一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置 |
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| 申请号 | CN201510736693.5 | 申请日 | 2015-11-03 | 公开(公告)号 | CN105292113A | 公开(公告)日 | 2016-02-03 |
| 申请人 | 哈尔滨工程大学; | 发明人 | 苗志滨; 张洪田; 丛晓红; 张金柱; 耿瑞光; | ||||
| 摘要 | 一种基于GPS系统测量车辆 稳定性 夹紧装置，它涉及一种车辆稳定性检测系统。本 发明 的目的是为了解决 现有技术 中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。本发明包括偏转率检测单元、 加速 度检测单元、转向检测单元、稳定判定单元、 控制器 、GPS 定位 单元和执行机构，偏转率检测单元、加速度检测单元和转向检测单元的输出端连接稳定判定单元，稳定判定单元的输出端连接控制器，控制器的输出端连接执行机构，GPS定位单元的输出端连接控制器。本发明的结构简单，检测数据更加直观，检测数据全面，检测效果更佳。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置，包括加紧部件、偏转率检测单元、加速度检测单元、转向检测单元、稳定判定单元、控制器、GPS定位单元和执行机构，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置技术领域[0001] 本发明涉及一种车辆稳定性检测系统，具体涉及一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置，属于车辆稳定性检测技术领域。 背景技术[0002] 近年来，由于人机工程的发展，在车辆稳定性方面，不仅用滑移率和失稳角来评价车辆的稳定性，甚至在影响稳定性的工况下，还把驾驶员的安全感或不安全感也作为判断稳定性的依据，车辆的稳定性可分为静稳定性和动态稳定性两种，稳定性是保证机器安全作业的一种重要性能，车辆因失去稳定性而造成事故已经成为不容忽视的问题，对于车辆稳定性的检测已经成为非常重要的一项课题，然而现有技术中的车辆稳定性检测检测系统检测数据不全面，检测效果差的问题仍然突出。 发明内容[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。 [0004] 本发明的技术方案是：一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置，包括加紧部件、偏转率检测单元、加速度检测单元、转向检测单元、稳定判定单元、控制器、GPS定位单元和执行机构，所述夹紧部件包括上端板和下端板，所述上端板和下端板的一端铰接，上端板与下端板的另一端通过卡扣建立连接，下端板的上端面上设有防滑层，车辆安全带穿过上端板与下端板之间，所述偏转率检测单元、加速度检测单元和转向检测单元的输出端连接稳定判定单元，稳定判定单元的输出端连接控制器，控制器的输出端连接执行机构，所述GPS定位单元的输出端连接控制器。 [0006] 所述加速度检测单元包括加速度传感器和计算单元，加速度传感器的输出端通过计算单元连接稳定判定单元。 [0007] 所述转向检测单元包括转向传感器和转向控制单元，转向传感器通过转向控制单元与稳定判定单元建立连接。 [0008] 所述一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置包括远程监控平台，所述控制器的输出端通过无线网络与远程监控平台建立双向通信连接。 [0009] 所述无线网络为3g网络、4g网络或车联网。 [0010] 本发明与现有技术相比具有以下效果：本发明的结构简单，检测数据更加直观，检测数据全面，检测效果更佳，本发明的将GPS定位单元与车辆稳定性相结合，在车辆行驶过程中不仅对车辆行驶信息进行采集，而且通过GPS定位系统，对车辆进行定位，进而对车辆稳定性进行更佳全名的评定。附图说明 [0011] 图1，本发明的整体结构框图； [0012] 图2，夹紧部件的结构示意图。 具体实施方式[0013] 结合附图说明本发明的具体实施方式，本发明的一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置，包括加紧部件、偏转率检测单元、加速度检测单元、转向检测单元、稳定判定单元、控制器、GPS定位单元和执行机构，所述夹紧部件包括上端板1和下端板2，所述上端板1和下端板2的一端铰接，上端板1与下端板2的另一端通过卡扣3建立连接，下端板2的上端面上设有防滑层4，车辆安全带穿过上端板与下端板之间，所述偏转率检测单元、加速度检测单元和转向检测单元的输出端连接稳定判定单元，稳定判定单元的输出端连接控制器，控制器的输出端连接执行机构，所述GPS定位单元的输出端连接控制器。 [0014] 所述偏转率检测单元包括偏转率传感器和偏转率控制单元，偏转率传感器的输出端通过偏转率控制单元与稳定判定单元建立连接。 [0015] 所述加速度检测单元包括加速度传感器和计算单元，加速度传感器的输出端通过计算单元连接稳定判定单元。 [0016] 所述转向检测单元包括转向传感器和转向控制单元，转向传感器通过转向控制单元与稳定判定单元建立连接。 [0017] 所述一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置包括远程监控平台，所述控制器的输出端通过无线网络与远程监控平台建立双向通信连接。 [0018] 所述无线网络为3g网络、4g网络或车联网。 [0019] 本发明通过采集车辆行驶过程中轮胎的偏转率、车辆加速度和车辆的转向信息，偏转率控制单元用于对偏转率传感器采集到的信息进行处理，加速度传感器将车辆加速度数据送至计算单元进行计算，转向传感器检测到的数据通过转向控制单元进行处理，检测数据通过稳定判定单元内进行稳定性比对和评定，并将最终的评定效果发送到控制器，所述控制器将稳定判定结果和GPS定位信息结合，通过无线网络送到远程监控平台内，远程监控平台将远程控制信息通过无线网络回传至控制器，控制器进而控制执行机构对车辆进行相应的调整，当车辆出现不稳定现象时，利用安全带上的夹紧部件将安全带调节至适合位置，防止安全带过紧造成乘车人员受伤。 |
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