混合进入系统 |
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| 申请号 | CN201510303629.8 | 申请日 | 2015-06-05 | 公开(公告)号 | CN105501179A | 公开(公告)日 | 2016-04-20 |
| 申请人 | 麦格纳覆盖件有限公司; | 发明人 | 米尔科·普里比希奇; 蒂莫西·德佐齐; | ||||
| 摘要 | 在本文中公开了一种用于提供对车辆操作的 访问 的系统及方法。所述系统包括第一用户输入 接口 、第二用户输入接口和车辆 控制器 。第一用户输入接口被配置成经由物理 力 与用户交互。第二用户输入接口被配置成经由与物理力无关的应用与用户交互。车辆控制器被配置成响应于在预定时间内检测到经由第一用户输入接口的第一用户输入以及经由第二用户输入接口的第二用户输入来控制车辆操作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于提供对用于致动车辆操作的部件的访问的系统，包括： |
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| 说明书全文 | 混合进入系统[0001] 相关申请的交叉引用 [0002] 本申请要求于2014年6月6日提交的美国临时申请No.62/008,566的权益。上述申请的全部公开内容通过引用合并到本文中。 技术领域背景技术[0004] 本部分提供了与本公开内容有关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。 [0005] 现在，许多客车和卡车配备有单独的或与传统的机械式(即钥匙)进入系统结合的无钥匙进入系统。在许多情况下，无钥匙进入系统包括具有按钮的如遥控钥匙(key fob)的便携式装置，可以操纵便携式装置通过发送至车载接收器的编码RF信号来解锁/锁定车门以及执行其他功能(即，警报、前灯和/或点火系统的选择性启动)。通常，提供给接收器的信号主要用于对电力操作的门闩锁机构的选择性锁定和解锁进行控制。 [0006] 某些车辆可以配备有车载无钥匙进入系统。通常，触摸装置如键盘以紧密靠近门把手(即在门或B柱上)的方式安装至车辆，这使得经授权的用户能够输入包括字母或数字码的序列的密码。当验证密码时，车载控制器单元对电力操作的门闩锁机构的操作进行控制。键盘也可被用来控制其他车辆操作功能，例如，在输入和验证正确的密码之后，电力释放油箱盖或尾门升降系统。一些键盘使用按钮和/或开关来输入认证码。在美国专利No.8,400,265中公开了与车辆进入系统相关联的非触摸式无钥匙进入键盘的一个示例，该美国专利的全部公开内容通过引用合并在本文中。如在美国专利No.8,400,265专利中所公开的，多个接近传感器如电容传感器用作与键盘相关联的码输入接口。 [0007] 其他车辆还可以配备有被动无钥匙进入(PKE)系统，其利用用户携带的发射器向车载接收器提供信号以利用来自用户的一些有限触觉输入对电力操作的门闩锁机构的启动进行控制。通常，使发射器靠近车辆以及单个动作如触摸门把手或在运动检测器附近挥舞，用于对车门的锁定和解锁功能进行控制。 [0008] 虽然这样的无钥匙进入系统在车辆门系统(即乘客门，尾门和防护门等)中得到广泛应用，但是需要不断推进本领域技术并解决与传统的无钥匙进入系统相关联的已知缺陷。例如，需要提供额外的认证协议来提高安全性并限制意外进入车辆的乘客室和/或储藏室。另一个需要解决的问题包括：限制与由于键盘意外输入造成的键盘的“误启动”相关联的用电量。这样的意外输入例如可以由雨水、飞溅的碎片或洗车喷淋器接触与键盘相关联的电容传感器引起。作为解决这样的缺陷的副产品，将防止对门闩锁机构的意外操作以将门保持在其适当的锁定或解锁状态下。 [0009] 因此，需要机动车辆以及其他设备中的乘客进入门和闭合件的改进了的无钥匙进入方法及系统。相应地，期望至少部分地解决上面提到的缺点以及推进本领域技术的解决方案。发明内容 [0010] 本部分提供本公开内容的总体概要，并且非意在被解释为对本公开内容的整个范围或其所有特征、方面和目的的全面公开。 [0011] 因此，本公开内容的一个方面在于：提供第一用户输入接口连同第二用户输入接口以将致动机动车辆的功能操作所需的部件从“非活动”模式转变为“活动”模式。第一用户输入接口被配置成感测基于力的第一用户输入，而第二用户输入接口被配置成感测非基于力的第二用户输入。控制器被配置成接收第一用户输入和第二用户输入，以及响应于在预定时间段内对第一用户输入和第二用户输入的接收来控制所述部件的从所述部件的非活动模式到所述部件的活动模式的转变。 [0012] 本公开内容的另一个方面在于：第一用户输入接口和第二用户输入接口与机动车辆的外表面相关联。 [0013] 本公开内容的另一个方面在于：第一用户输入接口和第二用户输入接口与触摸装置例如能够从机动车辆的外部访问的键盘相关联。第一用户输入接口由机械开关限定，而第二用户输入接口由至少一个电容触摸装置来限定。 [0014] 根据本公开内容的再一方面，所述控制器被配置成：响应于在第二用户输入被接收后的预定时间段内第一用户输入被接收来将所述部件从所述部件的非活动模式转变为所述部件的活动模式。 [0015] 根据本公开内容的可选方面，所述控制器被配置成：响应于在第二用户输入被接收之前的预定时间段内第一用户输入被接收来将所述部件从所述部件的非活动模式转变为所述部件的活动模式以限定“唤醒”功能。 [0016] 因此，本公开内容的一方面在于：提供第一用户输入接口连同至少一个第二用户输入接口以建立非常适用于机动车辆应用的一类无钥匙进入系统的“活动”模式。第一用户输入接口被配置成感测基于力的第一用户输入，第一用户输入出于将无钥匙进入系统从低功率的“非活动”模式转变为活动模式而被施加给模式装置。第二用户输入接口被配置成感测非基于力的第二用户输入并且优选地包括接近装置如电容传感器或其他合适的触摸装置。控制器还与从第一用户输入接口和第二用户输入接口接收第一用户输入和第二用户输入的无钥匙进入系统相关联，并且响应于在预定时间段内对第一用户输入和第二用户输入的接收来控制车辆操作。 [0017] 本公开内容的另一个方面在于：与无钥匙进入系统的车载键盘相关联地将模式装置配置为机械开关。所述键盘还可以包括提供用于输入第二用户输入的装置的多个电容输入传感器。 [0018] 本公开内容的另一方面在于：与被动无钥匙进入系统相关联地提供所述模式装置。 [0020] 本文描述的附图仅用于说明所选择的实施方式而不是所有实现方式，并且非意在使本公开内容仅限于实际所示的内容。考虑到这一点，根据下面结合附图所写的说明书，本公开的示例性实施方式的各种特征和优点将变得明显，在附图中： [0021] 图1是配备有无钥匙进入系统的机动车辆的立体侧视图； [0022] 图2是总体上描绘无钥匙进入系统的各个部件的框图； [0023] 图3是本公开内容的适于与无钥匙进入系统一起使用的键盘组件的分解示意图； [0024] 图4示出了与图3的键盘组件相关联的电容触摸垫印刷电路板(PCB)的正视图； [0025] 图5示出了图4所示的电容触摸垫PCB的后视图； [0027] 图7列出了与和电容触摸垫PCB相关联的每个电容感测装置的启动相关联的多个可用输出码； [0028] 图8示出了用于本公开内容的键盘组件并适于与机动车辆的驾驶员侧前门一起使用的键盘触摸板的配置； [0029] 图9A和9B示出了键盘组件的适于与后车门和乘客侧前门一起使用的键盘触摸板的配置； [0030] 图10示出了安装在盖板组件内的适于被安装至机动车辆的B柱的键盘组件； [0031] 图11是图10的键盘组件的图示，其中为了提高清晰度而移除了盖板组件的盖部； [0032] 图12和图13是安装在盖板组件的贴花中的键盘组件的附加视图；以及 [0033] 图14示出了本公开内容的用于实现控制无钥匙进入系统的操作的方法的电路。 [0034] 在整个附图的各个图中，相应的附图标记表示相应的部件。 具体实施方式[0035] 在以下描述中，会阐明细节以提供对本公开内容的理解。在一些情况下，为了不使本公开内容模糊而未详细地描述或示出某些电路，结构和技术。 [0036] 一般而言，本公开内容涉及非常适用于几乎所有机动车辆应用的一类无钥匙进入系统。将结合一种或更多种示例实施方式来描述本公开内容的无钥匙进入系统。