及初始预设尺寸，对所述图像数据进行剪裁，在所述曲面显示屏上显示剪裁后的所述图像数据； [0033] 对所述曲面显示屏上显示的所述图像数据进行调整，当所述曲面显示屏上显示的图像与盲区图像一致时，存储当前的剪裁尺寸作为所述曲面显示屏的剪裁尺寸； [0034] 按照所述曲面显示屏的剪裁尺寸对所述图像数据进行剪裁，以形成所述第一显示图像。 [0035] 在一种可能的实现方式中，所述显示模块用于获取所述曲面显示屏上各点的位置信息，根据所述曲面显示屏上各点的位置信息以及所述驾驶员眼睛位置信息计算所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间的距离； [0036] 当所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间最大距离与最小距离的差值大于预设距离时，对所述第三显示图像按照所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛间的距离进行等比例放大处理，以形成第四显示图像； [0037] 显示所述第四显示图像。 [0038] 有益效果 [0039] 本发明提供的一种汽车盲区呈现方法及装置，通过获取汽车周围的图像数据，对所述图像数据进行剪裁处理，在所述曲面显示屏上显示，可以实现显示汽车盲区的图像，使驾驶员可以直观看到盲区内景象，降低驾驶员精神压力，优化驾驶体验，提高驾驶安全性。 附图说明[0042] 图1示出本发明一实施例提供的汽车盲区呈现方法的流程图； [0043] 图2示出本发明又一实施例提供的汽车盲区呈现方法的流程图； [0044] 图3为步骤S301的第二示例的示意图； [0045] 图4为步骤S302的第一示例的示意图； [0047] 图6为本实施例盲区呈现原理的第一示意图； [0048] 图7为本实施例盲区呈现原理的第二示意图； [0049] 图8示出本发明实施例提供的汽车盲区呈现装置的结构示意图。 具体实施方式[0050] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。 [0051] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。 [0052] 在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。 [0053] 另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。 [0054] 实施例1 [0055] 图1示出本发明一实施例提供的汽车盲区呈现方法的流程图，如图1所示，该方法包括： [0056] 步骤S1，获取设置在汽车车身上的第一摄像头采集的所述汽车周围的图像数据； [0057] 具体地，第一摄像头的数量可以为一个或多个，当第一摄像头为多个时可以分别设置在车身两侧。第一摄像头可以具体设置在所述汽车左后视镜、所述汽车右后视镜、所述汽车左B柱、所述汽车右B柱、所述汽车左C柱、所述汽车右C柱的一个或多个上。 [0058] 步骤S2，根据设置在所述汽车内相应位置的曲面显示屏尺寸位置信息及预设信息，对所述图像数据进行剪裁处理，以形成多个第一显示图像，其中，所述预设信息包括所述图像数据的剪裁尺寸； [0059] 具体地，汽车内相应位置为，导致驾驶员视觉盲区的汽车部件表面。曲面显示屏可以设置在汽车内的多个盲区上，由于设置在每个盲区上的曲面显示屏针对显示在曲面显示屏上的第一显示图像尺寸不同，因此在每个盲区上的曲面显示屏都预先设有预设信息，用于存储设置在不同盲区的曲面显示屏上对图像数据的剪裁尺寸。 [0060] 更为具体地，曲面显示屏的设置方式可以为包裹在所述汽车左A柱、所述汽车右A柱、所述汽车左前门、所述汽车右前门、所述汽车左后门、所述汽车右后门中的一个或多个上。曲面显示屏可以为，发光二极管(Light Emitting Diode，缩写：LED)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,缩写：OLED)等材料制作的曲面显示屏。 [0061] 步骤S3，对所述第一显示图像进行处理，在所述曲面显示屏上，显示所述处理后的第一显示图像。 [0062] 由此，通过获取汽车周围的图像数据，对所述图像数据进行剪裁处理，在所述曲面显示屏上显示，可以实现显示汽车盲区的图像，使驾驶员可以直观看到盲区内景象，降低驾驶员精神压力，优化驾驶体验，提高驾驶安全性。 [0063] 可选的，步骤S3之前还可以包括，获取所述曲面显示屏的位置，当所述曲面显示屏的位置与所述驾驶员的位置大于预设距离时，对所述处理后的第一显示图像进行等比例放大处理，可以使得显示的图像和外部实际更加一致。 [0064] 实施例2 [0065] 图2示出本发明又一实施例提供的汽车盲区呈现方法的流程图，在图2中与图1采用相同附图标记的步骤，均与图1适用于相同的文字说明，在此不再赘述。 [0066] 在本实施例中，包括： [0067] 步骤S1，获取设置在汽车车身两侧的多个摄像头采集的所述汽车周围的图像数据； [0068] 步骤S2可以包括： [0069] 步骤S201，根据设置在所述汽车内相应位置的曲面显示屏尺寸位置信息以及初始预设尺寸，对所述图像数据进行剪裁，在所述曲面显示屏上显示剪裁后的所述图像数据。 [0070] 具体地，初始预设尺寸为驾驶员调整前，预设的或上一次保存的图像数据的剪裁尺寸。通过在所述曲面显示屏上显示根据初始预设尺寸剪裁后的图像数据，使驾驶员对剪裁尺寸进行调整，记录当前视野范围内适合的剪裁尺寸。 [0071] 步骤S202，对所述曲面显示屏上显示的所述图像数据进行调整，当所述曲面显示屏上显示的图像与盲区图像一致时，存储当前的剪裁尺寸作为所述曲面显示屏的剪裁尺寸； [0072] 具体地，对图像数据的调整，应针对每一个曲面显示屏单独进行，且分别对剪裁尺寸进行存储。存储的为当前驾驶员调整后的针对某一曲面显示屏的剪裁尺寸。盲区图像为，由于汽车盲区被遮挡住，视野无法直观看到的图像。 [0073] 曲面显示屏上显示的图像是否盲区图像一致可以通过以下方法判断：当曲面显示屏设置在汽车盲区位置时，例如A柱内侧，或车门下部，曲面显示屏上显示的图像与可看到的外部实际图像可以完整连接时，曲面显示屏上显示的图像是否盲区图像一致。存储的为当前驾驶员调整后的针对某一曲面显示屏的剪裁尺寸。 [0074] 步骤S203，按照所述曲面显示屏的剪裁尺寸对所述图像数据进行剪裁，以形成多个所述第一显示图像。 [0075] 由此，通过在所述曲面显示屏上显示根据初始预设尺寸剪裁后的图像数据，使驾驶员根据自身视野范围对剪裁尺寸进行调整，记录当前视野范围内适合的剪裁尺寸，呈现效果更好。 [0076] 步骤S301，获取驾驶员的头部及眼睛位置信息，根据所述驾驶员的头部及眼睛位置信息，计算所述第一显示图像映射在垂直于所述驾驶员眼睛位置信息与所述曲面显示屏中心点所在直线的坐标系中的第二显示图像； [0077] 具体地，按照曲面显示屏的剪裁尺寸将图像数据剪裁成多个第一显示图像。根据所述驾驶员的头部及眼睛位置信息建立垂直于所述驾驶员眼睛位置信息与所述曲面显示屏中心点所在直线的坐标系，在坐标系中，计算第一显示图像的显示位置映射后的第二显示图像，将多个第一显示图像映射后的多个第二显示图像显示在坐标系中。 [0078] 步骤S302，将所述第二显示图像，按照所述曲面显示屏与所述坐标系之间的映射关系进行拉伸，以形成第三显示图像； [0079] 步骤S303，在所述曲面显示屏上，显示所述第三显示图像。 [0080] 由此，可以动态改变对盲区摄像头采集的图像的拉伸效果，优化盲区内景象的呈现效果。 [0081] 以下对步骤S301和步骤S302进行详细说明。 [0082] 将曲面显示屏网格化，分解为多个网格，每个网格近似为一个平面，因此，网格化后的曲面显示屏具有多个小平面，形成的形成异形曲面的多平面化近似曲面。将所述第二显示图像，按照所述曲面显示屏与所述坐标系之间的映射关系进行拉伸，就是把显示在垂直于所述驾驶员眼睛位置信息与所述曲面显示屏中心点所在直线的坐标系上的每一小平面的图像也就是第二显示图像，投影到这个多平面近似曲面的过程。 [0083] 每一个第二显示图像与异形曲面上的每一个小平面都有确定的位置关系，例如，请参阅图3、图4，图3为步骤S301的第二示例的示意图，图4为步骤S302的第一示例的示意图。图3中，Z轴为垂直于所述驾驶员眼睛位置信息与所述曲面显示屏中心点所在直线，x,y,z确定的坐标系为垂直于所述驾驶员眼睛位置信息与所述曲面显示屏中心点所在直线的坐标，坐标系中垂直于上述直线的平面3，曲面显示屏4。图4中包括异形曲面网格化后的曲面1以及垂直于驾驶员眼睛位置信息与曲面显示屏中心点所在直线的坐标系2，异形曲面网格化后的曲面1由5个不同倾斜方向和倾斜角度的小平面组成，分别对应坐标系2中的5个小平面。坐标系2中，圆形为第二显示图像。将坐标系2中的每个小平面上的第二显示图像分别映射到异形曲面网格化后的曲面1由5个小平面上，异形曲面网格化后的曲面1中的4个平面，圆分别变成了沿不同方向拉伸的椭圆，也就是只有中间的小平面因为和坐标系2的平面平行，也就是都垂直于所述驾驶员眼睛位置信息与所述曲面显示屏中心点所在直线，因此不需要拉伸仍然保持为圆形。 [0084] 可选的，步骤S303可以具体包括： [0085] 获取所述曲面显示屏上各点的位置信息，根据所述曲面显示屏上各点的位置信息以及所述驾驶员眼睛位置信息计算所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间的距离； [0086] 当所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间最大距离与最小距离的差值大于预设距离时，对所述第三显示图像按照所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛间的距离进行等比例放大处理，以形成第四显示图像； [0087] 显示所述第四显示图像。 [0088] 具体地，由于曲面显示屏上各点距离驾驶员眼睛的位置不同，当所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间最大距离与最小距离的差值大于预设距离时，会导致曲面图像的显著几何透视变形时，若按照摄像头获取的图像大小直接进行剪裁、拉伸处理后显示，驾驶员不容易看清，需要对所述处理后的第三显示图像进行反几何透视变形处理。例如，车后门上设置的曲面显示屏，距离驾驶员眼睛较远，为了使得显示的图像和外部实际更加一致，通过远小近大的透视原理对图像进行放大。 [0089] 由此，当所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间最大距离与最小距离的差值大于预设距离时，对所述第三显示图像按照所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛间的距离进行等比例放大处理，使得显示的图像和外部实际更加一致。 [0090] 由此，根据预设的剪裁尺寸对图像数据进行剪裁，以及根据驾驶员的头部及眼睛位置信息，动态改变对盲区摄像头采集的图像的显示，可以优化显示汽车盲区的图像，使驾驶员看到的盲区内景象与实际景象一致，优化驾驶体验，提高驾驶安全性。 [0091] 实施例3 [0092] 本实施例中，图5为本实施例图像数据处理的流程图，图6为本实施例盲区呈现原理的第一示意图，图7为本实施例盲区呈现原理的第二示意图。结合图6，图7对实施例1和实施例2进行详细说明。 [0093] 本实施例中，摄像头分别设置在汽车左后视镜上，所述汽车左后视镜上，所述汽车左B柱上，所述汽车右B柱上，所述汽车左C柱上，所述汽车右C柱上。 [0094] 曲面显示屏设置在汽车内的多个盲区上，曲面显示屏为包裹在汽车左A柱上，所述汽车右A柱上，所述汽车左前门上，所述汽车右前门上，所述汽车左后门上，所述汽车右后门上由LED、OLED等光学显示材料制作的柔性曲面显示屏。 [0095] 处理器将左、右摄像头获取的图像数据分别进行融合，融合后根据曲面显示屏的设置位置，以及尺寸，对融合后的图像进行剪裁，分别显示在汽车内的盲区显示屏上。 [0096] 6只摄像头分别采集汽车外部的实时图像。6只摄像头采集的图像有很大部分是重叠的，采用图像拼接融合技术，将汽车左侧3只摄像头采集的3幅图像融合成一幅图像，将汽车右侧3只摄像头采集的3幅图像融合成一幅图像。然后按照A柱、前车门、后车门遮挡驾驶员视线形成的盲区范围，对融合后的图像进行裁剪，裁剪后的图像分别和A柱、前车门、后车门盲区范围相吻合，将裁剪后的图像分别显示在A柱、前车门、后车门上包裹的显示屏上，从而消除盲区。 [0097] 请参阅图6，图6a为摄像头采集范围示意图，图6b为摄像头采集图像的融合，图6c为驾驶员盲区示意图，图6d为融合后的图像按照A柱、前后车门进行剪裁。 [0098] 请参阅图7，图7a为B柱摄像头的图像采集范围示意图，图7b为驾驶员被车门遮挡的视觉盲区，图7车门显示屏覆盖的盲区范围示意图，图7d为融合后的图像按照车门形状进行剪裁，图7e为后视镜摄像头采集的图像范围示意图，图7f为融合后的图像按照A柱形状进行剪裁。从纵向角度分别示意了以B柱摄像头采集的汽车外部图像消除前车门盲区、以后视镜摄像头采集的汽车外部图像消除A柱盲区的原理。实际上，正像在俯视图示意图的说明中提到的，在消除盲区时，是将6只摄像头采集的图像进行拼接融合，再对融合后的图像进行裁剪，裁剪后的图像输出到显示屏上，从而消除盲区。 [0099] 实施例4 [0100] 图8示出本发明实施例提供的汽车盲区呈现装置的结构示意图，本实施例提供的汽车盲区呈现装置，适用于一种汽车影像设备，所述汽车影像设备包括设置在所述汽车车身上的多个第一摄像头，所述第一摄像头用于获取所述汽车周围的图像数据，曲面显示屏，所述曲面显示屏用于显示图像，如图4所示，该装置10包括：处理模块101、显示模块102。 [0101] 处理模块101，用于根据设置在所述汽车内相应位置的曲面显示屏尺寸位置信息及预设信息，对所述图像数据进行剪裁处理，以形成多个第一显示图像，其中，所述预设信息包括所述图像数据的剪裁尺寸。 [0102] 显示模块102，用于对所述第一显示图像进行处理，通过所述曲面显示屏，显示所述处理后的第一显示图像。 [0103] 第一摄像头的数量可以为一个或多个，当第一摄像头为多个时可以分别设置在车身两侧。第一摄像头可以具体设置在所述汽车左后视镜、所述汽车右后视镜、所述汽车左B柱、所述汽车右B柱、所述汽车左C柱、所述汽车右C柱的一个或多个上。 [0104] 第一摄像头可以采用红外夜视、弱光夜视等技术，保证在夜间仍然可以准确采集汽车盲区的图像。 [0105] 由此，通过获取汽车周围的图像数据，对所述图像数据进行剪裁处理，在所述曲面显示屏上显示，可以实现显示汽车盲区的图像，使驾驶员可以直观看到盲区内景象，降低驾驶员精神压力，优化驾驶体验，提高驾驶安全性。 [0106] 可选的，本实施例中，汽车影像设备还可以包括第二摄像头，所述第二摄像头用于获取驾驶员的头部及眼睛位置信息。 [0107] 所述显示模块102还用于：根据所述驾驶员的头部及眼睛位置信息，计算所述第一显示图像映射在垂直于所述驾驶员眼睛位置信息与所述曲面显示屏中心点所在直线的坐标系中的第二显示图像；将所述第二显示图像，按照所述曲面显示屏与所述坐标系之间的映射关系进行拉伸，以形成第三显示图像；通过所述曲面显示屏，显示所述第三显示图像。 [0108] 具体地，所述第二摄像头用于设置在驾驶舱内适当位置安装感知驾驶员头部和眼睛的空间位置的设备，实时计算头部和眼睛的三维空间坐标。摄像头采集驾驶员的头部和眼睛的图像，显示模块102计算得到驾驶员头部和眼睛的三维空间坐标，根据眼睛的三维坐标的改变，动态改变对盲区摄像头采集的图像的剪裁。 [0109] 由此，根据所述驾驶员的头部及眼睛位置信息，计算第二显示图像，将所述第二显示图像，按照所述曲面显示屏与所述坐标系之间的映射关系进行拉伸，显示第三显示图像，可以动态改变对盲区摄像头采集的图像的拉伸效果，优化盲区内景象的呈现效果。 [0110] 可选的，所述处理模块101，还用于：根据设置在所述汽车内相应位置的曲面显示屏尺寸位置信息以及初始预设尺寸，对所述图像数据进行剪裁，在所述曲面显示屏上显示剪裁后的所述图像数据； [0111] 对所述曲面显示屏上显示的所述图像数据进行调整，当所述曲面显示屏上显示的图像与盲区图像一致时，存储当前的剪裁尺寸作为所述曲面显示屏的剪裁尺寸； [0112] 按照所述曲面显示屏的剪裁尺寸对所述图像数据进行剪裁，以形成多个所述第一显示图像。 [0113] 由此，通过在所述曲面显示屏上显示根据初始预设尺寸剪裁后的图像数据，使驾驶员根据自身视野范围对剪裁尺寸进行调整，记录当前视野范围内适合的剪裁尺寸，呈现效果更好。 [0114] 可选的，显示模块102还用于获取所述曲面显示屏上各点的位置信息，根据所述曲面显示屏上各点的位置信息以及所述驾驶员眼睛位置信息计算所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间的距离； [0115] 当所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间最大距离与最小距离的差值大于预设距离时，对所述第三显示图像按照所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛间的距离进行等比例放大处理，以形成第四显示图像； [0116] 显示所述第四显示图像。 [0117] 由此，当所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛之间最大距离与最小距离的差值大于预设距离时，对所述第三显示图像按照所述曲面显示屏上各点与所述驾驶员眼睛间的距离进行等比例放大处理，使得显示的图像和外部实际更加一致。 [0118] 本实施例中，根据预设的剪裁尺寸对图像数据进行剪裁，以及根据驾驶员的头部及眼睛位置信息，动态改变对盲区摄像头采集的图像的显示，可以优化显示汽车盲区的图像，使驾驶员看到的盲区内景象与实际景象一致，优化驾驶体验，提高驾驶安全性。 [0119] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。 [0120] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。 |
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