1.一种汽车环视图像生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过六个摄像头分别采集汽车车身前方、后方、左前方、左后方、右前方及右后方六个方位上的图像；
S2、根据采集到的六个方位上的图像生成六幅俯视图像；
S3、对生成的六幅俯视图像进行图像拼接，结合车身的俯视图像得到环视图像；
S4、在环视界面区域显示所述环视图像。
2.根据权利要求1所述的汽车环视图像生成方法，其特征在于，步骤S2具体为：
根据预先得到的环视界面到摄像头采集图像的六个映射关系表将环视界面上的像素点对应到各个摄像头采集的六个方位上的图像中的像素点，从而生成分别表示六个方位的六幅俯视图像。
3.根据权利要求2所述的汽车环视图像生成方法，其特征在于，所述环视界面到摄像头采集图像的六个映射关系表通过如下步骤得到：
通过六个摄像头分别采集汽车车身前方、后方、左前方、左后方、右前方及右后方六个方位上的图像；
分别对六个摄像头采集到的图像进行畸变矫正和透视变换；
计算环视界面上的像素点对应到各个摄像头采集图像上的像素点，以此生成表示环视界面上的像素点对应到各个摄像头采集图像中的像素点的映射关系的映射关系表。
4.根据权利要求3所述的汽车环视图像生成方法，其特征在于，所述环视界面到摄像头采集图像的六个映射关系表的具体生成方法如下：
在每个摄像头拍摄区域内的地面上放置四个标定点，对六个摄像头采集来的图像分别进行畸变矫正，利用摄像头本身的光学系统参数，拟合出表示理想像高与畸变系数的函数关系的多项式，并根据该多项式对摄像头采集图像上的每个像素点求解出它的畸变系数d值，结合公式x=x0*(1+d)、y=y0*(1+d)，分别生成六个矫正后图像到摄像头采集图像的映射关系表；其中，x0、y0为理想图像坐标，x、y为实际图像坐标；
确定六个摄像头采集图像上标定点的坐标位置，结合摄像头的光学系统参数，拟合出表示实际像高和畸变系数的函数关系的多项式，并根据该多项式计算出这些标定点在矫正后图像上的坐标位置，求解出每个标定点的畸变系数d值，结合公式：xo=x/(1+d)、y0=y/(1+d)，确定摄像头采集图像上的四个标定点在矫正后图像上的像素点的坐标位置；其中，x、y为实际图像坐标，x0、y0为理想图像坐标；
通过比例换算，计算出这些标定点在环视界面中的坐标位置，分别生成六个环视界面到矫正后图像的坐标映射关系表；
利用生成的六个矫正后图像到摄像头采集图像的映射关系表与六个环视界面到矫正后图像的坐标映射关系表建立六个直接从环视界面到摄像头采集图像的映射关系表。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的汽车环视图像生成方法，其特征在于，步骤S3中“对生成的六幅俯视图像进行图像拼接”的具体步骤如下：
根据步骤S2中生成的六幅俯视图像，运用融合模板对相邻的两幅图像重合的区域进行图像融合，以实现所述六幅俯视图像无缝拼接。
6.一种汽车环视系统，其特征在于，包括图像采集模块、控制模块及图像显示模块；
所述图像采集模块，包括安装在车身上的前视摄像头、后视摄像头、左前视摄像头、左后视摄像头、右前视摄像头及右后视摄像头，分别采集汽车车身前方、后方、左前方、左后方、右前方及右后方六个方位上的图像；
所述控制模块，用于根据采集到的六个方位上的图像生成六幅俯视图像，并对生成的六幅俯视图像进行图像拼接，结合车身的俯视图像得到环视图像；
所述图像显示模块，包括环视界面，用于在所述环视界面上显示所述环视图像。
7.根据权利要求6所述的汽车环视系统，其特征在于，所述“根据采集到的六个方位上的图像生成六幅俯视图像”具体为：
根据预先得到的六个映射关系表将环视界面上的像素点对应到各个摄像头采集图像中的像素点，从而生成分别表示六个方位的六幅俯视图像。
8.根据权利要求6所述的汽车环视系统，其特征在于，所述控制模块包括：
接收单元，用于接收通过六个摄像头分别采集汽车车身前方、后方、左前方、左后方、右前方及右后方六个方位上的图像；
矫正变换单元，用于分别对六个摄像头采集到的图像进行畸变矫正和透视变换；
映射关系表生成单元，用于计算环视界面上的像素点对应到各个摄像头采集图像上的像素点，以此生成表示环视界面上的像素点对应到各个摄像头采集图像中的像素点的映射关系的映射关系表。
9.根据权利要求6所述的汽车环视系统，其特征在于，所述前视摄像头、后视摄像头、左前视摄像头、左后视摄像头、右前视摄像头及右后视摄像头均为130度视场角的摄像头。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的汽车环视系统，其特征在于，所述前视摄像头安装在前格栅上，所述后视摄像头安装在后备箱盖上，所述左前视摄像头安装在左外后视镜上并朝向前方，所述左后视摄像头安装在左外后视镜上并朝向后方，所述右前视摄像头安装在右外后视镜上并朝向前方，所述右后视摄像头安装在右外后视镜上并朝向后方。
11.根据权利要求6至9任意一项所述的汽车环视系统，其特征在于，还包括控制输入模块，所述控制输入模块用于控制环视系统的开启和关闭。