[0001] 本公开涉及附着到车辆的界面。

[0002] 车辆可配备有相机以帮助检测车辆盲区内的物体。相机检测图像并将图像输入发送到控制器。控制器处理图像并使图像适配到界面。界面可被附着到车辆的内部(诸如，在A柱上)。驾驶员随后可在行驶时使用界面上的图像以帮助变换车道。界面还可被附着到车辆的外部，诸如，被附着到车辆的侧视镜。发明内容

[0003] 一种用于车辆的信息显示系统包括界面和控制器。所述界面支撑在车辆的侧部上，并且被配置为显示来自相机的输出。所述控制器被配置为：响应于显示异常，停止显示所述输出，并且将所述界面移动到预定位置，以增强与车辆的侧部关联的并且由所述界面反射(reflect)的视野。

[0004] 一种用于车辆信息系统的控制方法包括：响应于与相机关联的故障消息，由控制器将被配置为显示来自相机的输出的界面移动到预定位置，所述预定位置被选择为增强紧挨着车辆的并且由所述界面针对车辆的驾驶员反射的视野。

[0005] 根据本发明的一个实施例，所述控制方法进一步包括：响应于图像分割指示相机的阻塞，产生所述故障消息。

[0006] 根据本发明的一个实施例，所述控制方法进一步包括：响应于图像分割指示亮度低于阈值，产生所述故障消息。

[0007] 根据本发明的一个实施例，所述相机被配置为捕捉车辆外部的图像。

[0008] 根据本发明的一个实施例，所述界面具有凸起形状。

[0009] 一种车辆包括界面和控制器。所述界面由车辆的结构元件支撑并且被配置为显示来自相机的视频输出。所述控制器被配置为：响应于与相机关联的错误，将所述界面移动到预定位置，以改变车辆附近的并且由所述界面反射的视野。

[0010] 根据本发明的一个实施例，所述界面具有电介质玻璃的最外层。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述控制器被进一步配置为：改变施加到所述界面的电流。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述界面具有凸起形状。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述预定位置是用户定义的。

[0014] 根据本发明的一个实施例，所述错误响应于图像分割指示相机的阻塞。

[0015] 根据本发明的一个实施例，所述错误响应于图像分割指示亮度低于阈值。附图说明

[0016] 图1是车辆的顶视图；

[0017] 图2是具有被附着到A柱的界面的车辆内部的透视图；

[0018] 图3是示出控制器的输入和输出的系统图；

[0019] 图4是用于界面镜子的控制系统的流程图。

[0020] 在此描述了本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例并且其它实施例可采用各种和替代形式。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生未明确被示出或描述的实施例。示出的特征的组合针对典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导一致各种特征的组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。

[0021] 参照图1，示出了具有设置在车辆10的侧板16上的侧视镜12和传感器14的车辆10。传感器14可具有定向为与侧板16相邻的视野或视线18。视线18与车辆10的典型盲区是一致的。在侧视镜12不反射车辆10的整个侧板16时，出现车辆10的盲区。传感器14帮助驾驶员检测该盲区内的物体的存在。这种检测在操作车辆10并进行变换车道时会进一步地帮助驾驶员。如果传感器14变得被阻塞或阻断，驾驶员仍可在进行变换车道之前使用侧视镜12来检查盲区。

[0022] 传感器14可被配置为使用车辆10内的信息显示系统20与驾驶员进行通信。例如，传感器14可以是被配置为将视频信号传输到车辆10的中控台24上的界面22的相机。界面22还可被附着到车辆10的内部28的结构元件26。例如，界面22可被附着到A柱。将界面22附着到车辆10内部28的A柱允许驾驶员以自然位置观查来自相机14的视频反馈，以确定车辆10的盲区中是否存在物体。如果相机14被阻塞或阻断，则界面22可能仅能够示出盲区的有限区域。如果相机14被损坏或已失去与界面22的通信，则界面22可仅提供空白图像。在相机14被阻塞或损坏时，侧视镜12仍可提供用于检测盲区内的物体的被动系统。

