一种两栖电动车 |
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申请号 | CN201110087610.6 | 申请日 | 2011-04-08 | 公开(公告)号 | CN102233798A | 公开(公告)日 | 2011-11-09 |
申请人 | 北京林业大学; | 发明人 | 路敦民; 方建海; 高道祥; 田野; 李琼砚; 钱桦; | ||||
摘要 | 本 发明 提出了一种两栖 电动车 。它由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、 风 扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。底盘系统采用了 框架 底盘和垫升底盘的双底盘结构。减震系统由 弹簧 和 液压缸 组成。主动轮采用了 轮毂 电动机 ,从动轮采用普通 车轮 。垫升系统由直流伺服 电机 、减速器、离心风扇、防护罩以及必要的管路组成。风扇驱动系统由两个轴流式风扇组成。转向系统由 方向盘 及 角 度 传感器 构成。电源由四个 蓄 电池 组成。采用一个高压储气罐作为气源。控制系统采用 单片机 构成的 微处理器 系统。本发明可在陆地和 水 上通行,并且对陆地上的沙地、草地、 沼泽 、 冰 雪 等环境具有较好的适应性。 | ||||||
权利要求 | 1.一种两栖电动车。其特征是:由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、风扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。底盘系统采用了框架底盘和垫升底盘的双底盘结构。垫升底盘在四个均布气缸的驱动下可相对框架底盘上下运动。减震系统由弹簧和液压缸组成。主动轮采用了轮毂电动机,从动轮采用普通车轮。垫升系统由直流伺服电机、减速器、离心风扇、防护罩以及必要的管路组成。风扇驱动系统由两个轴流式风扇组成。转向系统由方向盘及角度传感器构成。电源由四个蓄电池组成,为轮毂电机、控制系统供电。采用一个高压储气罐作为气源。控制系统采用单片机构成的微处理器系统。 |
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说明书全文 | 一种两栖电动车(一)技术领域 [0001] 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种两栖电动车。(二)背景技术 [0002] 水陆两栖车辆可在陆地和水上通行,具有较强的机动灵活性和通过性,目前已应用在民用和军事等方面。民用方面,例如木材运输、石油和煤气管道的铺设、地质勘察、旅游、捕捞作业等;军事方面主要是两栖作战车辆,例如水陆坦克、水陆装甲车等。 [0003] 现有两栖车辆的水上推进方式中,履带推进的效率较低,轮胎推进航速较低、水下螺旋桨推进需吃水较深、喷水推进低速行驶时效率低。另外对于陆地的沙地、草地、沼泽、冰面等环境,以上推进方式适应性也较差。(三)发明内容 [0004] 本发明的目的是公开一种两栖电动车,它可在陆地和水上通行,并且对陆地上的的沙地、草地、沼泽、冰雪等环境具有较好的适应性。 [0005] 本发明所提出的两栖电动车组成和原理如下: [0006] 它由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、风扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。底盘系统采用了双底盘结构,包括框架底盘和垫升底盘。垫升底盘在四个均布气缸的驱动下可相对框架底盘上下运动。减震系统由弹簧和液压缸组成。主动轮采用了轮毂电动机,从动轮采用普通车轮。垫升系统由直流伺服电机、减速器、离心风扇、防护罩以及必要的管路组成。风扇驱动系统由两个轴流式风扇组成。转向系统由方向盘及角度传感器构成。电源由四个蓄电池组成,为轮毂电机、控制系统供电。采用一个高压储气罐作为气源。控制系统采用单片机构成的微处理器系统。 [0007] 本发明还有其它一些特征: [0009] 2.所述的两栖电动车,其特征是可以采用操作者驾驶方式或遥控驾驶方式。 [0012] 5.所述的两栖电动车使用车轮运动时,其特征是通过对两个轮毂电动机的运动控制实现转向、加速、减速、制动等功能。 [0013] 6.所述的两栖电动车在路况较好时,采用轮式运动时,其特征是垫升底盘在四个气缸的驱动下向上运动,离开地面,从而使四个车轮着地。 [0015] 8.所述的两栖电动车使用气垫支撑,利用两个驱动风扇来驱动运动时,其特征是通过对两个风扇的速度控制实现转向、加速、减速等功能。 [0017] 图1是本发明两栖电动车的正视图。 [0018] 图2是本发明两栖电动车的俯视图。 [0019] 图3是本发明两栖电动车的三维图。 [0020] 图4是本发明两栖电动车垫升系统的原理图。 [0021] 图5是本发明两栖电动车减震系统的原理图。(四)具体实施方式 [0022] 结合图1-5,对本发明的具体实施方式作进一步描述。 [0023] 如图1-5中所示,本发明实施例由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、风扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。 [0024] 底盘系统是整个两栖车的框架和基础,其它机构都安装于其上。它由框架底盘5和垫升底盘14构成。垫升底盘14在四个均布气缸10的驱动下可相对框架底盘5上下运动,从而带动气垫裙部上下运动4,从而完成气垫支撑和车轮支撑的切换。减震系统由减震弹簧13和减震液压缸16组成。所述的两栖电动车中,两个轮毂电动机1作为主动轮,轮毂电动机自身带有制动盘,并安装有速度传感器,在控制系统控制下可以实现速度控制、制动、转弯等功能。两个普通车轮11作为从动轮。 [0025] 垫升系统由直流伺服电机9、减速器8、离心风扇7、防护罩15以及必要的管路组成。若采用气垫支撑,则应首先在均布气缸10的驱动下,将垫升底盘降下。在气缸10的上部和下部安装有位置传感器。然后直流伺服电机9在给定速度下运转,经过减速器8,带动离心风扇7工作,产生空气升力将车体提升,和地面虚接触。利用驱动风扇12产生的驱动力使车辆前进,通过对两个风扇的风速控制实现速度调节、转弯等功能。 [0026] 操作者驾驶方式时,转弯指令是通过安装于方向盘3上的角度传感器测得,其它加速、减速、制动等指令均来自安装于框架底盘5上的各指令踏板上安装的传感器。如果是遥控驾驶方式,则加速、减速、制动等指令均来自于遥控器。 |