1.一种两栖泥涂舟，其特征在于，包括：
舟体，一侧设置有一凹腔；
导向机构，安装于所述舟体的一端，其中，所述导向机构包括：导向把手，且与所述凹腔同侧；U形支架，与所述导向把手相连；
推进器，安装于所述舟体上；
行进机构，与所述导向机构相连；
电源，安装于所述舟体内；
控制器，安装于所述舟体上，其中，所述控制器分别与所述推进器和所述行进机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种两栖泥涂舟，其特征在于，所述行进机构包括：
导向轮，安装于所述U形支架上；
至少一对行走轮，嵌装于所述舟体内，或安装于所述舟体的两侧；
行走电机，安装于所述导向轮内或者所述行走轮内，并与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种两栖泥涂舟，其特征在于，所述行进机构还包括：
导向舵，安装于所述U形支架上。
4.根据权利要求1所述的一种两栖泥涂舟，其特征在于，所述推进器包括：
推进轴；
两个推进支架，对称连接于所述推进轴的两侧，其中，所述推进支架包括：圆盘，沿所述圆盘的厚度方向开设有U形槽孔；若干个支撑杆，绕所述圆盘的轴线方向呈环形阵列设置；
外部动力源，与所述推进轴相连，其中，所述外部动力源设置于所述推进轴的中部，或者所述外部动力源设置于所述推进轴一端的端部，或者所述外部动力源通过软轴与所述推进轴一端的端部相连。
5.根据权利要求4所述的一种两栖泥涂舟，其特征在于，当所述外部动力源设置于所述推进轴中部时，所述推进器还包括：
定位套，环套于所述推进轴上；
螺旋叶片，设置于所述定位套上。
6.根据权利要求4所述的一种两栖泥涂舟，其特征在于，当所述外部动力源设置于所述推进轴一端的端部相连，或者所述外部动力源通过软轴与所述推进轴一端的端部相连时，所述推进器还包括：
螺旋叶片，且所述螺旋叶片设置于所述推进轴上。
7.根据权利要求5或6所述的一种两栖泥涂舟，其特征在于，所述螺旋叶片呈条状，沿所述定位套的长度方向螺旋式上升，或者所述螺旋叶片呈片状，沿所述定位套的长度方向呈一字阵列设置。
8.根据权利要求1所述的一种两栖泥涂舟，其特征在于，所述舟体背部设置有至少一条条形凹槽；
其中，所述条形凹槽的两端贯穿舟体的两端，且所述条形凹槽的形状呈圆形状设置，或者呈开式U形设置。
9.根据权利要求1所述的一种两栖泥涂舟，其特征在于，所述导向把手和所述U形支架相连的连接部上环套有导向轴套。
10.根据权利要求1所述的一种两栖泥涂舟，其特征在于，所述舟体呈船型，且所述舟体的两侧对称设置有平衡杆，所述舟体的两端对称设置有平衡体，且各设置有一抗沉舱。