[0023] 通常，侧视镜12垂直于车辆10的侧板16而延伸。这允许侧视镜12反射来自邻近侧板16的盲区的图像。通过垂直于车辆的侧板16而延伸，侧视镜12在车辆10行驶时形成了空气动力阻力。侧视镜12的空气动力阻力降低了车辆10的整体燃料经济性。此外，通过位于车辆10的外部，侧视镜12更易受外部污染物(诸如，灰尘或损坏)影响。在考虑到相机阻塞的同时包括使用相机14和界面22来去除侧视镜12的优点的信息显示系统20可能是有利的。

[0024] 参照图2，在透视图中示出了附着到车辆10的内部28的结构元件26的界面22。尽管单个界面22在图2中被描绘为车辆10的驾驶员侧上的单个界面22，但是另一界面22还可以被附着到车辆10的乘客侧上的结构元件26。在至少一个实施例中，可形成具有凸起形状的界面22。界面22还可具体表现为其它形状，诸如，扁平、凹入或将允许界面22反射外部侧板16的图像的任何其它形状。还可使用具有高反射率的材料形成界面22。在至少一个实施例中，界面22可由电介质玻璃或具有高反射率、允许界面作为镜子使用的任何其它材料形成。
通过具体表现为提供用于观查外部侧板16的有利角度的形状以及使用具有高反射率的材料(诸如，电介质玻璃)，界面22可被用作侧视镜(未示出)的替代物。

[0025] 例如，设置在侧板16上的相机14可将视频反馈输入信号发送到控制器30。控制器30可被配置为分割来自相机14的图像并使图像适配到界面22。向界面22提供视频反馈输入信号向驾驶员提供在车辆的盲区内存在物体的实时指示。控制器30还可被配置为在驾驶员激活转向信号时并且在车辆正以恒定速度移动时将视频反馈输入信号提供到界面22。控制器30可被配置为接收来自车辆速度传感器(未示出)的输入，以及确定转向信号(未示出)的激活。如果车辆10正以恒定速度移动并且转向信号被激活，则控制器30可确定驾驶员正做出变换车道的操作。这些输入允许控制器30确定来自相机14的视频反馈输入信号是否应该被分割以被适配到界面22。如将在下面更为详细讨论的，界面22还可提供其它功能，诸如，向驾驶员提供GPS地图。如果驾驶员没有指示变换车道的操作，则控制器30可使用用于其它功能(诸如，GPS地图)的界面22。控制器30可以是车辆外部控制器30或与相机14集成为一体的控制器30。

[0026] 如果车辆10正以恒定速度移动并且驾驶员激活指示变换车道操作的转向信号，则控制器30还可被配置为确定显示异常。显示异常在相机14相对于车辆的盲区具有被阻塞或失真的视线时发生。如果在预定时间内没有任何事物在相机14的视角内发生变化，或者，如果视频输入信号的亮度低于阈值，则控制器30可确定到车辆盲区的视线被阻塞或失真。在至少一个其它实施例中，相机14还可被配置为确定显示异常。如果相机14确定出视线内的阻塞，则相机14可将指示显示异常的激活的故障消息发送到控制器30。如果控制器30确定到车辆盲区的视线被阻塞或失真或者从相机14接收到故障消息，则控制器30可以将界面22配置为提供高反射率。使用电介质玻璃界面22的示例，控制器30将界面22配置为通过改变施加到界面22的电流来提供高反射率。

[0027] 控制器30还可被配置为基于一组预定特性来自动执行对界面22的调整。例如，在显示异常的情况下，界面22可被调整角度或被转动，以进一步提供允许驾驶员检查车辆的盲区的车辆侧板16的更广视野。当检测到相机故障时，控制器30可命令界面22自动移动到预设位置。自动移动界面22允许对车辆的盲区内的物体进行进一步的检测。在显示异常或相机异常的情况下，界面22的预设位置可基于界面22的曲率、车辆10的尺寸和驾驶员的特征而被优化。在至少一个其它实施例中，界面22可被配置为在显示异常期间被手动地移动到驾驶员的偏好(preference)，以进行盲区检测。

[0028] 参照图3，示出了用于控制器30的控制系统图。如上面所讨论的，信息显示系统20使用对控制器30的输入，所述对控制器30的输入允许控制器30提供用于在界面22上显示内部镜子的输出。例如，在32，车辆速度信号和转向信号的激活信号可被输入到控制器30中。在32，车辆速度信号和转向信号的激活指示驾驶员正在执行变换车道的操作。在33，相机14可将视频反馈输入信号提供给控制器30。在33的视频反馈输入信号可被输入到控制器30，其中，控制器30处理该信号以确定是否相机被阻塞或损坏。

