自动调整车载音响音效模式的系统和方法 |
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| 申请号 | CN201710448779.7 | 申请日 | 2017-06-14 | 公开(公告)号 | CN107392094A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 蔚来汽车有限公司; | 发明人 | 史晓磊; 张蕊; 于尔根; 俞斌; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于 汽车 音响技术领域，具体涉及一种汽车自动调整车载音响音效模式的系统和方法。为了解决传统的音响系统，用户只能手动调整不同的音效模式的问题，本发明提供的自动调整车载音响音效模式的系统包括：乘客分布识别单元，所述乘客分布识别单元用于识别车内乘客的 位置 分布信息；音频处理单元，所述音频处理单元能够根据所述车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式；其中，所述音频处理单元预先建立有所述车载音响音效模式与所述车内乘客位置的分布信息的对应关系。通过本发明的技术方案，并根据车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式，无需用户手动调整，即可使车内乘客听到最佳的声音效果，从而极大地提升了用户体验。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动调整车载音响音效模式的系统，其特征在于，所述系统包括： |
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| 说明书全文 | 自动调整车载音响音效模式的系统和方法技术领域背景技术[0002] 随着越来越多的汽车进入普通家庭，汽车的使用变得越来越频繁，汽车也随之变得更加智能化和人性化。车载音响作为汽车的必备娱乐设备，其音效效果的好坏直接影响驾乘体验，对于不同位置的乘客，往往还需要设置不同的音效模式才能取得最佳的效果。目前已经有针对不同座位的乘客，通过对声音效果的特殊优化(如通过频响、相位、延时等)从而形成不同的音效模式，如驾驶员模式、前排模式、后排模式、全车模式等等。每个音效模式都会使相应的乘客听到的音效达到最优，同时可能会降低其他位置的音效。 [0003] 不过，对于传统的车载音响而言，用户只能手动调整不同的音效模式，如通过多级菜单的操作后得到期望的音效模式，尤其是在驾驶车辆的过程中，如果操作多级菜单还存在一定的安全隐患。 [0004] 因此，本发明需要一种新的系统和方法来解决上述问题。 发明内容[0005] 为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种自动调整车载音响音效模式的系统，所述系统包括：乘客分布识别单元，其用于识别车内乘客的位置分布信息；音频处理单元，其能够根据所述车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式；其中，所述音频处理单元预先建立有所述车载音响音效模式与所述车内乘客位置的分布信息的对应关系。 [0006] 在上述自动调整车载音响音效模式的系统的优选实施方式中，所述乘客分布识别单元包括：图像采集装置，所述图像采集装置设置为能够获取各个座位的图像数据；图像识别模块，所述图像识别模块用于识别所述图像数据中的人脸位置，并基于所述人脸位置，判断车内乘客的位置分布信息。 [0007] 在上述自动调整车载音响音效模式的系统的优选实施方式中，所述图像识别模块预先建立有第一模型和第二模型，其中：所述第一模型为人脸位置识别模型，所述第一模型能够通过所述图像数据获取人脸位置；所述第二模型为人脸位置与车内座位的对应关系的模型，所述第二模型能够给通过所述人脸位置获取车内乘客的位置分布信息。 [0008] 在上述自动调整车载音响音效模式的系统的优选实施方式中，所述音频处理单元包括车载多媒体播放机、外置功放和扬声器，所述车载多媒体播放机用于根据所述车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式，并发送指令至所述外置功放；所述外置功放根据接收到的指令提取与所述车载音响音效模式对应的调音参数，并基于所述调音参数通过扬声器向车内播放声音。 [0009] 在上述自动调整车载音响音效模式的系统的优选实施方式中，车内的乘客位置包括：驾驶位、副驾驶位和后排。 [0010] 本发明还提供了一种自动调整车载音响音效模式的方法，所述方法包括下列步骤：获取车内乘客的位置分布信息；根据所述车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式；其中，所述车载音响音效模式与所述车内乘客的位置分布信息之间预先建立有对应关系。 [0011] 在上述自动调整车载音响音效模式的方法的优选实施方式中，“获取车内乘客的位置分布信息”的步骤具体包括：获取各个座位的图像数据；识别所述图像数据中的人脸位置；基于所述人脸位置，获取车内乘客的位置分布信息；其中，人脸位置与车内座位之间预先建立有对应关系。 [0012] 在上述自动调整车载音响音效模式的方法的优选实施方式中，“识别所述图像数据中的人脸位置”的步骤具体包括：利用人脸检测算法识别所述图像数据中的人脸；根据预先建立的人脸位置识别模型，计算人脸位置。 [0013] 在上述自动调整车载音响音效模式的方法的优选实施方式中，“根据所述车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式”的步骤进一步包括：提取与所述车载音响音效模式对应的调音参数；基于所述调音参数通过扬声器向车内播放声音。 [0014] 在上述自动调整车载音响音效模式的方法的优选实施方式中，所述车内的乘客位置包括：驾驶位、副驾驶位和后排。 [0015] 通过本发明的技术方案，并根据车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式，无需用户手动调整，即可使车内乘客听到最佳的声音效果，从而极大地提升了用户体验。并且，通过摄像头图像采集装置采集车内各个座位的图像数据，然后通过对图像数据进行处理，进而得知车内乘客的位置分布信息的方式，能够准确、实时地判断车内乘客的位置分布信息，通过预先建立的车载音响音效模式与车内乘客位置的分布信息的对应关系，保证了调整后的音效模式能够使驾乘人员均能听到最佳的声音效果。附图说明 [0016] 图1是本发明的自动调整车载音响音效模式的系统的结构示意图； [0017] 图2是本发明的自动调整车载音响音效模式的系统在车内的位置示意图； [0018] 图3是本发明的自动调整车载音响音效模式方法的流程示意图； [0019] 图4是本发明的自动调整车载音响音效模式方法中获取车内乘客的位置分布信息的具体流程示意图。 具体实施方式[0020] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。 [0021] 传统的调整车载音响音效模式的方式需要依靠手动，为了使车辆更智能化和人性化，本发明提供的了一种自动调整车载音响音效模式的系统。如图1所示，该系统包括乘客分布识别单元和音频处理单元，乘客分布识别单元主要用于识别车内乘客的位置分布信息，基于音频处理单元预先建立有车载音响音效模式与车内乘客位置的分布信息的对应关系，音频处理单元则能够根据车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式。具体地，首先采集每个座位的音响特性(如频响、相位等)，然后对每个选定位置分别进行主观调音，例如请专业的调音师分别对不同的选定位置来进行调音，以使每个选定位置都能够获得最佳的音频效果。该选定位置(即车内乘客的位置分布)可以是每一个单独座位的位置(如驾驶员座位、副驾驶员座位、后排座位等)，也可以是其中任意两个或三个座位组合后的位置，还可以将全车所有座位选定为一个位置。然后将对每个选定位置分别进行主观调音后得到的调音参数保存为一个音效模式，从而使每个选定位置都对应一种音效模式。也就是说，针对乘客在车内的不同分布情况，设置不同的音效模式，以使乘客无论在车内的位置如何分布，都能够获得最佳的音频效果。 [0022] 由于预先建立了车内乘客的位置分布与车载音响音效模式的对应关系，因此，当音频处理单元接收到车内乘客的位置分布信息后，可以直接调整至与该车内乘客的位置分布对应的音效模式，然后根据调整后的音效模式调取相应的调音参数，进而向车内乘客播放声音，以使该车内乘客听到的声音实现最佳化。 [0023] 本领域技术人员能够理解的是，乘客分布识别单元可以通过多种方式获取车内的乘客分布信息，例如可以通过在每个座位下设置压力传感器，根据压力传感器的信号判断车内乘客的分布，在此不再对该方式进行详细描述。下面介绍一种获取车内的乘客分布信息的具体实施方式。 [0024] 继续参照图1，乘客分布识别单元包括图像采集装置和图像识别模块。