一种履带轮 |
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| 申请号 | CN201610891368.0 | 申请日 | 2016-10-13 | 公开(公告)号 | CN106364257A | 公开(公告)日 | 2017-02-01 |
| 申请人 | 沈阳高佰新贸易有限公司; | 发明人 | 李德生; | ||||
| 摘要 | 一种 履带 轮属于 驱动轮 结构技术领域，具体涉及一种新型履带轮结构。本 发明 提供一种重量轻，采用轮式的驱动方式的同时，还能很好的适应复杂地形履带轮。本发明包括 轮毂 ，其特征在于：轮毂表面均布设置有与轮毂圆周相切的弹性 支撑 板，每个弹性支撑板的端部均与一托带架铰接，托带架外设置有履带体，所述托带架与履带体内表面的内齿相配合。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种履带轮，包括轮毂（4），其特征在于：轮毂（4）表面均布设置有与轮毂（4）圆周相切的弹性支撑板（5），每个弹性支撑板（5）的端部均与一托带架（1）铰接，托带架（1）外设置有履带体（3），所述托带架（1）与履带体（3）内表面的内齿（8）相配合。 |
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| 说明书全文 | 一种履带轮技术领域背景技术[0002] 普通轮式驱动设备，采用胶轮与地面接触，轮表面为圆形，与地面接触为局部区域接触，因此只能在相对理想路况下工作。对于复杂地形难以适应。 [0003] 一般履带式运输设备如图4所示，是由主动轮10、支撑轮20、从动轮50、涨紧轮40及履带30等部件组成的运动系统。其虽然能够适应复杂地形，但是由于其结构复杂，重量大，运行过程中，需要很大的驱动力才能达到实现行走功能 。 发明内容[0004] 本发明就是针对上述问题，提供一种重量轻，采用轮式的驱动方式的同时，还能很好的适应复杂地形履带轮。 [0005] 为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括轮毂，其特征在于：轮毂表面均布设置有与轮毂圆周相切的弹性支撑板，每个弹性支撑板的端部均与一托带架铰接，托带架外设置有履带体，所述托带架与履带体内表面的内齿相配合。 [0007] 本发明的有益效果：1、由于本发明的结构特点，可采用轮式驱动方式，能达到轮式工作方式，又由于驱动设备和车体的自重，使弹性支撑板变形，从而使履带与地面接触面积增大，可以适应复杂地形下的行走工作。 [0008] 2、本发明结构简单，有利于装配和维修。 [0010] 图1是本发明的结构示意图。 [0011] 图2是图1的A-A剖视图。 [0012] 图3是图2的局部放大图。 [0013] 图4是现有的履带式运输设备的结构示意图。 具体实施方式[0015] 本发明包括轮毂4，其特征在于：轮毂4表面均布设置有与轮毂4圆周相切的弹性支撑板5，每个弹性支撑板5的端部均与一托带架1铰接，托带架1外设置有履带体3，所述托带架1与履带体3内表面的内齿8相配合。 [0016] 作为本发明的一种优选方案，所述履带体3采用橡胶履带，履带体3外表面设置有外齿2。 [0017] 所述托带架1包括铰轴6，铰轴6两端设置有夹板，两夹板之间通过连杆7相连，两夹板之间相应于内齿8设置有定位卡9；所述弹性支撑板5的端部与所述铰轴6相连。 [0018] 所述履带体3撑开后的内径小于所有弹性支撑板5完全张开后端部所连成圆形的直径。 |
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