[0029] 在35，如果驾驶员或乘客正在使用电子装置，则控制器30接收用于将电子装置与界面22配对的输入信号。使用蓝牙连接将电子装置与界面进行配对。在至少一个其它实施例中，使用近场通信或Wi-Fi网络将电子装置与界面22配对。在电子装置与控制器30之间进行配对改进了界面的功能，并将在下面进行更为详细地讨论。

[0030] 在接收到输入信号之后，控制器30向信息显示系统20输出命令。例如，在接收到输入信号(诸如，来自相机14的视频反馈输入信号、转向信号的激活输入信号或者两者)之后，在37，控制器30可激活界面22。界面的激活可包括将来自相机14的视频信号输出到界面22。在处理之后，如果控制器30确定相机14显示异常，则在37，控制器30还可禁用用于提供对车辆侧板16的反射以检查车辆盲区的界面。在接收到用于将电子装置与界面22配对的输入信号之后，在38，控制器30可将来自电子装置的信息扩展到界面22，或者，在38，将来自电子装置的信息经由蓝牙复制到界面22。在39，控制器30还可被配置为将来自电子装置的信息扩展或复制到中控台。

[0031] 输入和输出命令允许控制器30使用界面22来替代侧视镜12。将界面22配置为反射基本上与侧视镜12的视野类似的视野允许界面22提供被动信息显示系统20，在被动信息显示系统20中，界面22充当镜子以向驾驶员提供车辆盲区信息。信息显示系统20还可以是多重功能的。例如，信息显示系统20可被配置为与电子装置(诸如，GPS系统)配对并在界面22上显示GPS信息。使用单个界面22提供主动信息显示系统20和被动信息显示系统20两者允许去除侧视镜12。侧视镜12的去除提供了更具空气动力特性的车辆。

[0032] 图4示出表示信息显示系统20的控制系统的流程图。可通过控制器30(所述控制器30作为相机14的一部分、单独的控制器30或作为更大的车辆系统控制器30的一部分)来实现在图4中示出的控制逻辑。图4描绘了按顺序的信息显示系统20的步骤，然而，信息显示系统20的步骤可同时被执行，或以允许信息显示系统20按照所描述的配置的任何其它顺序来被执行。

[0033] 在40，控制器30确定来自相机的视频输入信号是否存在。这与上面描述的图像分割是一致的。例如，在40，控制器30可分析来自相机的图像以确定视频输入信号中的任何失真。在40的视频输入信号的失真可包括相机上的遮挡物或阻塞物或来自相机的指示相机损坏的故障视频输入信号。视频输入信号的失真与上面描述的显示异常是一致的。控制器30可通过在40对视频输入信号的帧彼此进行比较来确定相机被遮挡或被损坏，从而确定相机视野内的运动。可以通过车辆移入和移出相机的视野或通过其它指示(诸如，道路上的车道标识)来确定运动。

[0034] 在40，控制器30还可通过对来自视频输入信号的亮度进行比较来确定相机被阻塞或损坏。例如，亮度突然变化到阈值以下可指示对相机的阻塞或损坏。此外，亮度的阈值水平可通过使用平均亮度来被确定，所述平均亮度通过监测相机的典型应用来被设置。在将平均亮度与阈值进行比较时，控制器30还可考虑在正常车辆使用(诸如，行驶通过隧道或在夜间驾驶)期间的亮度变化。

[0035] 如果在40控制器30确定视频输入信号存在，则在42，控制器30检查转向信号是否已被激活。如果转向信号已被激活，则在44，控制器30可在界面上显示来自相机的视频反馈输入。在界面上输出来自相机的视频反馈输入允许界面在44提供车辆盲区的直播视频反馈。转向信号的激活提供了变换车道操作的指示的一个示例。其它的变换车道操作的指示可包括但不限于车辆以恒定速度移动、方向盘在预定阈值内的角度变化、或距平行于车辆的另一车辆的距离减小。如果在42，转向信号未被激活，则在46，控制器30检查以查看电子装置是否已与界面配对。如果在42，转向信号尚未被激活或控制器尚未接收到任何其它的变换车道操作的指示，并且电子装置在46已与界面配对，则在48，控制器将来自电子装置的信息输出到界面。

