1.一种驱动和转向轮轴的差动齿轮的支撑外壳，该外壳包括：限定小齿轮轴线的鼻部和限定冠状轮轴线的支撑臂，所述外壳还包括支撑安装件，所述支撑安装件从所述外壳的根部到尖端，沿所述鼻部的延伸方向向外延伸，所述支撑安装件设置为支撑所述轮轴的横拉杆组件，其中，所述支撑安装件包括设置为接收柱形驱动器的通孔，所述通孔的直径小于所述横拉杆组件的横拉杆端部的径向延伸部，且所述支撑安装件具有槽，所述槽向所述通孔外延伸，且设置为能够允许所述横拉杆端部的锥形销通过，其中，所述槽朝向所述根部延伸。
2.根据权利要求1所述的支撑外壳，其中，所述槽基本上是直的。
3.根据权利要求2所述的支撑外壳，其中，所述槽的方向与所述小齿轮轴线不平行。
4.根据权利要求2所述的支撑外壳，其中，所述槽的方向相对于所述小齿轮轴线倾斜。
5.根据权利要求4所述的支撑外壳，其中，所述槽具有闭合端和开放端，所述开放端比所述闭合端更接近所述小齿轮轴线。
6.根据前述任一权利要求所述的支撑外壳，其中，所述支撑安装件基本上是平的且沿所述小齿轮轴线的方向延伸。
7.根据权利要求6所述的支撑外壳，其中，所述小齿轮轴线限定一平面，所述平面平行于所述冠状轮轴线，且所述支撑安装件基本上正交于所述平面。
8.根据前述任一权利要求所述的支撑外壳，还包括附接安装件，所述附接安装件从所述外壳延伸且与所述支撑安装件间隔开，其中，所述附接安装件具有通孔，所述通孔的直径小于所述横拉杆组件的横拉杆端部的径向范围，并且其中，所述支撑安装件的通孔与所述附接安装件的通孔对齐。
9.根据权利要求8所述的支撑外壳，其中，所述附接安装件基本上是平的。
10.根据权利要求8或9所述的支撑外壳，其中，所述多个通孔的直径基本上相同。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的支撑外壳，其中，所述多个通孔用于与柱形驱动器的柱形本体紧滑动配合。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的支撑外壳，其中，所述附接安装件适于附接到柱形驱动器的凸缘。
13.根据权利要求12所述的支撑外壳，其中，所述凸缘的附接侧与所述支撑安装件相对。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的支撑外壳，其中，所述多个通孔限定平行于所述冠状轮轴线的驱动器轴线。
15.根据权利要求14所述的支撑外壳，其中，所述支撑安装件和所述附接安装件处于所述小齿轮轴线两侧的平行的平面中。
16.根据前述任一权利要求所述的支撑外壳，还包括在所述小齿轮轴线上的小齿轮以及在所述冠状轮轴线上的冠状轮。
17.一种轮轴，包括根据前述任一权利要求所述的支撑外壳，所述轮轴还包括横拉杆组件，所述横拉杆组件包括柱形液压驱动器、多个相对的横拉杆以及多个相应的预附接的横拉杆端部，每个所述横拉杆端部具有锥形销，所述锥形销从所述横拉杆端部，沿从相应的横拉杆的轴线基本上径向的方向延伸，其中，借助穿过所述槽的锥形销使一个横拉杆端部穿过所述支撑安装件而进行装配。
18.一种非公路车辆，包括根据权利要求17所述的轮轴。
19.一种装配轮轴的方法，包括以下步骤：
提供根据权利要求8所述的支撑外壳；
提供具有多个预附接的横拉杆端部的横拉杆组件；
将所述横拉杆组件的一端轴向移动通过所述附接安装件；
将所述横拉杆组件定向为将一个横拉杆端部的锥形销与所述槽对齐；
将所述横拉杆组件轴向移动通过所述支撑安装件的孔，使得所述锥形销穿过所述槽；
以及
将所述横拉杆组件安装到所述附接安装件。
20.一种支撑外壳，基本上如在此参照附图描述的。
21.一种轮轴，基本上如在此参照附图描述的。
22.一种车辆，基本上如在此参照附图描述的。
23.一种装配轮轴的方法，基本上如在此参照附图描述的。