其中，本实施例中，图像采集装置可以是摄像头，作为一种优选，摄像头可以设置在车内前方的中央位置，以便于获取各个座位的图像数据，也即获取车内图像；图像识别模块用于识别车内图像中的人脸位置，并基于该人脸位置，判断车内乘客的位置分布信息。具体而言，首先需要标定摄像头的内参，如摄像头的焦距、视场等，然后在摄像头内参标定的基础上，图像识别模块建立第一模型和第二模型。其中，第一模型为人脸位置识别模型，当摄像头获取到车内图像后，利用人脸检测算法计算出车内图像中人脸的位置。第二模型为人脸位置与车内座位的对应关系的模型，当计算出车内图像中的人脸位置后，根据人脸位置与车内座位的对应关系得出车内乘客的位置分布情况。 [0025] 本领域技术人员能够理解的是，在对车内图像进行处理的过程中，首先建立一个坐标系，然后将车内每个座位映射到该坐标系内，并建立车内座位与人脸位置的对应关系，举例而言，使每个座位对应一个划定的区域，当人脸位置位于该区域内时，则说明该区域对应的座位上有乘客；当人脸位置不位于该区域内时(即该区域内未检出到人脸)，则说明该区域对应的座位上没有乘客。从而得出车内乘客的位置分布情况。更具体地，可以参考已知的图像处理技术，在此不再对如何处理图像进行详细说明。 [0026] 进一步，乘客分布识别单元获取到车内乘客的位置分布信息后，将其发送至音频处理单元。继续参照图1，音频处理单元包括车载多媒体播放机、外置功放和扬声器。其中，车载多媒体播放机接收车内乘客的位置分布信息后，根据车内乘客的位置分布信息与车载音响音效模式的对应关系，得出与接收的车内乘客的位置分布对应的车载音响音效模式，并发送指令给外置功放；外置功放根据接收到的指令提取与车载音响音效模式对应的调音参数，并基于该调音参数通过扬声器向车内播放声音，从而使车内乘客听到最佳的声音效果。其中，所述“指令”可以理解为，车载多媒体播放机调整音效模式后，控制外置功放调取相应调音参数的一种控制指令，外置功放执行车载多媒体播放机发送的控制指令，即调取与调整后的调音参数对应的调音参数。 [0027] 在一种可能的实施方式中，参照图2，图2是本发明的自动调整车载音响音效模式的系统在车内的位置示意图。如图2所示，摄像头1安装在车内正前方；图像识别模块2可以嵌入到车内的主控制单元，并能够接收摄像头1采集到的车内图像；车载多媒体播放机可以设置于车辆前方的控制面板上，图2中省略了该车载多媒体播放机；外置功放可以放置于车辆后端，用于接收车载多媒体播放机发送的指令，并根据指令调取对应的调音参数；扬声器4可以设置为四个，均匀地分布在车内部，以向车内播放声音。 [0028] 通过本发明的技术方案，能够准确、实时地判断车内乘客的位置分布信息，并根据车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式，无需用户手动调整音效模式，即可使车内的驾乘人员听到最佳的声音效果，极大地提升了用户体验。 [0029] 另一方面，本发明还提供了一种自动调整车载音响音效模式的方法。如图3所示，该方法包括下列步骤：S110，获取车内乘客的位置分布信息；S120，根据车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式。 [0030] 其中，在步骤S110中，获取车内乘客的位置分布信息，可以通过多种方式，如在每个座位设置压力传感器的方式。本方法提供了一种获取车内乘客的位置分布信息的具体实施方式。参照图4，图4是获取车内乘客的位置分布信息的具体流程示意图。如图4所述，其包括如下步骤：S210，获取各个座位的图像数据；S220，利用人脸检测算法识别图像数据中的人脸；S230，根据预先建立的人脸位置识别模型，计算人脸位置；S240，基于人脸位置，获取车内乘客的位置分布信息。其中，人脸位置与车内座位之间预先建立有对应关系。 [0031] 上述步骤S210-S240中，可以通过摄像头和图像识别模块来获取车内乘客的位置分布信息，详细过程请参考上文描述，在此不再赘述。本实施例中，车内的乘客位置包括：驾驶位、副驾驶位和后排。 [0032] 本发明的方法能够准确、实时地判断车内乘客的位置分布信息，并根据车内乘客的位置分布信息调整车载音响音效模式，无需用户手动调整音效模式，即可使车内乘客听到最佳的声音效果，极大地提升了用户体验。 [0033] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。 |
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