然而，仅提供所公开的特定示例实施方式以足够清楚地描述本发明的构思、特征、优点和目标，从而使得本领域技术人员能够理解和实现本发明。 [0037] 更具体地，本公开内容涉及用于提供对启动车辆操作所需的部件的访问的车辆系统，其中，所述系统包括：第一用户输入接口，第一用户输入接口与车辆的外表面相关联并且被配置成感测取决于所施加的力的第一用户输入；第二用户输入接口，第二用户输入接口在车辆的外部并且被配置成感测与所施加的力无关的第二用户输入；以及控制器，该控制器被配置成：如果第一用户输入接口在第二用户输入于第二用户输入接口处被接收前后的预定时间内接收第一用户输入，则根据在第二用户输入接口处被接收的第二用户输入来控制至少所述部件。这样的车辆系统的一个示例是用于控制门闩锁机构的电力操作致动器的锁定和解锁的无钥匙进入系统，其中，第一用户输入接口由机械开关来限定，而第二用户输入接口由电容触摸装置来限定。无钥匙进入系统可以包括安装至车辆的外表面上的触摸装置如键盘，并且可以具有与该键盘相关联的第一用户输入接口和至少一个第二用户输入接口。无钥匙进入系统应当被理解为还考虑了提升式门和能够与机动车辆相关联地被锁定/解锁和/或释放的任何其他闭合件的电力释放功能。 [0038] 首先参照图1，机动车辆10的侧视图被部分切开地示出为包括前驾驶员侧门12和后驾驶员侧门13，前驾驶员侧门12和后驾驶员侧门13两者均提供至乘客室14的入口。前门12被示为包括门把手16和钥匙孔18，钥匙孔18被另外地提供用于对安装在前门12内的机械启动的闩锁机构(未示出)进行常规锁定和解锁。当闩锁机构被解锁时，门把手16的移动用于释放门12以便门12相对于车身部24移动。在后门13上会设置有类似的门把手(未示出)并且该门把手与为锁定和解锁后门13而设置的另一闩锁机构(未示出)互连。如将要详细描述的，每个闩锁机构还可以包括用于与无钥匙进入系统相关联地控制锁定和解锁功能的电力操作致动器。机动车辆10被示出为还包括A柱20、B柱22和顶部26。 [0039] 在图1所示的示例中，B柱22覆盖有盖板组件28。与本公开内容的无钥匙进入系统相关联的键盘组件30在由虚线标识的位置处被安装至盖板组件28内的B柱22。键盘组件30被安装在盖板组件28与B柱22的结构部之间。作为替选方案，可以将键盘组件30靠近把手16安装至前门12。 [0040] 现在参照图2，提供了无钥匙进入系统的各个部件的框图。如图所示，键盘组件30包括或者连接至处理单元32，而处理单元32又与控制器单元34进行通信。控制器34将电输出沿着线36提供给门闩锁机构38的电力操作的致动器。如已知的，控制器单元34还可以沿着线40提供电输出用于控制其他车辆系统42(即，行李箱或提升式门的电力释放，灯和/或安全功能的致动，以及点火系统和/或车辆的加热系统的启动等)。电源如电池44可以向处理单元32供电。如将要详细描述的，键盘组件30包括电容触摸键盘单元46、电容触摸锁开关48以及取决于力的模式输入装置50。 [0041] 图2的无钥匙进入系统的操作被配置成：当操作者(在下文中称为“用户”)经由键盘单元46输入授权码时允许经由前门12或在替选方案中经由门12和门13两者的对乘客室14的选择性访问。所输入的授权码被发送至处理单元32，在处理单元32中将该授权码与存储在存储器中的正确码或验证码进行比较。如果所输入的密码与验证码匹配，则信号被发送至控制器单元34，控制器单元34又会解锁闩锁机构38，并允许门把手16的用于释放前门 12(或门12和门13两者)的操作，从而使得能够进入乘客室14。本领域的技术人员应当意识到，这种基本的控制图仅仅是用于无钥匙进入系统的仅一个适当布置的示例。 [0042] 现在参照图3至图8，键盘组件30被示为具有键盘单元46，键盘单元46被配置成限定适于基于与力无关的特征来感测用户输入的用户输入触摸接口。键盘单元46具有触摸垫60、电容触摸垫PCB 62，以及接线线束64。触摸垫60包括五(5)个触摸用户输入接口或节点，在图8中最佳地示出为包括第一(1-2)触摸节点60A、第二(3-4)触摸节点60B、第三(5-6)触摸节点60C、第四(7-8)触摸节点60D和第五(9-0)触摸节点60E。