[0036] 在48将来自电子装置的信息输出到界面可以通过屏幕扩展或者通过屏幕镜像。如果在48，控制器30被配置为将电子装置的屏幕扩展到界面，则在48，在电子装置被用于不同的操作时，界面可被用于执行来自电子装置的操作。例如，在电子装置可用于网页浏览时，界面可被用于数据流式传输。如果界面正用于屏幕镜像，则来自电子装置的数据直接被流式传输到界面，并且操作者可在电子装置的操作中使用界面。在48将电子装置与界面配对允许信息显示系统20利用电子装置而具有多功能。

[0037] 如果在48，电子装置未与界面配对，则在50，控制器30可被配置为基于预定义的配置或用户定义的配置将车辆信息输出到界面。例如，在50，控制器30可被配置为输出信息(诸如，GPS位置和地图、剩余燃料可行驶里程燃料参数、轮胎压力信息、或指示重要车辆功能的任何其它信息)。同样地，在50，控制器可被配置为输出与信息娱乐系统一致的信息(诸如但不限于无线电信息、本地景点信息和天气信息)。在50，当界面未作为镜子的替代物在被使用时，用户还可预先定义用于界面的输入配置。例如，在正常驾驶状况下，用户可能期望GPS地图和位置数据被显示在界面上。在50，用户能够将控制器30配置为将包括位置和地图信息的GPS数据输出到界面。

[0038] 参照回40，如果来自相机的视频输入信号不存在，则在52，控制器30被配置为将界面设置为具有反射性表面。控制器30可以以多种方式将界面配置为具有反射性，所述多种方式包括但不限于将电流施加到界面(在所述界面中，电流使得界面具有反射性)或者，通过对界面断电(如果界面是由诸如电介质玻璃的反射性材料制造)。在52将界面配置为具有反射性允许将界面作为镜子使用。此外，如上所述，在52，控制器30可被配置为旋转或倾斜界面，以进一步提供车辆盲区的视野。

[0039] 在52，界面以允许界面旋转和倾斜的方式附着到车辆的内部的结构元件(诸如，A柱)。这允许界面作为镜子使用，以提供对车辆盲区的进一步的视野。在52，界面的旋转角度和倾斜角度可基于界面的特点、车辆的特点和驾驶员的特征而被预先设置和优化。在52，预先设置旋转角度和倾斜角度允许控制器30在相机出现故障的情况下自动执行将界面作为镜子使用的处理。界面的旋转与倾斜还可被手动完成。例如，驾驶员的特征(诸如，身高)可能要求界面被旋转和倾斜不同的程度。界面可被配置为通过手动地旋转和倾斜界面或通过使用开关(诸如在传统车辆中侧视镜移动的开关)来允许驾驶员调节反射的角度，以增加界面的视野。将界面配置为具有反射性并且允许界面旋转和倾斜允许界面充当侧视镜的替代物，并改进了车辆的空气动力特性。

[0040] 在此公开的处理、方法或算法可被交付到处理装置、控制器或计算机，或者，由处理装置、控制器或计算机来实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可被存储为可由控制器或计算机以多种方式来执行的数据和指令，其中，所述数据和指令包括但不限于永久地存储在非可写存储介质(诸如，ROM装置)上的信息以及可改变地存储在可写存储介质(诸如，软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁介质和光学介质)上的信息。所述处理、方法或算法还可在软件可执行对象中被实现。可选地，所述处理、方法或算法可使用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或者其它硬件组件或装置)或者硬件、软件和固件组件的组合来整体或部分地实现。

[0041] 虽然以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意在描述权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中所使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。如前所述，可将各种实施例的特征进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管针对一个或更多个期望特性，各种实施例已经被描述为提供在其它实施例或现有技术实施方式之上的优点或者优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应认识到，根据特定的应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、装配的容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性上不如其它实施例或现有技术实施方式的实施例并不在本公开的范围之外，并且可被期望用于特定的应用。