视觉指示器66还与触摸垫60相关联。触摸垫60被紧固至包括第一侧面68(图4)和第二侧面70(图5)的电容触摸垫PCB 62。被称为用户手指触摸侧面的第一侧面68包括六(6)个高亮度LED。用附图标记72A至72E来标识的五个LED中的每一个对应于并且用于照明五个触摸节点60A至60E中的相应之一，而第六LED 74为视觉指示器66提供照明。触摸垫PCB的第二侧面70包括与五(5)个电容输入装置76A至76E交互的键盘微控制器75，所述五个电容输入装置76A至76E中的每一个与触摸垫60上的触摸节点60A至60E中之一对应。接线线束64包括输出连接器80、输入连接器82和多线组件86，输出连接器80适于电连接至电容触摸垫PCB 62，输入连接器82适于电连接至控制器单元，该控制器单元在下文中被称为车身控制模块(BCM)84。 [0043] 如图3所示，与盖板组件28相关联的贴花90包括导槽94，导槽94被构造成容置和保持触摸垫60和电容触摸垫PCB 62。贴花90适于被安装至车辆10的B柱22。贴花90可以由着黑色或深色的聚碳酸酯或丙烯酸制成以在阳光、暗光以及人工光下呈现出不透明从而提供美观的外形。LED 72A至72E照明以允许触摸节点60A至60E的对于用户启动触摸节点60A至60E的视觉指示。显然，可替代地，触摸垫60可以被安装成能够直接接触并从贴花90延伸。如前所述，当需要时还可以将键盘组件30安装至驾驶员门12。 [0044] 提供了图7以示出：每个触摸节点或用户接口具有来自BCM 84的输出码以使得正确输入的用户输入序列会认证密码，从而允许BCM 84用信号通知键盘微控制器75向门闩锁机构38的电力操作致动器发送致动器信号。 [0045] 与锁开关48相关联的成对用户输入接口装置在图8中被示出为包括第一或“锁定”触摸节点100和第二或“释放”触摸节点102。优选地，节点100和102是在功能上类似于触摸垫PCB 62上的触摸节点60A至60E的电容式感测装置。此外，与模式输入装置50相关联的用户输入装置被示出为包括“唤醒”开关或按钮104。唤醒按钮104是用于提供用户输入接口的机械开关，其被配置成基于施加至其上的力或压力值来感测用户输入。因此，与电容键盘单元46和电容锁开关48所需的启动输入相比，不同类型的启动输入与唤醒按钮104相关联。在操作中，在用户输入接口选项60A至60E的正确组合被认定(assert)后，与功能100和102相关联的锁定/释放用户输入变得可用。如将进一步详细描述的，唤醒按钮104限定了“第一”或基于力的用户输入接口，而键盘触摸装置46限定了“第二”或非基于力的用户输入接口。基于力的唤醒按钮104在非基于力的触摸装置46的启动前后的预定量时间内的启动将用于认证输入的密码，并且允许闩锁机构38的经由锁定/释放功能100、102的所需启动。本领域技术人员应当理解，由锁开关48提供的锁定/释放功能根据需要可以被去除，以使得释放功能可以在正确输入密码序列时自动发生，而锁定功能可以在同时按下触摸节点60D和60E时发生。 [0046] 图9示出了用于键盘单元110的触摸垫的配置，键盘单元110适于与车辆10的后乘客门13和/或车辆10的前乘客侧门一起使用。如图所示，键盘单元110类似于键盘单元46，其不同之处在于键盘单元110去除了非基于力的用户输入接口(即触摸节点60A至60E)。唤醒开关104’仍是基于力的开关，用于提供将键盘单元110从其操作的非活动模式转变为活动模式所需的预期用户输入接口。锁定功能100和释放功能102类似于先前描述的。作为与触摸节点60A至60E和锁定/释放功能100、102相关联的非基于力的用户输入装置的替选，可以用其他接近型感测技术来替代电容触摸输入装置。在任何布置中，都必须在BCM 84用信号通知键盘微控制器25认证所输入的密码序列和启动门闩锁38之前，通过启动唤醒开关104、104’来将键盘单元46、110转变至其活动模式。 [0047] 现在参照图10至图13，B柱键盘组件120被示为包括盖板单元92，盖板单元92具有安装至盖板122的贴花90。图10示出了锁定节点100、释放节点102和唤醒开关104的位置，而未示出键盘组件30上的电容用户输入接口。锁定开关48也被安装至盖板122上，并且将锁定/释放电容式用户输入接口100、102与唤醒开关104的基于力的用户输入接口集成在共用单元中。很明显，该布置能够按照许多替选的布置来重新配置，例如将触摸节点60A至60E和锁定/释放触摸节点100、102结合至共用键盘和微控制器组件中，同时将唤醒开关保持作为单独的装置。不管如何布置，本公开内容的无钥匙进入系统具有用于提供致动或“唤醒”功能的第一用户输入接口，以及用于在门锁启动之前提供认证功能的一个或更多个第二用户输入接口。 [0048] 参照图14所示的电路图，提供了电路200来实现本公开内容的系统及方法，电路200包括键盘ECU 202、电启动闩锁ECU(Elatch ECU)204以及车身控制模块(BCM)206。电路 200被配置成与触摸装置208一起来实现，触摸装置208在功能上与先前所描述键盘单元46相同。唤醒开关210被示为包括在键盘ECU 202中。唤醒开关210可以用提供开关能力的任何电路元件例如晶体管来实现。当用户认定此处所示的作为键盘上的按钮的唤醒按钮104时，唤醒开关210被启动。当唤醒开关210闭合时，经由被动输入/被动启动(PEPS)闭锁线212向Elatch ECU 204传输指示。虽然图14示出了有线连接，但是本领域技术人员应当理解，还可以考虑无线连接。 [0049] 在唤醒开关210闭合之后，可以经由电池(Vbatt)214向键盘ECU 202供电。如果唤醒开关210闭合，则经由触摸输入装置208输入的密码可以经由输出线216、218、220传输至BCM 206。此后，BCM 206经由LED线222发送输入码被验证和认证的指示。从而，经由闩锁释放线224传输的经签名的命令被传输至Elatch ECU 204，该命令指示Elatch ECU 204执行例如释放门闩锁机构的操作。当门之后被打开或后续关闭时，唤醒开关210被打开。 [0050] 尽管使用了术语“叫醒”和“唤醒”来描述基于力的开关104、104’和210，但是应当理解，这种命名法仅用于描述这些开关的使无钥匙进入系统转变为活动模式的功能。如已经明确说明的，基于力的第一用户输入接口的认定可以发生在对基于电容的第二用户输入接口的认定之前或之后以使无钥匙进入系统从非活动模式转变为活动模式，这取决于控制器在预定时段内对第一用户输入和第二用户输入的接收。用于输入这两个用户输入的预定时间段的一个非限制性示例处于5秒至15秒的范围内。 [0051] 另外，术语“非活动”和“活动”意在描述控制器用于致动车辆部件例如电力门闩锁机构的状态。在非活动模式下，键盘仍然可以操作用于接收电容性第二用户输入以提供密码验证。然而，需要基于力的第一用户输入的认定来确认验证处理，并且允许控制器将致动系统发送至车辆部件。因此，提供了两步式认证处理。 [0052] 本领域技术人员应当意识到，本公开内容适用于：用于控制附加车辆功能的致动的被动无钥匙进入系统和非被动无钥匙进入系统两者。这样的附加功能的非限制性列表除了包括锁定/解锁功能和提升式门的锁定/解锁及电力释放之外还包括油箱盖板的释放、电力窗控制，车门的电力释放。还应当意识到，基于力的用户输入接口可以远离基于电容的用户输入接口。基于力的输入非意在仅唤醒或致动非基于力的输入，而是还可以是用于控制车辆部件的多级控制协议的一部分。本发明还考虑使用用于姿势识别控制系统的第二用户输入接口。 [0053] 还应当理解，本公开内容还适用于被动无钥匙进入系统，其中用户拥有被动进入卡，使得基于力的第一用户输入接口用作为“请求”按钮，该“请求”按钮结合单个动作例如致动门把手上的电容触摸传感器的执行而被按压，以锁定和解锁/释放车门。当所识别的请求按钮接合和非基于力的单个动作输入的组合被控制器接收，并且进入卡确认用于访问的认证时，则对车辆进行控制以执行所请求的功能。 [0054] 出于说明和描述的目的而提供了上面对实施方式的描述。上面的描述非意为穷举性或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征一般不限于该特定实施方式，而且在适用时可以互换并且即使未被特别示出或说明仍可以在所选实施方式中使用。其也可以以多种方式变化。这样的变型不应被视为脱离本公开内容，并且所有这样的修改意在被包括于本公开内容的范围内。 [0055] 本领域技术人员应当意识到，与示例无钥匙进入系统相关联地公开的本发明构思同样可以被实施到许多其他车辆系统中来控制一个或更多个操作和/或功能。可以采用与触摸不同的用于启动第二用户输入接口(键盘上的触摸接口)的装置。电容传感器的这些替选方案可以包括但不限于触敏传感器、电阻传感器、温度传感器、光学扫描器、姿势传感器或其任意组合，只要它们是非基于力的输入。 [0056] 提供了示例实施方式以使得本公开内容会是彻底的并且将本公开内容的范围全面传达给本领域技术人员。陈述了众多特定细节如特定部件、装置和方法的示例以提供对本公开实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员来说明显的是，无需采用特定的细节，并且示例性实施方式可以许多不同的形式来体现而且不应被解释为限制本公开内容的范围。在某些示例性实施方式中，未详细描述公知的处理、公知的装置结构以及公知的技术。 [0057] 本文所使用的术语出于描述仅特定的示例性实施方式的目的，并且非意在为限制性。如本文使用的，除非上下文清楚地另有指示，否则单数形式的“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意在也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”以及“具有(have)”为包含性，因此说明所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。除非明确地标识为执行顺序，否则本文描述的方法步骤、处理以及操作不应被解释成必须按照所讨论或示出的特定顺序来执行。还应当理解，可以采用附加的或替选的步骤。 [0058] 当称元件或层在另一元件或层“上”、“接合至”、“连接至”、或“耦接至”另一元件或层时，所述元件或层可以直接在另一元件或层上、直接接合至、直接连接至或直接耦接至另一元件或层，或者可以存在居间元件或层。相反，当称元件“直接”在另一元件或层“上”、“直接接合至”、“直接连接至”、或“直接耦接至”另一元件或层时，可以不存在居间元件或层。用于描述元件之间关系的其他词语应当以类似方式来解释(例如，“在……之间”VS“直接在……之间”，“相邻”VS“直接相邻”等)。如本文中所用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或更多个的任何和所有组合。 [0059] 尽管在本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各个元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当被这些术语所限制。这些术语仅仅用于将一个元件、部件、区域、层和/或部段与另一个元件、部件、区域、层和/或部段区分开。除非通过上下文清楚地指示，否则术语如“第一”、“第二”以及其他数字术语当在本文中被使用时不暗示顺序或次序。因此，第一元件、第一部件、第一区域、第一层和/或第一部段可以被称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层和/或第二部段，而不背离示例实施方式的教示。 [0060] 便于描述，可以在本文中使用空间相对性术语，例如“内”、“外”、“在……下面”、“在……之下”、“下部”、“在……之上”、“上部”等，以描述附图中所示的一个或更多个元件或特征与另一个或更多个元件或特征的关系。除了附图中所描绘的取向外，空间相对性术语还意在包括在使用中或操作中装置的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“之下”或“下面”的元件将被定向成在其他元件或特征“之上”。因此，示例性术语“在……之下”可包括之上和之下这两个取向。装置可以其他方式定向(旋转90度或以其他取向)，并且本文所用的空间相对性描述相应地被解释。 |
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